71.1 初学者重要提示 b3 M4 F/ w* s+ {0 y' p5 ?
学习本章节前,务必优先学习第70章。
4 g8 r) H* T! o4 x 使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。+ C$ b/ i8 Z! n) v% _. b
STM32H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编程的数据必须32字节整数倍。
4 F: I* r% ?; H- \! ~ STM32H743XI有两个独立的BANK,一个BANK的编程和擦除操作对另一个BANK没有任何影响。但是用户应用程序和要擦写的Flash扇区在同一个BANK,在执行擦写操作时,应用应用程序将停止运行,包括中断服务程序。
7 G. I, Z" C( @' v- H 使用内部Flash模拟EEPROM要做到先擦除后使用。9 D4 n( `# {$ ~' _4 L% C% Z8 L) U
71.2 模拟EEPROM驱动设计
8 Y, j- B2 {1 |* o/ ]0 ?这里重点把内部Flash的读取,编程和擦除做个说明。9 _+ Y4 D X" p
+ ]7 L/ J( v- Z8 c0 [. y71.2.1 内部Flash擦除的实现: n* h! c8 O7 W
内部Flash的擦除思路如下:
2 H% U- W* K3 N+ Q( `6 ~3 h: Z- B `; \& p
第1步,获取擦除地址所处的扇区。1 B) ?" H' }+ G
第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。) Y0 h' ~; w& ~9 O7 B0 e& i% g, j9 B5 f
第3步,调用函数HAL_FLASHEx_Erase擦除一个扇区。3 P" k& L* F, Q: ?8 w [1 q
第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。( q5 I% ^0 D m
按照这个思路,程序实现如下:
7 K3 K- _" v+ F. d7 U' F7 o" O) b0 F
- 1. /*
5 \3 I+ \8 h B- D0 ~2 R - 2. ******************************************************************************************************
8 T3 P6 d/ m3 D3 s, ~ - 3. * 函 数 名: bsp_EraseCpuFlash% _# q& K; g) u$ l1 n
- 4. * 功能说明: 擦除CPU FLASH一个扇区 (128KB)
B" _1 _0 X' g9 R. R5 M - 5. * 形 参: _ulFlashAddr : Flash地址7 J: O `* D% T. n& Q9 m
- 6. * 返 回 值: 0 成功, 1 失败
2 N) y$ H% f" o8 q7 O' G( M( V - 7. * HAL_OK = 0x00,
1 c& |! L8 ]3 ?3 _ - 8. * HAL_ERROR = 0x01,/ T/ T5 j- R# H
- 9. * HAL_BUSY = 0x02,
0 X w* @: L; }2 e - 10. * HAL_TIMEOUT = 0x03
* `( ^1 u9 N% c& r" h7 D9 ^ - 11. *# r# Q% |( D5 T! h' O
- 12. ******************************************************************************************************
, v* }: q% k' q9 |: \- ^+ ]6 x4 R5 I& } - 13. */
8 a- a8 C$ C' Q' W! x# q1 X7 k - 14. uint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
8 \6 W; w4 @$ g* {; d! O - 15. {
! p# O$ A5 r5 a0 [8 s6 y - 16. uint32_t FirstSector = 0, NbOfSectors = 0;% v/ t t# n& ?. Q
- 17. FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
' m2 [6 L7 N6 B, `& Y - 18. uint32_t SECTORError = 0;
/ K; M$ }7 x& e, L$ D' j4 \& i0 ? - 19. uint8_t re;. D( A9 z0 ^* n! L
- 20. , q6 K( j- h- w0 {/ n
- 21. /* 解锁 */0 L& M4 M9 d- C* l
- 22. HAL_FLASH_Unlock();
; W, a* T6 }9 K8 @# ?! l - 23.
# a- E: C B9 o, U - 24. /* 获取此地址所在的扇区 */
* t! y# Y+ C4 D1 l7 {) P - 25. FirstSector = bsp_GetSector(_ulFlashAddr);! s U$ b5 h! ?: j" n
- 26.
& A I& \4 c, C! I& \4 g; b - 27. /* 固定1个扇区 */
3 y' r0 X F( z/ p1 v - 28. NbOfSectors = 1;
* o) D2 s# t5 A3 j- \1 I - 29.
: p: L+ C3 ^% @1 e/ u# m- C3 e7 u - 30. /* 擦除扇区配置 */4 W5 [7 d0 ~) K( f
- 31. EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;) y0 X- C7 F& Y
- 32. EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;& _1 f9 m% o$ Y3 l9 |0 u
- 33.
$ C$ }$ U- w5 w6 L6 n - 34. if (_ulFlashAddr >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)
' j2 S" H5 @) I' t$ ]- u - 35. {
/ x5 E, H" [8 l1 ]2 W - 36. EraseInitStruct.Banks = FLASH_BANK_2;
6 z4 H+ g5 m2 i( E! x* N8 e. G - 37. }
9 R' L; U0 r+ c6 z - 38. else$ @2 w- L7 D+ I6 j1 i, n+ ^
- 39. {& ~) ]5 \. ^& w
- 40. EraseInitStruct.Banks = FLASH_BANK_1;2 Y9 k4 q' V* H) k0 y) B" p/ Y
- 41. }8 q+ `5 ^' _6 y0 D' b
- 42. # M$ {( u2 i# y- E" P
- 43. EraseInitStruct.Sector = FirstSector;
* i. D( U" k8 g9 `8 P - 44. EraseInitStruct.NbSectors = NbOfSectors;- e6 ]( g. O3 [) w1 P7 k
- 45. " I$ a# H m) S$ ?* a9 [3 d# { |
- 46. /* 扇区擦除 */
9 s2 N3 ?( H& e5 C0 B8 I - 47. re = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError);$ `! o% C; Y. X' c
- 48.
( P6 U b! g' r. n5 N" W0 w4 a1 f - 49. /* 擦除完毕后,上锁 */
! F% J6 N% ^: J2 c7 t: W6 } - 50. HAL_FLASH_Lock(); $ ~, X! A- |/ |+ g
- 51.
