69.1 初学者重要提示
# I0 |- K: S* ^; ]  学习本章节前，务必优先学习第67章。
  特别注意STM32H7的系统BootLoader地址并不是0x1FFF 0000。
  本章节的串口IAP下载软件使用STM32CubeProg，此软件实现了之前的DfuSe，STLINK小软件和Flashloader三合一，并且支持外部EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash等烧写，也支持OTA编程。
  使用系统bootloader做串口IAP升级时，MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP。
1 ?4 L" f( @& E# ~8 m5 a# K/ D7 B
69.2 跳转到系统bootLoader的程序设计
9 a4 L- y) N. R4 G程序设计如下，基本是按照第67章3.2小节的方法进行设计
. y- _1 x; F4 k8 c/ c7 A

1. 1.    /*
   
2. 2.    ******************************************************************************************************
   + J2 I  b: M% p3 w
3. 3.    *    函 数 名: JumpToBootloader
   * X8 c+ R. ?1 T7 X+ t' O! m- @
4. 4.    *    功能说明: 跳转到系统BootLoader
   ; C! F; I+ X0 H) ~
5. 5.    *    形    参: 无
   * E3 v: i8 @# |" }
6. 6.    *    返 回 值: 无
   
7. 7.    ******************************************************************************************************
   
8. 8.    */
   
9. 9.    static void JumpToBootloader(void)
   
10. 10.    {
    
11. 11.        uint32_t i=0;
    
12. 12.        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    
13. 13.        __IO uint32_t BootAddr = 0x1FF09800; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
    " }* k) u4 m8 Y2 j9 B3 O, b
14. 14.   
    
15. 15.        /* 关闭全局中断 */
    8 X+ `* ?- W) H9 R
16. 16.        DISABLE_INT();
    ! B8 R* j8 `/ ~* F  m6 f, q( x
17. 17.   
    
18. 18.        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    & p, _8 P; b, D7 c( D- z3 P
19. 19.        SysTick->CTRL = 0;
    
20. 20.        SysTick->LOAD = 0;
    * P. j0 K6 _, a. k3 q5 t, {! h* G
21. 21.        SysTick->VAL = 0;
      ~) Y- ^6 L5 x; g8 @1 G0 ?
22. 22.   
    
23. 23.        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
      y% {  f' Q* U6 n, A
24. 24.        HAL_RCC_DeInit();
    ) L7 f: x1 v9 \2 L# C" P# |
25. 25.   
    
26. 26.        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27. 27.        for (i = 0; i < 8; i++)
    
28. 28.        {
    * `$ N) P" `6 g% Q6 |0 s
29. 29.            NVIC->ICER<i>=0xFFFFFFFF;</i>
    , O4 H& A8 c& U# ]
30. <i>30.            NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;</i>
    ; Z: `% ?3 B8 ^6 j) o: L, q, q1 [
31. 31. <i style="font-style: italic;">    </i>   }   
    
32. 32.   
    
33. 33.        /* 使能全局中断 */
    ! K# p2 I# R7 k9 V. h; w
34. 34.        ENABLE_INT();
    
35. 35.   
    
36. 36.        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    5 ]  l, L" C/ B" U! E8 c. v* a$ ?' k$ h
37. 37.        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    + h8 Z) g) }0 h4 h5 q
38. 38.   
    3 f) b8 [/ \3 J! q
39. 39.        /* 设置主堆栈指针 */
    
40. 40.        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
41. 41.        
    ; N4 z, o* \0 Z% n) M
42. 42.        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
43. 43.        __set_CONTROL(0);
    
44. 44.   
    : q5 Z$ @: x3 P
45. 45.        /* 跳转到系统BootLoader */
    
46. 46.        SysMemBootJump();
    
47. 47.   
    ( I9 ~$ r7 D# z7 b4 V6 s. X! H
48. 48.        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
49. 49.        while (1)
    
50. 50.        {
    " @" i% _1 y. s  j5 T- u3 a
51. 51.   
    % K8 t7 e7 k5 z8 [3 T+ J3 s
52. 52.        }
    / b6 Q, s6 e0 o0 @6 ]
53. 53.    }
    2 d7 E5 c/ c0 G4 g9 N8 R- A

