69.1 初学者重要提示
. \/ Y2 U4 ~; [  学习本章节前，务必优先学习第67章。
0 C( l0 n7 a* z  特别注意STM32H7的系统BootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
+ L4 [: r& P4 U- i5 A  本章节的串口IAP下载软件使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  使用系统bootloader做串口IAP升级时，MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP。
2 `- r8 o- C' U; I7 R( J2 D; `7 ^
* c7 ]; B9 l* L69.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
4 v! _% l% e' R程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   9 f; y! w5 s; n0 w1 n
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   
5. 5.    *    形    参: 无
   
6. 6.    *    返 回 值: 无
   + v5 ?8 ~7 z$ f1 V. j' C" R; f) l
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    : K3 M1 Y1 _& y: w6 z2 D
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    & b; y* ~' F, h. o+ i+ i6 `- N# A
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    ! ~. P% c4 e, @2 L2 S
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    ; T- w$ v# E) n+ k
16. 16.        DISABLE_INT();
    " L6 q$ Z& d5 ]! |
17. 17.   
    9 R& V4 I% D7 `
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
    
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
      B6 [# B- c, V. W) \4 V4 @
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    * U$ U" T6 l4 L) ]8 f7 `' c7 v
25. 25.   
    
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    - C) i$ u+ @2 s0 [5 M/ n0 m
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    6 ]7 v5 b; w6 E9 O* m9 P. L2 X
28. 28.        {
    
29. 29.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;</i>
    
30. <i>30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;</i>
    0 Z7 l9 A# q/ B" F/ W) M
31. 31. <i style="font-style: italic;">    </i>   }   
    
32. 32.   
    * {/ P) |+ F  {) h- S8 W9 Q
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    
34. 34.        ENABLE_INT();
    ' N) g% g( O7 r2 R3 Z
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    : _- Z, z" O3 O; p2 m* p
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    5 u8 _" w2 V0 ]$ u3 h8 X& Y; w+ Q  `
38. 38.   
    1 w7 i& k6 T- R# S' A
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    4 M0 R* B* {7 d$ ?. ]0 x- r9 ~* {( C
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    ; `5 m6 s4 n8 ~8 y" f' J# ]
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    3 {  S% N) E7 Z8 ^
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    
51. 51.   
    
52. 52.        }
    , y& P- p. s* l2 g0 r8 x! J5 N  n5 q; {
53. 53.    }
    - c( q! ?2 F, ^" F, ?  I% M

复制代码

1 Z' K/ z3 K& V4 J7 N) X8 z
这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：
3 C9 o& ~. R* i8 _
  第12行，声明一个函数指针。
3 |* J; K' {! [6 m6 @$ m  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
, r  m5 }$ U; @* p7 W% h/ g1 ]

  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
% e5 L& T$ N. F  t! L4 g0 ?) j  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
# b: \0 _8 D. H, a  K3 ^  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用：
# k; E  G4 T4 f5 R; `
/ D* B0 N5 h7 c. s6 z, o8 D

- h7 [  T- Q$ m7 S0 q2 N' I
  第46行，跳转到系统bootLoader。
! W; U3 Q/ K2 j$ g3 h/ v6 t) Z69.3 STM32CubeProg的安装说明
7 X8 R/ R: V% K: S( M/ {$ w0 y* |STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

  V+ J. d8 W; _2 J# l) I: p这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
) K2 U2 `/ I4 _0 b! V4 T' g
+ n( E. u$ c/ j9 Q# n0 N

. I7 F; m- h2 b% l2 Y! O! j) q1 Y
如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

9 U9 i, ?9 |6 h! P- d/ r9 I

卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：

  C3 j( W- a8 [6 r6 D

0 Z3 t1 S: I+ g8 D7 A: O
69.4 STM32CubeProg的程序下载说明
! N* t: U# s7 k7 a2 M这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统botloader进行下载。
# ~' T" c' }/ ^4 V- b
69.4.1 选择好用的串口线
（注：MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP）
2 O' d" d9 j- s+ A4 @
: D9 @; f6 y" F& T+ }# }2 o选择好用的USB线很重要，比如我们开发板赠送的那根USB转RS232串口线是不可以用在这里做串口IAP的，这根线只能用于一般的串口通信和串口打印功能。