7 q& G" C G) d' q' M$ u - 52. return re;
9 ~, [) s, @1 s( g' y - 53. }
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! {' Q1 l, L, `8 {7 G& _; L9 r
9 O6 J, O. I* W. \4 P
, D! f# I! Q( o- ^7 A$ [! s# Y$ t( r这里将此程序设计的关键点为大家做个说明:$ R o" m) S; a2 K8 Z1 u( H3 R8 d- b
" x5 J" X5 S1 S2 g) L 第25行函数是通过函数bsp_GetSector获取要擦除地址所处的扇区。这个函数的实现比较简单,代码如下:
: r8 o( e# R! V. `- /*
6 }# Y, l0 D, h; t6 A, i0 k$ F, B! r - *********************************************************************************************************2 W5 Y* K+ r: |' m' J$ } |. S- v
- * 函 数 名: bsp_GetSector& P M. p' i7 |3 S
- * 功能说明: 根据地址计算扇区首地址
- r. A& b' A2 d( f; q# m8 H0 I0 e - * 形 参: 无& }$ e3 K( [& ` I
- * 返 回 值: 扇区号(0-7)6 [. f" w; l5 Y' E ]
- ********************************************************************************************************* Y ^) J/ y) T
- */% b C# \: x+ O! ^6 X5 J
- uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)* v( y5 ^) w+ u+ ]1 g' B8 B! A
- {5 d8 A$ S I" E2 e
- uint32_t sector = 0;
, `+ L1 V* P' d. z6 F0 j - 8 N5 G2 q/ o* a
- if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK1)) || \
" T: ]+ g: l7 D8 `) j8 s - ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2))) / S' B' J4 X+ |
- {
/ I! P" K! O( Z: [0 H - sector = FLASH_SECTOR_0;
% R _) G1 i( \( Q8 ` - }
6 y6 L3 f, d+ ~7 c+ L/ g8 S3 a8 Z - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1)) || \; R/ g7 ^- {6 c, y# ?" U/ C$ L8 Q. {
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2)))
, f9 Z/ s! X2 a1 M - {
1 n! Y7 B& M! s$ o6 `9 F# Q( T - sector = FLASH_SECTOR_1;
' ~' v' e) ]6 h1 D" ^( u- }" S - }& S% M7 ]& U0 `& ]0 {9 z
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1)) || \/ g& d( x4 {! P7 |8 s6 f
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2))) 3 `5 `6 r# w1 |2 s2 R/ u8 S2 m
- {
: M. K- V9 Z& X' J1 f4 S V - sector = FLASH_SECTOR_2; 0 [9 V6 ~5 O: J2 q& ]4 ~
- }. @0 A5 K: [1 T, _
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1)) || \
& \0 w& X# q% b( \ - ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2))) . d4 x. i: u3 `6 Y* E7 X3 S9 N
- {5 U' V3 U2 r' q. e6 J) D
- sector = FLASH_SECTOR_3; : U% i4 X% R7 p# E; E
- }5 h) l0 m9 m' c; c9 e# J# Z. i
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1)) || \5 J( E5 J0 t, |5 q/ {7 V
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2)))
5 @* U, M! p' {& Y8 I: Q! ? - {
7 V1 [& G8 E7 g- g1 O; b( i - sector = FLASH_SECTOR_4;
& z% W/ B3 _5 v9 `, U1 I - }
8 X, O+ h8 X* T. {2 i- r - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1)) || \4 o$ Y3 K( Q7 E3 D% |
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2)))
, ~- n5 i2 z3 H* l - { X% Z4 w( M I3 i% {* X5 Q2 r+ B
- sector = FLASH_SECTOR_5;
# P' v8 z9 n2 @5 {! ?. h - }
: G, ?) b: E7 [: g1 J" q - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1)) || \ x' z( X+ n& r |( p9 m4 z
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2)))
) Y. B! |) N7 `/ d6 n: J - {
' Y6 w5 `3 z0 ?! e) |& g B - sector = FLASH_SECTOR_6; $ x! V+ z9 _# W, h/ {; J* O, }/ T
- }( G c" K7 _' T9 J! T5 B. }* ]8 v
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1)) || \# @6 n: c2 m- v
- ((Address < CPU_FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2)))
5 ~, T8 Z* v/ D5 l' Y - {/ V+ h ~ z* W- _
- sector = FLASH_SECTOR_7;
1 A. T' O" J! x* E" T - }& }5 {( l# ?% f" S$ h
- else
, J% Q8 G) K4 z% u0 L! p( G5 d1 G - {7 J# T- _% Y* m5 A S
- sector = FLASH_SECTOR_7;
0 U8 O w8 S4 w/ Z6 C - }
1 I- ~ }2 g0 z( V) i9 ^& q$ K9 U - + z5 z G; \8 h; v1 x7 T2 r/ O
- return sector; p0 A( ]& J+ W8 @" V U% h
- }% Q. R. C8 h3 L0 {; V% e5 y
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- y* g$ X9 C# M
& x- Z& Z g& D; T7 v. i由于STM32H7的BANK1和BANK2是独立的,都有8个扇区,所以程序里面只需返回要擦除地址所处的扇区号即可。8 r7 }9 j4 B# A. b1 B6 d \! K
; I0 Z: b& t* B! Q
第47行的擦除函数HAL_FLASHEx_Erase在第70章的4.4小节有说明。) K; D$ \8 M H' O7 H' s7 f2 F* a
71.2.2 内部Flash编程的实现; X9 R: Q0 H, L( m, w9 K
内部Flash的编程思路如下:; w$ u- a/ D' s- |9 W2 B
. [4 k, f4 i' u7 [, X 第1步,判断是否要编写数据进去,如果数据已经在内部Flash里面。5 L+ K: B( y/ r4 d- Z
第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。
6 W, A) I: z4 ?" }, } 第3步,调用函数HAL_FLASH_Program对内部Flash编程数据。5 w+ C- l$ r% Z& N7 r6 v5 S
第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。: H1 s5 T$ H& p" r2 y7 ?. p
按照这个思路,程序实现如下:& u7 k! V+ D" d Y; c: g
; M* b/ o$ @% {' ]- 1. /*
1 N& `4 C, B; h" q2 |4 n - 2. ******************************************************************************************************
$ l' }5 b, g; f e3 e3 C - 3. * 函 数 名: bsp_WriteCpuFlash
: A: |% N$ a6 V' T! n - 4. * 功能说明: 写数据到CPU 内部Flash。 必须按32字节整数倍写。不支持跨扇区。扇区大小128KB. \
; Y- s7 ]% G, }5 H, \ - 5. * 写之前需要擦除扇区. 长度不是32字节整数倍时,最后几个字节末尾补0写入.
( v' x5 D$ k* Z# j }5 O1 O) O - 6. * 形 参: _ulFlashAddr : Flash地址
3 I0 N! l" |1 A/ E - 7. * _ucpSrc : 数据缓冲区
: I7 N- d* T7 ?4 n& \2 Y' B - 8. * _ulSize : 数据大小(单位是字节, 必须是32字节整数倍): H0 F) o" h: B
- 9. * 返 回 值: 0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)
# o! @! e w/ g8 O5 N - 10. ******************************************************************************************************
7 A! E- M3 a* r& n, }% I - 11. */
0 \6 d9 e6 x. }) Q( ~" e - 12. uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)- s4 s' v7 |& z5 J
- 13. {
4 \( {# T" J: `$ d, X7 }+ {! w9 J - 14. uint32_t i;2 u6 z/ t! B/ Q7 e; x# Y% e2 Y1 L
- 15. uint8_t ucRet;
& \" [ D& J% y- q5 R; g4 W - 16.
% f: U& e$ u( z; k - 17. /* 如果偏移地址超过芯片容量,则不改写输出缓冲区 */
0 Z1 F" a2 Z' i4 e# _# T - 18. if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)
; L/ m f) r9 Z: ]( s - 19. {: i) ]* ~. a5 _- M. F
- 20. return 1;# k+ f* g3 `# ?* T
- 21. }: p2 V, b- |' n6 a$ L; D# S5 _
- 22.
1 B) _2 k7 m3 z/ h - 23. /* 长度为0时不继续操作 */" `9 ?; s4 z6 }6 P ^
- 24. if (_ulSize == 0)
+ G3 ~; \, @; T: i - 25. {7 d. j8 I! S/ |
- 26. return 0;7 D2 ?1 E! o: i4 ~3 ]1 _! z* e; f0 f
- 27. }
; ~5 I$ [1 W3 i4 _ k3 j9 Z - 28.
8 U8 i5 o5 _8 U- n% d - 29. ucRet = bsp_CmpCpuFlash(_ulFlashAddr, _ucpSrc, _ulSize);
2 q. {; p. I( e - 30. 8 W' V8 T) w5 e0 O
- 31. if (ucRet == FLASH_IS_EQU)
/ ^2 O; \, f. B' f. b - 32. {! P' b0 q5 }% l/ z" F; x d, H
- 33. return 0;5 f1 w+ t8 _9 Z9 a+ H
- 34. }
: S( p7 t2 C0 O0 U& {# E - 35.