复制代码

- M5 Y# ~% `; u这里把程序设计中的几个关键地方做个说明：

  第12行，声明一个函数指针。
  第13行，这个要特别注意，H7的系统Bootloader地址在0x1FF09800。
  第19到21行，设置滴答定时器到复位值。
+ ]: w& S: A' Y# r8 U6 z& L6 }8 c6 c  第24行，此函数比较省事，可以方便的设置H7所有时钟到复位值，内部时钟使用HSI。
; V7 r. M; u' r  ]0 R  第27到31行，清除所有中断挂起标志并关闭中断，这里是直接通过一个for循环设置了NVIC所有配置位，共8组。
! n$ o# L# h6 e( y" A6 w

  第37行，将系统bootLoader的中断复位服务程序的入口地址赋给第12行声明的函数，用户执行这个函数时，就会直接跳转过去。
! I1 K! Z" o; h) `5 H4 d  p  第40行，设置主堆栈指针位置，即系统bootloader的首地址存储的就是栈地址。
4 r( C, x# x* N/ M* M  第43行，这个设置在RTOS应用程序中比较重要，因为基于Cortex-M内核的RTOS任务堆栈基本都是使用线程堆栈指针PSP。但系统bootLoader使用的是主堆栈指针MSP，所以务必要设置下，同时让M内核工作于特权级。此寄存器的作用：
% c. d& I: a: n# S& N
  t% B2 x/ }. Y

  第46行，跳转到系统bootLoader。
5 Y% S7 X/ n: A! x1 t9 ^+ Y* E69.3 STM32CubeProg的安装说明
STM32CubeProg的安装比较简单，如果大家的电脑中缺少JAVA环境，会提示安装，按照提示操作即可。

( h4 J5 n! S% c% d  r0 z+ N这里特别注意USB DFU驱动的安装，如果大家的电脑上安装了DfuSe软件，那边板子工作在系统bootLoader模式时，电脑端的设备管理器识别出来的标识是这样的：
1 H7 x. ^3 c9 U! R
5 e2 b& p- }3 ?  A

+ k8 h  K7 j& W! \' X, @
如果用STM32CubeProg的话，务必要将此驱动删掉，鼠标右击此标识，选择卸载，弹出如下对话框：

卸载完毕后，重启电脑，然后运行STM32CubeProg安装目录里面的STM32Bootloader.bat即可，最后插上设备就可以正常识别了。识别后的标识：
8 a) ^" k  V7 A  ]1 F
3 R$ H8 w. k# {

69.4 STM32CubeProg的程序下载说明
这里把两种下载方式都做个说明，一种是设置外部boot引脚进行下载，另一种是设置程序跳转到系统botloader进行下载。
/ W# }- Q0 O: u4 q4 T: b# O
3 u4 K% u8 x1 L69.4.1 选择好用的串口线
# c9 O! i) }! H, i+ t! Z（注：MicroUSB接口不要接线到电脑端，因为这会导致系统bootloader工作在USB DFU模式，无法再使用串口IAP）

选择好用的USB线很重要，比如我们开发板赠送的那根USB转RS232串口线是不可以用在这里做串口IAP的，这根线只能用于一般的串口通信和串口打印功能。
5 Q( H& p0 z( [* U
4 \* F* m4 K  \7 R

% z/ R: V7 t! x  O; L: [8 J  _当前我这里是用的我们H7-TOOL的USB转TTL输出，注意交叉方式连接，即RX接TX，TX接RX。GNG接GND。

' d  P& m# l- y; b& T) h, I$ m注，我这里没有接共地线，推荐大家接上，3.3V可以不接。

69.4.2 设置boot引脚跳转到系统botLoader
  第1步：板子上电前按住右下角的BOOT引脚。

4 k4 n$ n. u( V; O5 U0 n. \+ b* G

- y% w2 F% D) }4 J  第2步：板子上电3秒左右，松手。
在电脑端设备管理器就可以看到已经识别出来：

69.4.3 应用程序跳转到系统bootloader
" A& L: ~& v$ `! ~3 D应用程序跳转到系统bootLoader比较方便，无需用户操作外置的boot引脚了，只需调用本章第2小节的程序就可以跳转。本章配套的例子是用户按下按键K1后执行跳转程序，大家可以根据需要实现各种触发跳转的方式。跳转成功后，在电脑端设备管理器里面也会看到bootloader标识：
7 l$ Y- r  p: u" m( K) d* _
+ g# x5 e( B0 b, N& Q