% T1 l. \9 x" y9 p- W

当前我这里是用的我们H7-TOOL的USB转TTL输出，注意交叉方式连接，即RX接TX，TX接RX。GNG接GND。

6 R; f; i: L% Z; a

& d. x' r6 X$ K; p( W: T, b( A
" G, F% G" R5 ~注，我这里没有接共地线，推荐大家接上，3.3V可以不接。
8 |: s( h) `# G7 N  k9 w8 K5 G- E
8 x& f7 Y* g9 Y69.4.2 设置boot引脚跳转到系统botLoader
  第1步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。
0 ~: C& o7 k8 q5 C8 O" @
# c/ h( X3 X) }2 Y: @7 b/ o/ X! _1 S

  第2步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

3 T" K4 {1 c' i( C4 i0 L

69.4.3 应用程序跳转到系统bootloader
5 l8 t+ |6 A8 Y应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
/ e; K: m* Z' e9 ^+ I8 o5 M( L
/ k  I. b; B, e. {

/ L% r. R$ d6 t* _! B+ \
69.4.4 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。
3 c0 K& \6 ~. Q: n4 Q! b: N: O% n
  第1步，选择UART方式，配置使用的串口号，串口波特率115200和偶校验，点击Connect按钮。

* `" W- ^; f+ H0 i7 B
% y; t, j+ Y2 C9 I+ ^识别成功后的效果如下：
) p: p4 |/ B- S% @& [

" ?' i: M6 j3 n5 N# d& L5 M1 F
% x& F, B' ~9 H/ ?5 C4 s+ I  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。

  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
/ |/ {: j& u9 i( x  Run after programming选项可以根据需要勾上，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：
- n& `9 o2 J; I7 B- ~/ ]

$ X' c+ f8 [- h$ I/ L/ {  R
( \2 ~1 |) V; e: m! G% G7 }2 M! q弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader，启动用刚刚下载的程序了。

  第3步，完成下载后的效果如下：

! j2 _4 @1 H4 e$ {8 @( |; Q( F

2 H: I& ~- F9 D
下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
/ G# \" X7 A! \, G" T: y1 f: l
69.5 串口方式系统Bootloader驱动移植和使用
6 f. a& H  h4 x; s1 ^1 h) e9 |系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：

1. /* 开关全局中断的宏 */
   - _' N0 M" E7 \& l" P; h1 B7 V5 y
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   ! R8 S8 ?' ^! [. L/ ^# Y% T
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

69.6 实验例程设计框架
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：

3 U) \1 }! J2 ^; t

1 x6 C6 ~2 n9 j1 e( ]& @  j* q5 ]  第1阶段，上电启动阶段：
/ ^" O& l. P( Z/ n0 Y4 b
" I8 M1 G2 k  p8 o6 c( k6 `这部分在第14章进行了详细说明。
; G+ E' A: E: U7 ]6 s+ R# Y  第2阶段，进入main函数：

; t5 N& n+ J0 S/ Z  }. {7 {: R( } 第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
% U0 A0 t# q- I8 h1 W" \ 第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
; K9 ^( F" \* z4 \- G6 e$ q  ~1 {1 t69.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
: }$ d8 [- n9 V8 d& r& U
实验目的：

; R' [' K- @4 ]8 U+ ]/ I$ I学习基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级。
实验内容：
8 S3 E& J2 _' x( @9 y
; c1 R  f% N0 ^- u0 l) FSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
! ^/ O  s0 s9 Y3 c  B$ H实验操作：

K1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
  ]4 `  x# {/ K7 O) a8 ~6 ]

) Q4 G) B: M& o9 P0 @
程序设计：

  系统栈大小分配：

  RAM空间用的DTCM：

9 ~6 K5 U2 {6 K" w/ E  硬件外设初始化
8 C1 O  I7 F) L* x; N. c( h
5 ^" h: j- P# }- Y6 B9 `硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

' E6 |/ e8 t! W7 J* S6 p

1. /*
   . E2 |1 R; `( t0 c: ~8 j
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   7 l1 l5 n& V/ D5 U" y1 |3 S+ {- \
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   : @9 a! A% [8 Y0 z6 }
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   0 G" z. d9 Z& K; x$ r5 ~* N
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    3 |2 c  Y& u2 A6 D
13. 
    , O0 _) o/ x- s: C8 {# h
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    ) I7 Q8 |0 T4 Q$ i/ U
16. 
    $ z) J' J6 {& ]7 |! p
17.     /*
    & b5 z3 w' o# F* [  F7 F
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ( h3 B; M% y1 s- s0 c
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
      y) D; A# n: P$ a2 f: f) W( l
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    ; S& s8 g, u' B# p3 F* b9 o
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    
23. 
    2 P5 R) O3 {' ^- e
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    - C7 ~% A; H. X/ ~5 P# L8 z) S& D
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    0 ^5 K" x( p2 s7 f
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
      _7 H- m& a. Z2 n% B
35.     */   
    