: E9 Q. c5 Z2 y, J8 G5 n( s* I# R( \ - 36. __set_PRIMASK(1); /* 关中断 */
* i# J, n4 |$ r4 ^; H' k - 37. - U; [. m2 E+ i' T
- 38. /* FLASH 解锁 */
: _" E e8 b' t - 39. HAL_FLASH_Unlock();: Y* `! S, N1 c; b4 U
- 40. " ~" @( x' O* {- k. N
- 41. for (i = 0; i < _ulSize / 32; i++)
$ Q4 J9 T5 w: ]1 E - 42. {# \+ n: g0 ~# V) y2 K& N8 m% c" K. h
- 43. uint64_t FlashWord[4];$ o' u0 T2 A/ ]% `( k5 e2 W
- 44. " d; u" @! [9 ]0 X# E- i" ]
- 45. memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, 32);
' i+ S& O( B6 b" r - 46. _ucpSrc += 32;
1 k& |8 l- q& |% R4 C - 47.
! a- _3 n2 J u8 x& K3 N- J - 48. if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,. u$ ^& n# b* o4 c, E) K& l& W
- 49. (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)9 m6 ~ H" @! B& @- L( ? g, ^
- 50. {
, j2 F( U0 H; d Q$ ~3 } - 51. _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32; /* 递增,操作下一个256bit */
7 _" G/ }/ L( h+ ?7 f: \) k# o9 z5 g - 52. } & a F+ |- Q( n: n; u6 x/ }. c
- 53. else5 ]) R5 X$ A1 a5 e) K0 o' H) r4 Z
- 54. {
6 M2 z# F1 h) E: G3 `7 a) v# ? - 55. goto err;
& z e. o5 A# }0 R* C6 T, X9 H - 56. }5 R& e' G2 O0 c, d, c O: X, }+ w
- 57. }; f8 D0 Q8 S1 M0 e) W& E
- 58.
6 [2 W0 @! E1 }6 y$ y0 D+ j0 L - 59. /* 长度不是32字节整数倍 */; L/ ^: _8 F( B( z: `
- 60. if (_ulSize % 32)) Z9 }. y: L9 J
- 61. {
! Y9 I7 ?7 J/ x - 62. uint64_t FlashWord[4];
, `# P5 f7 S( V r6 I l* @/ U - 63.
" q3 j: p9 B$ F% M! J, V( B - 64. FlashWord[0] = 0;
) q7 o1 |* V0 q; C) | - 65. FlashWord[1] = 0;* G( c; P! C# d
- 66. FlashWord[2] = 0;
; t6 k0 [9 v. Z - 67. FlashWord[3] = 0;
4 z% l# i; T- z- s3 _( Y - 68. memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, _ulSize % 32);
2 ` t V H1 ]/ Q- x - 69. if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,
W$ {2 a# D% Q% z5 v' i - 70. (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)
" n. a# e: `( Z! e7 S, A - 71. {' O! o" n' X" v4 K& L V& U' c
- 72. ; // _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32;
! {- u8 c) p+ x) l/ s5 u( m - 73. ( p4 C* b1 D2 N+ J- e
- 74. }
7 C1 y) P' {' F6 r5 J/ q - 75. else& f. D3 d8 g1 K6 x/ u; z8 A# W- u
- 76. {0 |& `8 M3 y' }8 }, R; y. x
- 77. goto err;
: o1 k/ g2 m; j" ?! [ - 78. }
" c1 D: [% p& ? { - 79. }1 S9 c% {5 G( @/ b7 v& c* N
- 80.
0 t2 Y. G6 S$ g, } t. {& r$ a1 c) I - 81. /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */ z1 H$ ]4 F# ^3 d5 a, _, X
- 82. HAL_FLASH_Lock();
0 g/ P* }) L8 B - 83.
/ I- Q1 o5 L) E# q Q/ M - 84. __set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
5 d6 G M+ \8 p9 u - 85.
) @; |4 X" u- `$ i+ {/ U& o - 86. return 0;
, h! Y% D: N! b+ y" H o3 }0 G9 H - 87. ; f( d) z! U" {8 K% i& ?& T' \9 M
- 88. err: |) d0 M1 w/ e" E) p) G3 e$ F- ~
- 89. /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */
0 X* Z0 R7 i1 J0 v9 Z* b- ]6 x - 90. HAL_FLASH_Lock();
2 y. f. p, C8 K% D - 91. $ g8 ]$ z! C" W. j( L
- 92. __set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
2 q8 r, t# }( Q% Q; F+ ?) F. ] - 93. : m( s! `( J3 p" J3 H7 r
- 94. return 1;8 x/ r$ r: S" o) M
- 95. }
; L6 H/ C; C% k2 b: y. H1 ?
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. W, ~/ C u. h+ t1 V j关于此函数有几个要点:0 l& C5 e0 a( p2 d; Y+ Y2 s
! k" ^8 S+ X* t4 I9 q
第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。
m" s% `, p: w 第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,最后几个字节补0写入。: t9 H% p+ I7 C: U% y3 f) {
第29行,函数bsp_CmpCpuFlash放在这里只有一个作用,判断将要写入的数据是否已经在内部Flash存在,如果已经存在,无需重复写入,直接返回。 V$ U L( b S% }
第36行,做了一个关中断操作,这里有个知识点要给大家普及下,由于H7的BANK1和BANK2是独立的,当前正在擦除的扇区所处的BANK会停止所有在此BANK执行的程序,包含中断也会停止执行。比如当前的应用程序都在BANK1,如果要擦除或者编程BANK2,是不会不影响BANK1里面执行的程序。这里安全起见加上了开关中断。, z$ y/ s+ d9 `
第41到57行,先将32字节整数倍的数据通过函数HAL_FLASH_Program编程,此函数每次可以固定编程32字节数据。: |) _! O3 w; C0 d9 N
第60到79行,将剩余不足32字节的数据补0,凑齐32字节编程。) V* K: |: z, u/ y4 ~
71.2.3 内部Flash读取的实现
6 d' h. `4 ^* @$ T3 q内部Flash数据读取比较简单,采用总线方式读取,跟访问内部RAM是一样的。比如要读取地址
7 @6 v1 g5 u+ c* w6 A
6 j- l8 ]" P: K) S# V0x08100000里面的一个32bit变量,我们就可以:9 H: U6 c+ s, C9 U+ q
. K5 f) W5 W% _5 i7 D2 x3 q变量 = *(uint32_t *)(0x08100000)
1 ^) m6 V8 e% [3 @0 x+ h) d2 D9 \* ?
为了方便起见,也专门准备了一个函数:5 F( a9 K* @/ |4 q+ {; J# O( O
) G5 W# L/ @7 Z6 @( a; a2 Z- /*1 z% T& U" d! ~9 \8 y1 |
- *********************************************************************************************************
. [- H& `0 g1 A. k0 Y) U - * 函 数 名: bsp_ReadCpuFlash. g( }3 v) g% |8 ?