' W" L# e5 L3 {, ]/ K
69.4.4 STM32CubeProg下载程序设置
识别成功后就可以下载程序了。
$ k4 r1 b( r1 }/ |
  第1步，选择UART方式，配置使用的串口号，串口波特率115200和偶校验，点击Connect按钮。
! T3 H. r; K' k8 \- U# M  C2 V
/ ], z8 }  e- [1 y$ H

识别成功后的效果如下：

) o3 g4 k4 V7 |

/ B! B; a# ?  e) s+ q
' k8 z4 B7 K- _  第2步，添加要下载的hex文件，勾选需要设置的选项，点击启动编程。
5 q& V- A- z3 b, k
+ a) G: c- q2 \* O% \& P4 O

2 }: L' |! s9 g" @7 b2 x  Start address选项不填的话，默认会下载到内部Flash的首地址，保险起见，大家也可以填上首地址0x0800 0000，或者其它要下载的地址。
2 {2 v; O* Z4 [4 b; {( B% p  Run after programming选项可以根据需要勾上，如果勾上此选项后，下载完毕程序后，会自动断开连接，并弹出一些列窗口，最终弹出下面这个窗口：

- z! h) V3 A: q8 T5 M+ r

9 ^6 ]- Y1 z3 f; L, P; {3 v1 @( |
弹出这个窗口并不是表示下载失败了，而是下载完成后退出了系统bootloader，启动用刚刚下载的程序了。
# G0 ^6 t) \2 \9 y* |/ R* S  \
  第3步，完成下载后的效果如下：
2 [$ A5 X8 Q" G1 R- y: t$ b

. h$ v2 B' q' G2 [2 o
+ R1 e% H: |* t% n下载完成后板子重新上电就可以看到程序已经成功下载了。
- ^, f8 f0 K; x: Q8 |$ {
69.5 串口方式系统Bootloader驱动移植和使用
系统bootloader的移植比较简单，仅需添加本章第2小节的程序到自己工程里面即可。里面有个开关中断API，是在bsp.h文件里面定义的：
! |% b6 D; G$ j. W8 G

1. /* 开关全局中断的宏 */
   * ?$ d( \, N+ T% _- `. y6 u! D
2. #define ENABLE_INT()    __set_PRIMASK(0)    /* 使能全局中断 */
   8 _! c; n- G* O" e3 X) Y
3. #define DISABLE_INT()    __set_PRIMASK(1)    /* 禁止全局中断 */

复制代码

69.6 实验例程设计框架
/ p) j2 v1 f+ E/ ]% ?; A通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
, @, ?1 D( r4 I3 t" q
  C+ j1 J7 _; N, m1 @; `( t

: h( D* L+ I3 U) J4 _
; t5 [/ ?/ w4 {9 B+ {6 ~6 ^  第1阶段，上电启动阶段：

这部分在第14章进行了详细说明。
  第2阶段，进入main函数：

! ?' m9 q8 S1 i- [" {, w3 F 第1部分，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器和LED。
. F- J3 E% r: Q- j  m  [ 第2部分，应用程序设计部分，K1按键按下后跳转到系统bootloader。。
9 m/ L: d9 R  c, k  H% z69.7 实验例程说明（MDK）
配套例子：

V7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级

实验目的：

+ O1 c- w+ _: t. o( ^学习基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级。
实验内容：
/ K# X% l, |9 o7 Q8 }
5 A3 H" m& j0 j4 x1 I/ ^; [* b6 nSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
实验操作：

" i4 G5 ]4 V% `8 m5 Z* y1 [K1键按下，跳转到系统bootLoader。
上电后串口打印的信息：
% I! ~/ j0 O! a
/ l9 q4 T9 Y  N6 @3 C波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

: [% T9 E  B' ?9 A2 X

3 X1 V. f( s6 U- z程序设计：

  E0 a3 p# y; Z( M# j  系统栈大小分配：
' L( o- ], X& n! `; {

9 {" d, v( L1 d7 s+ Y
  RAM空间用的DTCM：

. i' Q4 r$ p1 b  硬件外设初始化
0 j7 V. v& V) Q, ]2 M- Z: X
5 |/ a' B3 R1 H2 }' y2 B4 r硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
  b7 c+ u- `( K
- i. V  v* c  i3 ]! K  h; f+ T