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    1 Z4 O6 E& F/ o; L
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    0 `9 c% g3 z0 @: @' {( X
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    5 e3 o& W* m. {0 v8 S
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    2 H6 V7 F* r- V2 p
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }
    % G0 p! L7 f' l+ v. B

复制代码

+ X, ^' v/ z; [8 O6 g# X* T; R
  MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   4 s" t, J  u5 h0 z& x. E
2. *********************************************************************************************************
   6 S2 C# R& {& p5 c( }$ M
3. *    函 数 名: MPU_Config
   ! H6 z' ?8 Z" H) I# ^, e2 y
4. *    功能说明: 配置MPU
   2 s1 K6 C6 U& |8 {& K
5. *    形    参: 无
   2 U% s+ |" G7 G/ N; |4 r: i
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   - z  ]9 G* V( o8 [& b1 l
8. */
   " i7 ^* r. `- P5 C. N" Q  z. b
9. static void MPU_Config( void )
   ) S1 V: g) t- r1 A
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    1 `9 Z4 n( l/ g5 J1 `' J. l) ]
12. 
    : Y9 r( h/ w0 J5 K6 o) k# B
13.     /* 禁止 MPU */
      h, H' C$ F# j, d, W5 }  W
14.     HAL_MPU_Disable();
    3 H" r" f% q1 v3 L( s" R
15. 
    ; T  Q& M: @$ Y& p/ f
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
      B1 |5 G1 y, P$ s8 y
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    . k- D; w4 ?8 L
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    " d0 Q$ ^! u. e+ \: \' I
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    ; M6 X8 Z* e# a" L! w
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    4 p; w: _7 N$ h1 ]- B5 J
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
      [5 y% p4 M; z
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    4 V9 a& M1 S3 r
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    6 s2 v! w0 m6 j% O: B
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    , E8 h; j' F) k/ T" M: u- C: W3 x
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    9 h; D3 H. j; a3 Q. b. V
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ; R  E* S; w, T) h- Y) |1 r1 b4 D
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    # h$ m1 M8 z% N  t5 a. v; ^" U* h& V
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    # @! T# Y8 S. x& `9 c' w
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    3 d4 M8 C# s# P4 V  L0 e8 t
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    - M/ ^9 ~& |6 z* |% a5 ?) f
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    ' |! Z* P( ~5 m: {- A5 w& }
47.     /*使能 MPU */
    4 i5 [7 ]6 s9 [9 z
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    7 B$ {7 j) K+ S, L' L: [
49. }
    
50. 
    
51. /*
    3 n- ?4 ^7 n' }% T6 O
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    . ~3 A) R( _+ z8 ]" ~' y
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    ' t1 G; |6 W. \% \- ^7 `
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    & G' J; l! k- h
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    7 \8 I' K+ r* b/ P$ l
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    $ o4 z1 i$ `# a& Y$ Y: \
62.     SCB_EnableICache();
    + U+ {6 ]5 \, H0 D+ Q
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    
65.     SCB_EnableDCache();
    . Z, x. p( a! P
66. }
    - N& S3 D0 ^$ _  E

复制代码

) v5 C$ ?  P9 `/ O. _* q0 V: l
) q/ @" N5 ~( A% \( \/ U  L8 _  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
$ i5 L, m+ y0 r, a' v% T
5 C% r7 d) J/ H2 {蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
, V9 m4 D# {/ v- a  W  C
. u9 {0 W* a: M# E+ {

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   4 J6 p% d- p7 }4 o3 v5 X+ t
6. *    形    参: 无
   % D0 o% a7 ?1 h2 G" \
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   5 M- \6 v5 }2 d6 F
9. */
   . F' e, ~, C, L3 N5 M* r
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    * r( G# A& k1 S7 b) H& ~9 n6 ~
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

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7 j2 x2 |  O1 H3 e
; G2 M+ k' ~) q. ~  主功能：
& w1 F- B6 N1 T9 ~
% v4 k7 r! i) _" {7 j. M8 c主程序实现如下操作：

  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
/ V" n* H2 L  a' D/ V5 h  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   0 o* W# K: |+ S  N+ z) t
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   5 f4 p& c( ~& g& }# ?# L' @3 U% u* {
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   1 |! W5 i6 ?% w9 d8 I! U# {
7. *********************************************************************************************************
   3 n8 i; _( U9 F
8. */
   4 z) w% R" r! Z
9. int main(void)
   
10. {
    
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    & L5 h) T- i0 _6 u8 A4 i
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    , c9 _5 _' q& c1 A- s# F, ^* c
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    . [* G. Y! ]5 u3 _2 y: t
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    7 L5 l$ {, A* R+ D* F$ B# c% l
20.     while (1)
    