- * 功能说明: 读取CPU Flash的内容- t0 u$ X# J- J+ d e4 t* `
- * 形 参: _ucpDst : 目标缓冲区6 F/ g, y) g, L
- * _ulFlashAddr : 起始地址: {* m$ d0 Q% o2 B- B
- * _ulSize : 数据大小(单位是字节)
' `# k5 H: b h" e5 M - * 返 回 值: 0=成功,1=失败
' f- {4 }& D: v m - *********************************************************************************************************, a8 W7 j6 z; r# b
- */, O% X- c& s7 Z- _! n. [2 l
- uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)
& E! V/ u- l, P- a; O& Q - {
" Q0 p3 D) f5 e' b5 _ - uint32_t i;
8 [( G- Q! q( Q. S
5 _3 O, o2 S9 X8 v* [$ E# Y- if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)
/ _' j. \6 R8 V+ F: u6 } - {/ t% Z% p0 A! J6 ]- f2 F
- return 1;
7 D5 m1 u- m6 f& U7 { - }5 M# f7 v3 q, G% I& [$ C. z2 Y
* T0 l3 D6 h1 H! a& p p4 I/ v- /* 长度为0时不继续操作,否则起始地址为奇地址会出错 *// s$ n! ^+ k, r% W* D
- if (_ulSize == 0)7 g( Q, f0 i& u2 x
- {& O ]% Y a6 n7 T$ ?" B
- return 1;
: E; ^0 L/ a @3 ~ - }9 V+ i8 p# Q4 _! E
- 7 h M7 n+ a7 I T) T. W
- for (i = 0; i < _ulSize; i++)
9 d, L1 z9 [6 M( C - {
! Q6 Y% ]$ m1 V9 D2 d# q - *_ucpDst++ = *(uint8_t *)_ulFlashAddr++;
! @' H3 |) [3 ] {: J - }
1 O4 p* o% C8 @5 S - 7 H% d3 {! b" ]& q- ^4 G
- return 0;6 M9 W2 y0 E6 o" P) W
- }
. w* v9 j$ b$ Q; V
复制代码 ) ]% i# D$ O! o
& z; m) _9 g( F
71.2.4 告诉编译器使用的扇区(重要), K2 G9 f. g% F5 I5 N8 r8 ~6 t8 M- D
使用内部Flash模拟EEPROM切不可随意定义一个扇区使用。因为编译器并不知道用户使用了这个扇区,导致应用程序也会编程到此扇区里面,所以就需要告诉编译器。- C% |* k3 h6 C; ~0 f
H' j9 g, I! T: {2 c; y告诉MDK的方法如下(0x0810 0000是H7的BANK2首地址):
' z$ c% y. _6 C$ n& k# M: B7 O2 ~9 F) P' `+ i6 \6 t
- const uint8_t para_flash_area[128*1024] __attribute__((at(0x08100000)));
复制代码
+ s8 n- q8 i8 t. W( n告诉IAR的方法如下:
+ z) A6 G- |1 X: ^$ q( _4 X+ n$ T% L$ @9 g
- #pragma location=0x08100000- v6 I+ Q, K$ v; B
- const uint8_t para_flash_area[128*1024];
, G! k3 [" x1 R4 ?; p: z
复制代码
7 M% i, T) s0 T5 f7 D) \这里有两点特别注意:
8 K @: e$ K6 D) L- `( P8 H
2 P1 E) ^2 D ?$ n; { 模拟EEPROM的扇区可以定义到从第2个扇区开始的任何扇区,但不可以定义到首扇区,因为这个扇区是默认的boot启动地址。' @" [8 G u$ j; f' y7 L
如果应用程序不大的话,不推荐定义到末尾扇区,以MDK为例,定义到末尾扇区后,会导致整个Flash空间都被使用,从而让程序下载下载时间变长。9 | x0 w8 `! L% e. h5 h
71.3 模拟EEPROM板级支持包(bsp_cpu_flash.c)
- B* p$ f9 f7 i! Y r模拟EEPROM的驱动文件bsp_cpu_flash.c主要实现了如下几个API供用户调用:
, R. d' I6 j0 _1 u( Q k+ I3 J- l* O! J0 a, \9 W/ L: E
bsp_GetSector
7 a# v% A) M0 F9 } bsp_ReadCpuFlash2 Z% P/ L9 F" D) W7 u2 d3 \
bsp_CmpCpuFlash' W( C! D" N8 f5 o. V z P
bsp_EraseCpuFlash
Q$ o! U8 l7 o& g bsp_WriteCpuFlash/ m7 [( l) @1 f- c6 Z# \' Z
71.3.1 函数bsp_GetSector
5 O! Y$ O! t- g9 ?$ A+ M6 ~函数原型:2 b7 m; l4 N. ], K
x3 ` m4 q' K. p) e6 I
- uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)
复制代码 7 g5 ^2 I+ Y2 d+ R2 u! E9 ?
函数描述:
2 u6 f4 _0 m9 {: u s6 d3 T4 k& v# K
此函数主要用于获取给定地址所处的扇区。
5 M) v) i# ]9 X2 `0 C
, _ E1 p! A. X' D r5 ]; J! |/ M函数参数:
0 J9 t" a3 }2 i" K5 e+ e4 a8 S& i. W9 x; J" }( s
第1个参数是用户给定的地址。* s# U3 K- c4 R$ f' d2 C7 F
返回值,范围FLASH_SECTOR_0到FLASH_SECTOR_7。3 L$ |7 W2 M7 ^) S! M4 l
71.3.2 函数bsp_ReadCpuFlash
0 U0 n0 y- D: |4 s0 d3 _. |函数原型:4 w* w0 T W# `6 G! z$ W# q3 F
5 X6 N6 e4 r! U7 e8 k+ e- uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)
复制代码 + O7 N; ^ K$ J9 i, D5 I. N/ u
函数描述:) G7 ~( i+ z( i: T' M, V6 j! F
* @# ^2 S; e$ W此函数用于从内部Flash读取数据/ V1 N, }; E, ~; v( |, @
3 {& C5 q1 K3 U; P$ n% I: U" t
函数参数:' H, E, R& K$ Q7 f
8 t1 N5 J0 L& N8 @
第1个参数读取的起始地址。' E' Z( l7 t% D
第2个参数是读取数据的存储地址' w4 B( ]: D/ t8 c) t2 o: U0 s
第3个参数是读取数据的大小,单位字节。9 X; S& ~' P" \+ L5 M
返回值,0表示成功,1表示失败。
0 i Y8 _6 ?( y/ J! c3 O71.3.3 函数bsp_CmpCpuFlash
; A3 \/ H/ ^) U! C: q6 p \& ^9 u函数原型:
5 g! H. z; F% t& I$ A* |$ |/ y1 f
uint8_t bsp_CmpCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpBuf, uint32_t _ulSize). m/ U+ a5 m3 X, U" \
2 E% r5 R- m" Y2 T7 H X4 m. f函数描述:6 |2 q- t9 X3 Y* S1 J9 `% @3 G2 R
+ R3 V1 G9 z4 f) K! o要编程的数据是否在内部Flash已经存在。
9 y) F. M$ p0 y+ B5 p) n
, R: |5 T; m7 B2 j$ L函数参数:2 Z( t" z: z3 X; b0 q
/ x- \% Q# g7 r4 P. H$ @ 第1个参数是内部Flash地址。* o/ M A) E: X5 K, e+ N+ X
第2个参数是缓冲区地址。
; P1 T3 q0 h( k2 ^ 第3个参数是数据大小,单位字节。0 h- t8 A* ]0 X0 \
返回值:
, Z4 m* _) V uFLASH_IS_EQU 0 Flash内容和待写入的数据相等,不需要擦除和写操作。, b; v( _; U8 s- e
* e/ {9 D: P2 X. RFLASH_REQ_WRITE 1 Flash不需要擦除,直接写。1 h+ |" L E$ o* p! }
( Y `4 k% o) C6 T2 o6 t
FLASH_REQ_ERASE 2 Flash需要先擦除,再写。
4 y) a* @1 R2 x/ j" T% t) E$ E
3 y* F7 a. f% `( kFLASH_PARAM_ERR 3 函数参数错误。3 @" n! }/ f% j* G
$ I9 b: |; O- |: [6 |
71.3.4 函数bsp_EraseCpuFlash
P( D* A a5 V- Z- O函数原型:- h& y$ m5 c: M9 W: g8 I