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   : f; i3 ]2 e9 b
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   1 m- @( |/ f% a) V2 h
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   & A0 a( ]4 I1 \% H$ [& I- ~
9. void bsp_Init(void)
   
10. {
    
11.     /* 配置MPU */
    * }3 R: n, z) h+ Q8 Z0 S
12.     MPU_Config();
      W4 n( C9 g4 O, |, c7 F
13. 
    / |) E: i8 a7 I" Y1 ]
14.     /* 使能L1 Cache */
    * X+ K! \& l* {
15.     CPU_CACHE_Enable();
    2 {4 G& m8 W) g0 b* P& F2 `
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    ; K: ~* m6 p- P# D/ Q. W  G% j
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    + B: I0 U! X8 S6 f+ K
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    
22.     HAL_Init();
    % q0 N7 _( W; h0 {* Z
23. 
    7 G% x) z# X5 i" u
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    
26.        - 切换使用HSE。
    ! o; v. ~* L( w' |( c% {
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    1 s4 L' Y+ ^5 z
30. 
    
31.     /*
    4 `( s0 v4 J! B& T8 U# o
32.        Event Recorder：
    
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    5 S( ]0 D+ Z1 J; L4 h9 [
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    , H; x9 E( P6 d
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    ! T0 l' {- X( r# ~
39.     EventRecorderStart();
    ! f6 F+ S* \/ l( d+ e6 I
40. #endif
    
41. 
    0 o' {! h# e. ?8 |4 [" n: [
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    % }! q9 i% ^7 A" [
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }
    

复制代码

; M6 C6 Y3 r- m. j8 T9 Y4 N# x/ o6 u  MPU配置和Cache配置：

0 c+ c% l' {" t1 j8 r% h4 m数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。

1. /*
   / J  U2 \' A5 I
2. *********************************************************************************************************
   % y7 r( B* f" P
3. *    函 数 名: MPU_Config
   - Q& g$ k' \, ]1 k2 \. v5 o
4. *    功能说明: 配置MPU
   & G% L; E* S9 F6 b
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   
10. {
    , }& C* M( @8 T* `5 w' H
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    
12. 
    $ m5 l, {/ ?1 a9 n# t: U( v. I
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    & A6 O' t/ m- Z
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    : u' k1 |9 z0 h- T* i! P
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    3 v& O  q0 a  l0 j5 l  Q( T
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    " P" J; y( v; N: j
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
      t2 N2 p. }6 V/ z# Q0 x
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    0 [  r/ R0 i0 Y, o
31. 
    " Q) o$ T8 M7 w9 ?$ i* _) x. c
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    8 ^/ O# X4 c0 ]) j% Z6 p$ o" r
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    7 l' p1 W: T% d- P0 D
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ( y2 q- C: M9 N5 R
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    % m1 K% Q8 c6 F% G6 D
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    , J/ B- ]9 i: o6 S) k2 ?3 L7 @
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    7 V4 M7 L& g1 \. r+ t. u5 e0 x
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    % e# {# n6 K% M" m5 n1 S
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    5 _/ {! N* f  t4 M1 s* V
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    6 s/ R' O8 P7 W) m1 x; Z
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    
49. }
    5 l( N7 A1 U4 n( J, S6 c3 ^; {
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    
55. *    形    参: 无
    
56. *    返 回 值: 无
    ! f- s2 d0 J! W8 c3 R( |! X
57. *********************************************************************************************************
    
58. */
    6 V& S4 @% U2 ?1 d
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ( |& c9 x! B6 B8 G* y2 J
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
    
64.     /* 使能 D-Cache */
    ' X: P* ?! w. C) l5 o2 O
65.     SCB_EnableDCache();
    $ b0 r" ^- n. h( j5 L% _
66. }
    

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5 y$ }9 ^* C4 m. l" H
  每10ms调用一次蜂鸣器处理：
  R0 j) W6 k* I! O" d
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。

' ?3 V  P$ r* u. v6 V

1. /*
   5 J: @$ \) y2 [0 X( r8 T6 ^( y
2. *********************************************************************************************************
   ( R3 Q0 [7 |. c+ Q" Y7 Z& H
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   : P7 x8 G) v3 k. B; W, Z8 W' D
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
   