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    6 k  U* H3 Q' i  K6 C2 c6 i, J
23. 
    ( R2 K7 J! G8 ~- k; N2 Z; b2 Z
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    1 u$ X' G: \2 h; A6 Y  a
26.         {
    * B5 p; W. }9 u5 F  _& e* Y2 d# F+ D
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    2 N" \' l& e( t6 I0 h
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    : A! I1 I/ h( U' g
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    / v, \* d* f3 R* b7 i* w9 {& j. |7 V
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ( ~2 S8 U9 I! _* B% C2 p
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    , t3 J9 D& N# Q7 @
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    3 Z+ c2 s2 R$ X# g: i
40. 
    - }: p2 \! K7 N8 E" {$ P* ]- n
41.                 default:
    3 Z1 e$ N- @, P5 S
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    3 m, x/ F: h' _3 p) |
45.         }
    & c6 f. g4 e6 p/ |
46.     }
    ' y2 ]: L' D3 Z
47. }

复制代码

* z& `/ E5 x, r$ v* k" |
1 \$ V9 `0 o2 n1 h& W4 e4 T
5 j+ U) G5 y- I& p69.8 实验例程说明（IAR）
& {6 r- _9 _+ z配套例子：

V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级
, Y; o9 _, c# s) |! k( H
实验目的：
' Y8 Q& r- F! G: F2 [; m
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
+ c7 B9 P3 c4 j7 u4 M! k9 @2 E2 S实验内容：
2 s: _5 _2 r6 C! H. J6 ]
STM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
( P$ ]2 ?. M# l+ L除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
% s  E( y. U$ E实验操作：
- k! {! L8 Y: V
K1键按下，跳转到系统bootLoader。
. V: g* V' g2 i7 m" j" A: j" \% w上电后串口打印的信息：

8 \" J, e1 f9 y1 I% X波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

! x: C2 A- m) d* Y, S2 ^

5 p$ q4 x1 o0 F" S( z8 F
" `- ]3 t( s( A/ m2 G- h程序设计：

  系统栈大小分配：

; }- u3 q6 f) w. @* B% w8 A
' X$ Z: D) F4 o( Y6 @  RAM空间用的DTCM：
0 l+ ?( V7 Q2 r1 r! m) n; b
1 O: A% E1 N8 G3 V9 B

  硬件外设初始化
% Z6 D+ Z# f$ j1 Y8 p/ l3 L
* [% {2 \& f. [硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

1. /*
   & Y) `  I! ~! P2 M5 p
2. *********************************************************************************************************
   : Z" |8 D1 n( r# h6 e' D7 ?
3. *    函 数 名: bsp_Init
   : u* ~0 k7 W/ }% v9 W
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   5 S# N9 j0 P1 \
5. *    形    参：无
   5 u# n# U2 L3 c3 q5 A2 W) k
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
     Q% U. s( [" p6 B. W# C
8. */
   
9. void bsp_Init(void)
   ( J* K' N* ?$ j- q$ Z
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    
12.     MPU_Config();
    
13. 
    
14.     /* 使能L1 Cache */
    ; C, Q/ x/ \8 `! Q
15.     CPU_CACHE_Enable();
    * p5 ~- \8 F1 ~9 W, s$ Z  ~# W
16. 
    8 U2 b8 S7 L0 t4 n/ g
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    / `8 g' y8 ]# R3 y
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    * g4 w* r8 f) g5 T/ t7 }* i9 X
22.     HAL_Init();
    
23. 
    / l$ X" i4 S: O7 X
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    6 v# m. B7 Z' r0 W! A- G/ v/ L
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    0 ]6 u5 K. x# K, m  E
29.     SystemClock_Config();
    $ w& V/ S6 ?. P3 h# n
30. 
    2 Q7 d2 I) M" l' ^7 M4 N
31.     /*
    
32.        Event Recorder：
    $ L: g( s, n0 o, }
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    ' Z1 T  Q* y7 b
35.     */   
    ( X) o- G+ W$ `' q1 A. q) B
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    $ T" a2 I" F% Q, ]  ?( S
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    
39.     EventRecorderStart();
    , \% j* c' V' d5 k, A4 Q- Z
40. #endif
    9 s6 a  c$ P- T1 W
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    ; P' k* O0 Q% n8 }6 W, S7 D
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    & J/ C5 N4 O7 i, @! c' ]
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    1 x1 H, [7 U& L4 B$ W2 U' V
49. }