7 X, D( z% W" l$ ouint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
3 z; w% A# P! I3 X
( r3 Q. N0 C( i X! \5 x' n函数描述:
$ \: U: |5 Z8 y5 F4 \3 E. F. y8 ^* N) w7 W$ R# M/ a2 }* w
此函数用于擦除一个扇区,大小128KB
! w+ u* Q, e. u H9 l
' v3 H9 q. _4 F( _. C5 ~0 Y" O函数参数:
/ X! N8 ?9 u5 ^+ }
0 {1 L+ Q4 F+ Y/ Z 第1个参数要擦除的扇区地址,可以是此扇区范围内的任意值,一般填扇区首地址即可。3 j# ^' D" s& U0 a
返回值: f, L2 v: ]0 p0 _3 d
HAL_OK = 0x00
) V6 M( Q9 S& d8 M- E+ U# X7 l4 l- U! t$ H$ r' G
HAL_ERROR = 0x010 C& D) S$ S8 w l5 R# t( U
6 O; B! B& g- O. u* l, FHAL_BUSY = 0x029 `0 l( p" ?" U6 v! @8 N
0 O# r. g% S5 K. EHAL_TIMEOUT = 0x03" L" ?0 G' F# I; J5 G6 ^
3 z! H' Z. @3 s
71.3.5 函数bsp_WriteCpuFlash9 I* X8 }/ g" J) G7 {/ m
函数原型:$ k, _/ e" w" `5 s5 y9 E% x2 g
6 u( E0 N: H* T" ?# t, ]uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)
: @7 u& e# A* U$ a3 ^/ A% `
8 x8 F! z& P5 f6 t5 V函数描述:
4 I# p4 s, L$ U( Q6 b3 K0 z5 ^! \& O
此函数用于编程数据到内部Flash。
( u( C: \# N* P' |! U! l( Q8 {& t! F% y3 {! [, e; J
函数参数:4 |3 @4 t6 l! ~5 G9 I' U9 _
# ^0 {$ k2 m# @+ L* e% S; Q9 T4 n 第1个参数是要编程的内部Flash地址。1 a4 [8 ]5 P! [( \: r8 m2 J
第2个参数是数据缓冲区地址。
6 b! U- m! G3 J2 X2 ^, c/ _6 W 第3个参数是数据大小,单位字节。
- C# \ {$ _+ t1 O 返回值,0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)。
5 N* W/ g- ?6 \注意事项:6 [6 k% G' j7 w& y& l7 [$ u2 I- h
6 }" e' B7 M/ S$ c) j1 Q, T 第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。# a. u* j- C5 g: c4 X$ g% d
第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,此函数会将几个字节补0写入; I" D- O* g- V P
71.4 模拟EEPROM驱动移植和使用/ w' e/ d8 {+ V' `' ~, p
模拟EEPROM移植步骤如下:
j7 Z' V0 X( G2 q# T6 E- j( N5 q4 I# S
第1步:复制bsp_cpu_flash.c和bsp_cpu_flash.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。: m! y9 Z& F! L/ H! Q* b$ I
第2步:Flash驱动文件主要用到HAL库的Flash驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库C源文件进来。
; N- V4 }, T9 c* T1 s5 I* m% g 第3步,应用方法看本章节配套例子即可。$ a2 K1 I1 L; q- N) }+ y
71.5 实验例程设计框架
! n* b$ R0 D/ X& l E通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
$ v! G0 o9 f, k/ R! {' u9 a
+ T2 T) _! p$ e3 \* _. x( k+ q# y9 |$ }' ?8 V
+ r1 O2 g7 c) }, B
第1阶段,上电启动阶段:
! m, N1 ?5 _7 z7 f* K
. v9 N% O: [% A' I9 p: \9 L这部分在第14章进行了详细说明。) k. ?, J! C0 T
第2阶段,进入main函数:4 Q, q4 O* y9 f
' w* `7 b1 J2 ~* A( U
第1部分,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器和LED。
1 Y' H% e4 P x5 J9 `% Y, L' t 第2部分,应用程序设计部分,实现内部Flash模拟EEPROM。5 [8 }1 E. s+ l% [8 f0 d5 l
71.6 实验例程说明(MDK)
; y3 O* g `9 @2 J7 t2 _9 S; |配套例子:
, a# ~, f+ A' A1 F* R R9 X3 w6 R+ O
V7-049_内部Flash模拟EEPROM6 O0 N* w: n* X* H9 T# h6 p
& ^( D4 t' ]- l. Z' Z3 s6 t8 f' U( n3 O
实验目的:1 x* B0 o) l# E+ Q/ ?% S
4 x- v. [1 t/ E' g# Q1 A. r$ S
学习内部Flash模拟EEPROM。& t5 Q0 j6 w) _9 U2 N& @
实验内容:
9 U, o1 r) U6 J) a# \, a" t
* _6 l- K( T* Q: o# k. f. `使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。
+ c( ?3 @1 B4 q, u对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
6 s9 Z Z3 V7 [; L只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
% d! _5 }, G/ y0 F) X3 VH7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。
4 t- n( [2 {9 M* x并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。 1 e |0 c9 C9 x7 S" X" \
7 o! _* G/ |% }0 V# P3 H实验操作:/ @0 _' x7 M& b9 }4 j- \
% u( ^0 Q n' ~, d$ S4 j0 d2 e
K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。 j0 J0 n) w& \' D6 j
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
8 J6 e' [8 T4 W) k上电后串口打印的信息:
& @7 a* B/ \0 T8 m5 ~5 _: ~$ O3 N8 T3 x5 ~6 @6 F$ y
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
, M- I$ K( }7 t( F9 T( \1 ^6 k+ b
6 a0 Z+ D, _4 X. F5 \! m, m( b( G8 e; k
$ f. C$ A' H' ^+ y J程序设计:
1 N ?$ @- `2 V, s8 v$ J, U. J+ U& A a- u
系统栈大小分配:
' u8 _7 D' o* T) F3 d7 H( `1 D3 j+ H7 u8 ?- [- [0 J+ f& W
( u4 S+ U0 ?, z: [7 q& V
/ |+ N- k! b% G RAM空间用的DTCM:9 R- a9 U7 a9 h5 n
, q% U% r) [6 X' c, Q" T
5 \, g7 {; A3 B& r \9 g( }+ j, n
硬件外设初始化
( ~4 a6 R4 ?* F/ s4 D. P) e4 K' X% Z! R
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
3 |1 \. I5 y* j# G! J+ y* R, F- _- {6 f4 i# g- `
- /*
4 r9 H- A' K. c- i1 w9 Q3 @3 i - *********************************************************************************************************
$ H6 c) |! I8 D" U$ x - * 函 数 名: bsp_Init
! [! G) ~/ D! M7 n e! ` - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次* B8 j9 ^1 h* m" d* l0 j
- * 形 参:无5 b. X+ ~7 g- e& h+ A
- * 返 回 值: 无
' b1 Q) X" \/ V/ V0 ] - *********************************************************************************************************% i7 V* g3 U D, C& Y+ ?