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   : r* Z3 \/ T7 S* d
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    8 t1 ~6 ]9 Y" j/ ~9 L6 N* _7 v, G- [, ~
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }

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$ x' F% Z- M2 ?5 T, z+ {8 }( j
) W% `* z6 j2 p* B7 O
  主功能：

2 i) {0 b6 k9 ]5 x主程序实现如下操作：

2 D6 B4 y; N5 Z4 E1 ^  启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
4 S) q% k- P4 O  s3 B% g4 Q/ K  K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   ; A; `+ a: H5 i! c8 o
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: c程序入口
   
5. *    形    参: 无
   9 p* Z8 C# h; e/ a. ]
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   * N. m* o( U+ q, X* w9 O8 I
8. */
   7 N0 B5 k, i, @7 O9 |1 U
9. int main(void)
   
10. {
    9 P; y0 C, b& K' t/ [9 t2 a
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    
13. 
    6 l6 ~& `- s+ T* q& a: j1 T
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    ; [6 D' C" x9 Z" b3 ?$ b3 Y) A
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    0 K3 G1 D+ V) ?4 W
17. 
    
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    
20.     while (1)
    + @& z0 l) b' U4 S1 s
21.     {
    2 R' Y% U/ z' M
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    - C& i) f- I; R
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    6 Y' B. [# ^' u
26.         {
    ) D7 K8 F% Q8 y- {3 C$ p7 @6 g/ }1 x) f
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    % p2 ]& }& h1 i/ ]1 D' F& N
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    ; |: b( X1 y3 ^
38.                     JumpToBootloader();
    2 {; g7 T6 V' W+ x
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    % d5 L2 g9 Y2 f1 ^& C
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    
43.                     break;
    
44.             }
    3 H+ j3 O( W1 g. L# K
45.         }
    
46.     }
    " w8 Z- I, r( ?; V6 A' Q4 V
47. }

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, Q# ^  H* z& F
& f& M% S8 H: ~! `+ }  a
69.8 实验例程说明（IAR）
* r  _" y# B, U* t7 y) p  Q4 ^配套例子：

3 z; T  T5 k% I, pV7-048_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级

实验目的：
- \9 b& n) z1 @. ]. L, ]4 y
学习基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级。
实验内容：
$ c. C; \, D+ z" E, D: C5 d
* V1 {/ \: L7 G$ sSTM32的系统存储区自带bootLoader，可以方便的实现串口，I2C，CAN，SPI，USB等接口方式的程序升级。
如果使用系统bootLoader支持的接口升级方式，基本就不需要用户自己做bootLoader了。
除了通过boot引脚控制启动地址，也可以直接从应用程序里面跳转到系统存储区。
+ F$ N: H, f1 o4 r: L4 a: Z  P实验操作：
) }* O3 n$ B3 C5 S# }4 |
( }/ [% g: O/ c4 f. n+ y4 oK1键按下，跳转到系统bootLoader。
* @! |( w! ^# N" j: x3 a上电后串口打印的信息：
7 a( D  p4 k5 c8 R$ R2 Y; o. J; I
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

- ~9 G* H) S5 y5 m

, c6 l1 `! D3 y4 T. V9 m, i程序设计：
; P2 X, r, d) m$ D; Z  r. {
  系统栈大小分配：
% ?% M1 J& L/ u. W

4 }% m. h2 ]2 B0 \. K  u! d5 Y  RAM空间用的DTCM：
: K3 @2 n! B" b: }0 ^8 N3 ?, i# C
9 \  U2 j# T$ Y  h; h# `

7 p" Y- q7 t' ^: y2 k% V( H
+ S0 [$ g. h+ U9 ~$ u5 `# E  硬件外设初始化
8 X! [$ ^; u  M: k0 {1 y
0 t5 S5 B5 ]7 D; O' w硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
  O, k7 P. m5 b* h, y4 D$ `+ f

1. /*
   + @5 n, n7 _& @* Z3 t0 i. b
2. *********************************************************************************************************
   , N8 D7 }+ E: d# P7 H/ d
3. *    函 数 名: bsp_Init
   