复制代码

  MPU配置和Cache配置：

" w. A1 w; j. f. X) n6 S数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   ) `- f) G: I5 Y! ]- S  p' F5 C
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   % T3 I: m* w9 q) B4 V& c
5. *    形    参: 无
   ( T" M6 P; ]; ]- Y# @- K. M# d
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   - P: o% A: }# @% z0 |* M
9. static void MPU_Config( void )
   4 _/ q- B' E- r
10. {
    + d( n+ w% C8 s7 _+ S' j' `  q
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    % m9 Z6 Q; x' x* I  k# ]0 H8 U- l1 S8 ^
12. 
    5 ]2 r6 Y! h. |0 E
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    " Z* s3 z0 P, k* h8 s: J" \, j9 J( q
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    8 D* b, v9 U& @; d- ]1 F
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    ! R( X: f1 m, x
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    . h- d! A* |9 E9 L, l) Q
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    - k  R. i" W, Z, `& m6 ?( t
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    4 z3 `6 T+ H- K" w' T6 H
30. 
    , Z# ?" b1 H0 E$ c- M
31. 
    + ?  `( X. Q8 u9 D8 I3 R
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    9 J: v# l0 ?$ [) V
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    + J# }" d. \  N. T; Z  T9 T
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    ; j" Y: B1 |9 F' x" {. t
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
      S6 s% j9 ]( B7 W  c% T0 V. i" g8 k6 p
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    / d- `4 R) A- ^9 u* p, X: l
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    6 _3 u) W/ [5 |
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    " k3 H& R2 \! b/ g6 g
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    , o2 D- O$ [  t5 L) S8 F8 R
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    + p& C, Z. o" n  V/ G& q  W+ c0 t
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    2 Y& @! C% ^8 Z) l) c
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    ( K' p) V8 m) Q% Q% u
56. *    返 回 值: 无
    
57. *********************************************************************************************************
    6 q. w) w# K" g
58. */
    
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    
60. {
    5 L; L( s0 Y7 U) J" Z; ]
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    ( l% [& X1 F% ^  `! |
65.     SCB_EnableDCache();
    
66. }
    
67. 
    

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
% o* z/ a1 i" c; f2 n, i
8 B4 X' m7 ?0 |4 m4 z& k& L蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
( ^7 v# g7 E, O* I/ T) h  ~
9 x: @6 r% r1 N3 D

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   0 {9 ^4 S( `5 U
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   ) R  e  X2 \# Q( V1 S; e, N
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   ) e* C0 o. Z  ~8 B
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   2 \6 u% F7 L7 o" C' Q6 k* W
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   9 d8 [+ _3 O6 l. Z
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    9 m1 P4 U/ {# r9 j
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }
    

复制代码

( \) m& ^3 D/ i. d0 m  主功能：
2 @  k# h0 q0 E: T* `
主程序实现如下操作：
  \  b9 _  z* G5 k" P7 V' V
启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
2 c6 Q- B& r! K% Z* P/ B6 R# K K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   $ y8 ]* ~4 a& v0 O& i/ D
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   . \* P' D) A) |) j+ p- ]
7. *********************************************************************************************************
   . @  \  Z3 d: o! V9 N: m
8. */
   8 M/ M; h5 ?5 [6 a+ }3 g1 l1 M
9. int main(void)
   
10. {
    - Q. z0 p; f7 {3 }$ {# t
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    7 T0 G0 s) f2 |0 e
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    ; U% w4 E& O* l7 S5 W2 c# ~1 l
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    9 c" v5 C* |8 \) d+ q1 v1 A/ m
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    % ]7 \- D' l% `- z1 j* P& I. W
26.         {
    6 V$ N. U* e5 Q+ ?
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    ) T+ y4 [/ D+ u0 B9 k- L  n+ N/ I
29.         }
    $ d4 n" L& q) |
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    ! E% W+ o% s" d& ~
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    6 F+ u. |. P9 s2 g
36.             {
    0 ]# m+ Y' ^$ o$ z- s% R; B5 f
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    / \, G- u. t* I
38.                     JumpToBootloader();
    
39.                     break;
    * w6 w6 X+ V# [+ S
40. 
    
41.                 default:
    + |; j/ e3 Q( O
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    : i( i7 Y% C% v& f1 J, v/ X' G
44.             }
    8 K- y: \) s% A7 Q! Z
45.         }
    
46.     }
    5 }) a, h9 P9 `' W- U& z+ d$ u. U
47. }

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* w# v' i0 \, O
+ q1 q3 E; k0 Y- g! E69.9 总结
7 `4 J2 f. e- ^# }4 x本章节为大家介绍的串口IAP方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
  ?) V" t- @* z# P/ s0 H8 U: R

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