- */$ b) _+ U* P2 T5 A2 [/ i
- void bsp_Init(void)7 \5 Z6 A/ r% P0 M
- {# w |" J: J! V' i) d
- /* 配置MPU */* ]( k1 T# A4 Q* W7 Q
- MPU_Config();2 K( F3 E0 f: M1 b
9 O2 z1 p' h" a+ u- /* 使能L1 Cache */1 G2 d3 r8 i) k) r" Z9 m
- CPU_CACHE_Enable();
. H6 n( j$ H4 d9 O; L% \/ g% k
. t3 l1 _- f# l- /*
; |# y9 r5 v7 C; z: a' _, N - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:+ t; Q9 Y2 E x4 L% f- T/ |
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
1 U% k# O# P: k9 \8 r3 s/ p - - 设置NVIV优先级分组为4。
1 M' h8 ^% ~& w& x8 y% Q: m5 f - */# k* l3 q4 v/ Z& f: f
- HAL_Init();
" {9 H* p% I0 q7 k) C7 S( h
2 Y5 u: V( I1 f' B; T4 @6 j3 J- /* - T$ i/ j, h% {' I
- 配置系统时钟到400MHz! ~! Q3 R0 T* M( e
- - 切换使用HSE。
3 z, S( u; w& d+ s- N& P - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
! `. l+ _3 b/ Q r! x2 g, x - */
+ ]8 d/ r8 X5 u% y. M: K$ H4 C - SystemClock_Config();. @' L( v- a f) t0 B
- $ n4 z# J8 s0 z+ m, t- E
- /*
C. ?8 F8 z" r8 q - Event Recorder:" m( j: Z7 G" d% A6 A- U5 Z
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。( ~5 u% D8 n* p9 N
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
5 L3 z3 N! |+ y5 | - */
% O J) g2 L1 y4 z& e - #if Enable_EventRecorder == 1
- y( e: S% b w" z% l& V# J7 t - /* 初始化EventRecorder并开启 */1 s, P1 t! _0 ]8 {1 y
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);0 K( G4 e: Z, j: Y
- EventRecorderStart();9 `7 b% L, D3 b: Z6 f( o
- #endif
$ b( ]5 J- ]3 w2 Y w X
! [* U- v5 Q3 p7 W% H3 U/ J0 x- bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ 1 K/ m: _" Q7 }! O% ^. a+ }9 n
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
; I" t1 Z% R# Q' [5 L6 a4 A+ D3 g - bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */4 x( x6 x/ S6 O( _: D& P& `
- bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */0 j! b( R% \# @: J
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
2 U* g& j& B6 ^& Z I5 P8 m - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
$ f8 s" ]- c) |* @, p - bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
: M$ Y" r% @2 W! D G% f" r9 {( } - }/ x/ D, g. N' j2 T, |: ^2 |
复制代码
3 ^3 @' b$ v5 @; A1 s3 B
F- H0 p/ u' c. b2 I MPU配置和Cache配置:6 i1 R2 [% T# Q; n: v
" ~/ v* Q4 y. X- ?数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。( T8 e% z1 E) k, N) k
! ?* d' I1 G1 C9 Z& H
- /*7 K6 O+ |+ X% N" N+ _" R% y7 I, e
- *********************************************************************************************************4 V9 T9 N! `5 ?) Y
- * 函 数 名: MPU_Config/ ?- P% T& V/ _9 E% R
- * 功能说明: 配置MPU; R% A8 N9 B/ h+ b
- * 形 参: 无
% T" D9 {" m0 n: ^ - * 返 回 值: 无
+ {4 ?$ ^/ L1 ]6 r9 |" P7 y - *********************************************************************************************************
% Y: C- C1 o6 Y" [5 P! f0 V - */
2 ^; _8 o" \4 t3 r" X3 F8 g" u! j& [ - static void MPU_Config( void )
7 J. |5 M' F# ]* f* } - {9 l4 k% K. \" G
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;+ x$ V% |) Y. @; }
- " {2 J t3 ~, n+ K5 J* W6 r
- /* 禁止 MPU */5 y& ~/ O4 L$ C. p4 j5 s) [6 k
- HAL_MPU_Disable();: a, l+ Y' Z5 u& a/ z
- 4 A( ?& W7 K5 z* a7 X* b* k
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
" b# ~* n1 t% F: S. q5 { - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
( e- J/ f) V4 C; e0 R3 G - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;9 P$ G: `2 f9 k, x
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;: T6 P$ _1 p9 p4 Z+ P3 A9 U
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;% r% F8 x8 ?; I! n' ~0 `
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
: Q4 L0 U" M- V - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;! T/ y5 h4 u7 B) x
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;2 [3 p! _( Q/ K+ f; W( B
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
' \8 |+ p0 o6 X/ V0 l( |$ p9 M - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
8 b( L' p! ]7 M+ z# R, M - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 ]3 K, g a6 p: _2 r
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
% R7 k7 t5 Y( U: N5 ]9 a7 G5 ] - 9 a/ E9 V( d7 O1 r0 f( M! f4 X
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
1 ?9 v: Z8 A/ f [+ B - 9 C: Y' l8 `6 \+ j, v6 E
- 4 r; S7 I: v9 }/ M' t
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
. h& d* f+ w- I2 U1 O - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;, x# n' G/ ^1 s9 W1 i
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;; `- c9 z' d! j! i, k1 G2 o! C6 a3 o0 N) @
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
' i9 c; T4 {) g3 T6 h/ t! Z - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
1 a1 c: _7 Q0 |3 p - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
& @+ p! i2 f( H5 V1 P - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; ( u! v) L2 c$ D4 A, E1 Y* i
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;4 v1 w2 Q; e8 i7 S& j: n
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;& h" U1 |: y8 K) x( a/ }
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
1 S+ ~1 o, {4 Q4 Q3 q& _ - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
5 n5 N5 Z$ ] u2 t) x& m - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;$ i7 C, t: X% W* n! s
- * N! z3 d9 Q! |: ]6 T/ c
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);" c" a N7 a* n/ R% l) N8 b
* J. K9 t0 B+ _+ }# m- /*使能 MPU */
( W; p9 ], d/ C - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
5 R4 r9 ~0 r b6 y - }
2 i- ^5 s z! @9 J8 y4 U( B" P( K - ; N- \! d/ x' t2 w1 _2 D- }- [% N# e
- /*0 e, x$ n3 Y* {- B2 l% W! b3 e
- *********************************************************************************************************
- y0 \1 @! }/ i& P/ r1 A6 G - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
; |: _" A8 S+ r* t' G0 A7 p/ U - * 功能说明: 使能L1 Cache
9 ?# Q. L! |6 S - * 形 参: 无
8 K/ G* I8 f' _0 B - * 返 回 值: 无
2 e, P# D v2 D* \7 G* A - *********************************************************************************************************! L Q/ d v, l b3 k5 W1 v
- */, i- w6 q' i4 e$ l8 Y1 i/ D @
- static void CPU_CACHE_Enable(void) f4 `% B) Z8 p! K( S* H7 L7 ?