4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
   
5. *    形    参：无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   0 F1 s' p% h+ I& o1 C5 y# X6 R. |
8. */
   ' N1 \2 T- p" E0 k8 @& i
9. void bsp_Init(void)
   7 j1 [9 E, m  k7 c' S9 w
10. {
    3 Q* A1 D1 f1 k" i2 y: W# P
11.     /* 配置MPU */
    " }! O2 d* k% G9 k) w7 w; H
12.     MPU_Config();
    ! [: b) E. m7 v1 d7 P- W" W1 i2 V1 T. n
13. 
    3 w; h3 p: L/ e3 p
14.     /* 使能L1 Cache */
    
15.     CPU_CACHE_Enable();
    9 L: F% h; Q$ ~) O* Y
16. 
    
17.     /*
    
18.        STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
    & j% t" n* G0 a3 h7 X0 }
19.        - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
    5 Q9 P( w: a3 e% N5 }; u
20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    
21.      */
    ( G2 z" Z8 u+ m9 f  X
22.     HAL_Init();
    
23. 
    * f9 i+ i; w* t! a5 E0 `3 z
24.     /*
    
25.        配置系统时钟到400MHz
    , u6 U9 M' ~4 b& g% g3 L
26.        - 切换使用HSE。
    
27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
    
28.     */
    
29.     SystemClock_Config();
    
30. 
    6 ^/ Y+ _$ a% ]) j0 |3 c
31.     /*
    , o/ A& ^$ `' ~2 }
32.        Event Recorder：
    1 C8 N6 C" [$ k" _/ R
33.        - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
    8 p- D: n  r) Z% a8 E$ q
34.        - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章
    
35.     */   
    % o3 m& N6 P7 F' w4 N& y
36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    
37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */
    
38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
    . z! w0 z4 N- i# }
39.     EventRecorderStart();
    
40. #endif
    * L# Y. P. _! v7 }( ^0 n4 G& y
41. 
    
42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
    6 n) p. _$ L, U+ v
43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    , X( X$ |  x) y8 `( Q; S8 H
44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */
    
45.     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
    
46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    - V" p2 Y& V' y& _' Q" t9 |
47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    
48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    
49. }

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% d% n2 ~, t$ b
  MPU配置和Cache配置：

# q6 [, {! N  x0 I) \. L数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
" W. X4 K- Q. E3 b0 o. d! @. C
$ }8 @5 L1 J, x

1. /*
   - N! J7 r) ]  e; K
2. *********************************************************************************************************
   % A5 a8 g2 q3 F2 m2 P1 c
3. *    函 数 名: MPU_Config
   
4. *    功能说明: 配置MPU
   
5. *    形    参: 无
   , |  E4 i  `  O$ a
6. *    返 回 值: 无
   1 L7 D! M6 j+ o5 z; N
7. *********************************************************************************************************
   ! V9 X2 J4 f+ }1 l. G7 v- @  c
8. */
   
9. static void MPU_Config( void )
   % b% a# J( `+ ]* ~
10. {
    
11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    0 Y% R. P# Z; m
12. 
    
13.     /* 禁止 MPU */
    
14.     HAL_MPU_Disable();
    
15. 
    
16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */
    0 @* N' e# N& w# d& X  {
17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    3 q1 h2 }5 i0 y4 Y( I5 m
18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
      q& l9 r* Y" \9 A. ?
19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    
20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    ! r( ^% o# r: {1 ]/ D, Y: Q
21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    
22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    
23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    9 @8 Y7 \6 D" V! C
24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    
25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    
26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
      V* P( V6 L  |
27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
28. 
    
29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
30. 
    
31. 
    
32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    ' I& \0 E+ J, c3 }3 ?' u
33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    
34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
    
35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    
36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    
37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    ! }6 @, N0 ^( ?8 L9 J4 Y
38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    / d: O6 H" X- h" n: ]1 T
39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    ' c: o0 X7 r% u" [, {) w9 t) A
40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    & Z1 Z3 r6 x2 N) b6 ]7 J/ i
41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    % P; e' i: A9 w; X: |3 N% ~; L
42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    $ X/ W4 J6 C. I4 A
43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    
44. 
    
45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
46. 
    
47.     /*使能 MPU */
    
48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    8 [" |" w) b) w
49. }
    
50. 
    