- {
6 X" J( l; I7 j/ E M - /* 使能 I-Cache */4 q5 ?% }3 C7 V5 a9 z, E! r4 O
- SCB_EnableICache();
5 ]) A& t5 ]+ ^3 l
7 v. r! s- k, |0 U( Z5 r) Z- /* 使能 D-Cache */. e' M* Q. w; M5 ]3 p
- SCB_EnableDCache();- A- n6 k3 I5 o% Z
- }
复制代码 - y b; m$ [6 Z# B$ P- `- R
: i' u/ q; ?- G2 I% n: f/ ~! R* h% g3 `. J; P) B' M- {
每10ms调用一次蜂鸣器处理:
% z0 V- A7 L3 W* f; a+ r
" {* v3 E9 X4 C2 O5 u& n) U' A蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。 A x9 J2 @* m1 ^* o
( K. q b% ?6 Z& x# {4 O- /*' Z. x, V2 J H' J$ n8 J
- *********************************************************************************************************
( P9 ?3 x/ }& O5 \( b e6 A - * 函 数 名: bsp_RunPer10ms) t" w5 o1 X2 q% W( H4 I
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
" v; u, Q- B/ r - * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。8 E$ k! O( A8 m v& Z: H
- * 形 参: 无
9 ~5 g! r- B4 q% J1 D - * 返 回 值: 无; M% r4 C1 X! w) g' O
- *********************************************************************************************************
- @. H0 q Y( \ B - */
9 X( H* W- v; m6 T. d/ @" Z - void bsp_RunPer10ms(void)
2 v0 }# Y/ w& Y2 l/ l. q7 { - {2 O: |( A, [3 M9 R
- bsp_KeyScan10ms();
0 h1 ? s2 I- B+ f2 l - }! }2 m5 O$ Q2 L
复制代码
0 V; o8 T& @) g$ H2 O8 L \& y& s
1 s/ ?- V' t3 i, w* `7 m 主功能:
5 p5 |9 d# H4 s c P
5 I! E+ a$ e5 G# |主程序实现如下操作:
! [" t* b! ~# u8 w
* ^$ }5 A0 y/ j2 l 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
6 Q; n S. `- ` K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
' t0 r, {( V9 H `5 a K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。! B0 ?5 z6 n/ K# d0 d+ P' j
- /*0 Y+ i+ U R2 t% \) V) ~* A
- *********************************************************************************************************
" Q( U3 l1 G6 `: s4 {$ ] - * 函 数 名: main
1 I+ m! j" x f - * 功能说明: c程序入口$ W0 W0 e3 L- v: g& w. k0 L
- * 形 参: 无
/ m; e' W% L! x0 G4 S - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
~8 A# g) U! ]* g2 U0 g5 ]7 [ - *********************************************************************************************************1 ]4 E. u0 q" N. Y0 S% Y
- */* I; K! S" b- R- T1 B
- int main(void)
# T- o$ T# S: v6 T( q9 }& ?4 ~% o - {5 L3 \- C4 A) W# u3 J( V4 _
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
; O3 s4 i4 p& _% V5 Z# | - uint8_t ucTest, *ptr8;3 E d1 u9 S9 [, f0 w
- uint16_t uiTest, *ptr16;
4 K# K& G) C B# \ - uint32_t ulTest, *ptr32;
0 o5 d2 O0 e7 V; w4 g1 v - PARAM_T tPara, *paraptr;. Z' q; y8 z* ^( m2 e
! X3 G/ V! |+ R0 S
7 O" d# X4 p/ x8 l" Z7 k- /* 初始化数据 */
$ L( v6 m+ V7 a6 u* E - tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;7 _- Z* [6 ^% M& R
- tPara.ParamVer = 0x99;
/ S- {* Z' g: l3 n5 w# d% e - tPara.ucBackLight = 0x7788;) J5 f m! u: `& t# V
- tPara.ucRadioMode = 99.99f;' J; W' ]! m. z$ z6 J
' `1 S7 o4 `6 k: {# ~- 3 q# k* M, `; [, R* V6 }4 \9 t
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
% L e, c( f# m2 q - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */% t& |& E" o5 b, r j
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */0 J$ U' D- O) Y* x4 `' L# B; O9 r* O
! I8 p# M# t$ E- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
+ a. k, ?$ H4 j1 y; K - while (1)
0 D1 l0 i. h6 s& Q8 C# C; i - {
% U0 ~/ ?5 T' O; U4 T - bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
s% h5 X% U4 ^" x# Q+ R6 [
' @- u. Y* ~1 I" ?! a, K1 B% ?: Z2 ? W8 ~- /* 判断定时器超时时间 */
& X3 \& X F# N - if (bsp_CheckTimer(0))
, O |/ S! R- U" b/ q4 P/ k! t - {: ~0 |5 {1 s4 z- C" f2 ^
- /* 每隔100ms 进来一次 */
: y+ l. h$ i7 h7 y1 k - bsp_LedToggle(2);7 ]. G9 t. D: X8 @' J7 T( D: ^- S1 Q
- }
# H& Z; n' V8 ~$ f( L5 S, x
. j! q/ L. ^5 W. o9 n0 s- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
( i6 O* ~- I" Z9 C7 \$ Z2 G - ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
( _6 |7 N9 B! Y2 w F/ Y9 F - if (ucKeyCode != KEY_NONE)
4 D) |! D8 }& g4 Y2 q - {
. f0 S, c; g( s6 B$ r - switch (ucKeyCode)
; J% O' v1 q% q - {$ b0 Q% a0 b1 F9 _0 J
- case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */
1 c ~ U( k4 B% h9 I a8 J
/ R/ @, S. P8 f3 S- /* m) P* \, Q+ e' E/ s w
- 1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。5 O+ o' O; x0 t
- 2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
, n5 i& [# ?; E" D3 O - 3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编$ l6 t2 w$ G% B D( r! e
- 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
+ t d8 p& r4 Y$ N) C9 k; d1 k - 0。( ?# U. S4 _$ g4 n- h3 [
- */
0 V8 S; r( v6 k - /* 擦除扇区 */
; t* K. i* X0 B [ - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);
: u; q0 |8 w- H' o - " O1 l3 a) x Z: u
- ucTest = 0xAA;
0 w# G# ^! M$ F- c( G$ h U" d+ O- d - uiTest = 0x55AA;
Q4 j$ m" g( `. ?6 j' i8 r - ulTest = 0x11223344;' B K- J* z( A) G
- * ^ G* H; @" p2 {
- /* 扇区写入数据 */& { d3 q7 ]$ a, W9 h
- bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0, (uint8_t *)&ucTest,
( r) M. J+ }9 l, O6 s: f/ o" G* j - sizeof(ucTest));5 e8 u4 p- m+ p% S6 c. M
- bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1, (uint8_t *)&uiTest,
J" K! n9 M1 u% t8 H6 n1 M: c* W - sizeof(uiTest));
: J; B' X: c0 G1 j+ [3 K5 S - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2, (uint8_t *)&ulTest,
9 S! g2 ]3 v! u& G( t) w# p! K - sizeof(ulTest));
( `. Q4 U7 {. x - ; r+ l) d! ^# |- H5 |, M
- /* 读出数据并打印 */) A% U) Q1 g0 C) q
- ptr8 = (uint8_t *)(para_flash_area + 32*0);- }* a* J# [5 n$ z# C
- ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);( L. s* r& C1 N4 x
- ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2);
7 R( M0 T3 u7 L% P! Z3 Q3 ]8 q
* `0 e( a5 b J0 F( Q) N( S- printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);0 |+ j) i+ @2 V3 V. E' ]
- printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);
8 {+ h. L; y9 ?
( m& B0 S1 H1 |- break;8 g5 h8 E8 M/ W$ ~, M
' H. [! Y3 z3 h% T5 }, {% C$ g- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */9 |. v6 D) ~ a) L3 ?) R) f
- /* 擦除扇区 *// @/ G/ D D1 e+ }' V* e
- bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);. W; H9 n; c: K% }
8 e7 \5 O& P6 `* y: i* V! G- /* 扇区写入数据 */
; R: b* E7 H! g4 l0 v9 F* i - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area, (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara));
7 R4 x8 q5 \& c3 D - / m( P5 g } w# J& D' [: a3 |+ }
- /* 读出数据并打印 */
" _5 \' n# s8 o Y5 ^* @ - paraptr = (PARAM_T *)((uint32_t)para_flash_area);# {; U; s, r4 X) M# O( H9 M4 N
- # Q+ y! f, d5 x# C, X! T+ w# G" D
8 k0 i( Z3 p; u& \. G" \- printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", 5 @ |* P; p0 Z; V) ~, g+ m
- tPara.Baud485,% F. p, R, P- I* y0 s9 L& P
- tPara.ParamVer,
) ]8 s# o; ]: E4 o( W. @& d/ R - tPara.ucBackLight,
1 U2 h, r3 ^; @- X5 J) V3 R - paraptr->ucRadioMode);3 @3 B" ~% h) Q, p
- - t* M! T+ q8 R
- printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
" P$ [9 M/ D/ I8 d8 {3 ~ - paraptr->Baud485,
; e, x0 ?+ H" T' W* k; ], }' N - paraptr->ParamVer,
! m- N1 }: m% V6 @9 m1 Q5 ` - paraptr->ucBackLight," }- d4 X$ b% N7 |' u1 i
- paraptr->ucRadioMode);4 z. \0 K$ Z/ P4 \7 W4 c
- break;
u: y0 ]( p* [, r+ W8 W - default:
5 h* X0 {9 o* L# r8 ^ - /* 其它的键值不处理 */
& d! n% I6 {7 [. {, I% F. T% m - break;
# J0 y0 B$ O7 d/ b7 s6 j- T4 ^! t - }2 w- i( K( a" F
- }1 X; m; Z- r4 T9 P; J+ k% G0 J
- }& u- c0 a6 }1 j3 r6 q3 k
- }
0 a* ~1 x& E, Z/ w/ E; O; ?