51. /*
    
52. *********************************************************************************************************
    6 D; c5 q9 o5 W6 y: O, ^
53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ! d0 n1 N5 u. l3 u( M
54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    ' E6 s# b) N2 {* G- @
55. *    形    参: 无
    4 X2 e8 k9 d  u2 B. D( i' B" K
56. *    返 回 值: 无
    , M) l% u; W$ p( Y& U
57. *********************************************************************************************************
    0 Q$ I* ^% M1 \
58. */
    / y0 J! U0 w. [8 @6 Z
59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    7 I" F5 W  b. m- u( o
60. {
    
61.     /* 使能 I-Cache */
    / ^8 b: A9 t: j) O9 a( x" C! J; [
62.     SCB_EnableICache();
    
63. 
      M# U4 J' p" a
64.     /* 使能 D-Cache */
    0 f$ @% h& e6 V# ^9 h* k
65.     SCB_EnableDCache();
    - C- _8 o. a% z5 S
66. }
    $ h; x2 M; c3 P0 @$ o
67. 
    

复制代码

  每10ms调用一次蜂鸣器处理：

蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
5 s/ M" |  T4 [5 n  Q+ ]  d9 T+ T

1. /*
   # E7 Z! |6 R: }- Y6 y
2. *********************************************************************************************************
   : p/ f9 l8 c2 W" g4 _8 S# ~; ^
3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
   
4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
   $ F' g" K+ D7 P9 p
5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
     x% |9 ^+ j4 M; A, {" z% V
6. *    形    参: 无
   
7. *    返 回 值: 无
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void bsp_RunPer10ms(void)
    
11. {
    
12.     bsp_KeyScan10ms();
    
13. }
    ' t- P7 R  U$ R) u$ F

复制代码

) C+ @% @8 F: ~4 ]7 q3 s7 ?  主功能：
5 a; Y& e) |8 {2 A2 L& D
2 y  U* m* }: D5 b主程序实现如下操作：

! Z6 W7 N- P( @# f! S 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，跳转到系统BootLoader。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: main
   , f& g# }2 {' v( c
4. *    功能说明: c程序入口
     J( N  k' M8 @& C
5. *    形    参: 无
   ( M* g, n% L6 E. b' T8 d% _6 p
6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   / k- R8 ]7 X1 F+ `3 s, @4 G& F
9. int main(void)
   ; P& l: L( z0 ~1 @' J4 K
10. {
    + Z  ?1 t& V5 i" n
11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    
12. 
    ' |( q5 q. G8 o0 h) S# F! m0 S4 _
13. 
    3 e: A- h2 h+ Y5 L% }3 Z
14.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    - W2 {. Y, R2 f: e3 h
15.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    2 S1 N2 N) @9 }5 }
16.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    ; Y  h: a6 y" R0 ^
17. 
    1 K+ U! b6 m: f) G  G* Z7 D
18.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    
19. 
    . d( v2 M9 I7 o7 P/ [% y, C
20.     while (1)
    - @1 V& m/ C0 I/ Q7 }! s
21.     {
    
22.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
      K2 Z4 ~0 @& V* u% L% Z4 @
23. 
    
24.         /* 判断定时器超时时间 */
    
25.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    4 x" \' R+ [* q: }0 y+ i$ r
26.         {
    ' h- P, p( z  O3 o( ]% F
27.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    & d, @: R# h% q' x
28.             bsp_LedToggle(2);
    
29.         }
    
30. 
    
31.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
32.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    : c  J8 v, t: [. c$ f0 w
33.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    ' S! ^' m- B2 {! G
34.         {
    
35.             switch (ucKeyCode)
    . i3 m. x8 |1 U3 N4 I/ B4 _  m- I
36.             {
    
37.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，K1键按下，跳转到系统BootLoader */
    1 s7 e/ R1 C2 K; N3 |
38.                     JumpToBootloader();
    ' y8 ~8 C' g& p" R& @) B0 D
39.                     break;
    
40. 
    
41.                 default:
    7 W5 t0 d) a! `" K3 l6 }
42.                     /* 其它的键值不处理 */
    " u7 u8 i8 V7 j1 l9 @; n" \" l% l
43.                     break;
    
44.             }
    
45.         }
    " f9 U" L' U0 d  D
46.     }
    
47. }

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' w9 S* I- i) C- k2 O0 I7 X  f69.9 总结
% s- I8 `1 V2 E" T+ D本章节为大家介绍的串口IAP方式还是非常实用的，特别是产品硬件不带boot引脚时。
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