复制代码 ( ~. a7 e2 X2 B1 g
: f/ Z0 @; m, X
71.7 实验例程说明(IAR)
% j9 O3 ^) d2 `, l, c3 r配套例子:2 m0 k6 @7 i/ F: l' c5 S: D( F
' r6 X V, L5 ^8 RV7-049_内部Flash模拟EEPROM# v0 W; I2 {1 Z+ v9 R5 A% Q
5 f( y% Q9 ^0 j
实验目的:
1 q |$ y0 b' _+ O
$ o; o9 | s2 G5 |4 K, P W学习内部Flash模拟EEPROM。
L Q3 l' @8 O) P! ?/ J实验内容:
% }0 T' Z) i& C: r( _1 L- K i, y# n5 `
使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。
1 ?/ z( ]% F1 u+ R+ \对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
( s+ B0 i/ x. X$ z只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
: @; a+ ?6 {+ G0 a- R2 eH7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。
8 E5 @+ ^' ~9 }) @1 n& D0 H5 l并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。
# I% k( c( v- C
: f1 e: m. O" t+ b& l实验操作:" }/ F6 L$ H% D' q4 c
6 v& S" i( J1 y0 O+ k1 RK1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。6 M: e; ~+ c0 S. H- o- B$ U
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。; S7 u0 D+ C1 W! m# v
上电后串口打印的信息:9 c5 j, u7 r6 E7 p" b3 }0 P
" o' \( C5 m9 y- m7 @: `波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。* Z0 R( l! y/ K7 R+ M2 s
& J: j# {# s2 d% }6 X7 B
4 d7 L1 O1 I$ m U: j! D- I! E/ I& }! p F' t; ^
程序设计:
$ I! \1 K3 f. \8 m3 I( A/ w" o5 P; h+ L% O
系统栈大小分配:$ _4 z6 ^( Y# K' A _
! H* {$ _* e6 ]4 Q- c
0 k: {9 g$ g4 w) v0 `
' a1 ]" f$ P9 W# a% Y2 a" e RAM空间用的DTCM:
7 R) e! B( f8 v Q3 C
# g' r7 E, _8 \8 R" h2 c4 M" Z9 K4 l0 }- r& k5 Q5 e
- u. h8 d, l! p: u' T {9 d0 k u
硬件外设初始化
. g# t" T, g! p" m( c* `0 U
3 h# Z4 V' R3 D" @+ F' o硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
5 m" w2 @3 ~6 ]+ r
& L- _4 _1 {! T+ `! N- /*
0 L! X* ?) }! [5 l `7 o - *********************************************************************************************************' D& c' n$ A0 \- @/ r. n
- * 函 数 名: bsp_Init
7 a, }: |1 r" a( U - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次! s0 o# N0 K [+ v
- * 形 参:无
+ u/ A0 m- W1 m' L2 u. D+ t3 i. D - * 返 回 值: 无
4 U4 j" f* I+ t' K3 i - *********************************************************************************************************
+ V! M. n9 l( L* Z+ P2 X% z7 Y - */
6 } X* z7 c K2 B2 Y - void bsp_Init(void)) r, w) h* U W ]) f/ U
- {
1 j2 k, S* @! e0 D% H - /* 配置MPU */
) w# ]8 t9 X' j0 N - MPU_Config();
/ m1 c/ A6 F, ?& j2 ^% P! c - 9 V9 Q; N$ T3 R# m8 V9 K8 Q& o
- /* 使能L1 Cache */
, W6 q( e0 i3 m7 P) o4 x# ^) P - CPU_CACHE_Enable();. q2 _; R9 v7 |/ l, f
- 9 S) y% O/ R0 X
- /* : @9 G/ I) Y5 c" b
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
6 i+ ?7 j7 R# | ]" q; O( q% ] - - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
$ m }0 k! u, L- \: Z( j) W - - 设置NVIV优先级分组为4。
w" X9 t/ m$ K% v5 h F/ g - */: B3 j ~, g/ q- ?8 L+ ]. J0 g8 {
- HAL_Init();
# b% M/ f) Y% s5 o) w - , \; A a; E: \) K! H/ ~
- /*
* p6 E( u. M! L# ^. |: {; u - 配置系统时钟到400MHz
% A: ~3 ^% b4 F, J - - 切换使用HSE。/ v$ g# A, G0 p" `! T
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。: @3 ^3 }3 d4 e5 i0 G1 d
- */
# I0 w( x+ ?) B' b8 l - SystemClock_Config();
6 n' ~$ y5 Q) Z- X$ K+ B
6 l$ a4 ^0 h& j1 \- /* ) N9 S- z+ T! Q, e \
- Event Recorder:
C; f0 K& K Q$ ^! s5 v - - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。6 A5 ?& [7 p" D: m2 P
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
+ C1 r: p# Y$ C2 J/ ]! M/ E - */
+ l* S( p4 {! Y& I8 D! l J - #if Enable_EventRecorder == 1
3 [- c, D5 r' f; N4 Q0 Q V9 Q - /* 初始化EventRecorder并开启 */7 p d3 b9 S7 _8 g+ s& X
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);+ q4 [& X& Q6 b/ l
- EventRecorderStart();9 p8 O" T' ?* n8 ^
- #endif
8 G' D4 i7 y+ e8 ?! \1 E S5 _
5 B7 j9 ^ F, g- bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
t+ c; b2 S8 s- |2 i - bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */1 z- x1 U4 X6 F% T9 p( ]
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */- t9 y. N! j) c! C# Q6 [/ k$ I$ }
- bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */
, s1 }2 \$ `# y - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ + {0 s" c p% g3 g7 M9 p
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 8 J) [% ?0 }4 s8 a" E! I. R
- bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
' u& m* v! J0 X4 S6 L% D3 N - }
0 J! `: {! o5 e1 ]& O, t; P3 @
复制代码 ) e. [; j$ j# d7 h+ s
- v4 A" T2 [* T7 P4 h% o MPU配置和Cache配置:
" R. I `- Q9 k, W, W7 {
5 n9 N: \' c; M4 A$ j" r数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
' I" f0 p# z7 u9 i: o, Q
) }, h# l6 U: D5 A, l6 O$ e- /*
2 }- e6 |( Q4 v6 w8 @9 X' J - *********************************************************************************************************. x* k; B3 @5 f$ f
- * 函 数 名: MPU_Config$ L6 Y) l) x7 A. k
- * 功能说明: 配置MPU" I _7 b: y6 S- _" j+ O* F
- * 形 参: 无
' z% h: c+ `1 o J+ p - * 返 回 值: 无
5 v5 M) D) G0 a# e - *********************************************************************************************************
* ]- _' l2 _$ Y D - */
+ T! D0 X, C4 _ - static void MPU_Config( void )
4 J# P, Z" s6 E8 U0 Y! ~ `4 ]1 t4 Y - {1 q% E( g4 o: @: @; j
- MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;( T7 T6 S6 R$ ]3 @# g. T
- ; m6 j% E$ P! m5 ~
- /* 禁止 MPU */# _6 |2 x$ S2 G) t4 }
- HAL_MPU_Disable();
3 M* j1 ~5 G$ m( c6 P9 w) O, e1 ^ - - e" B4 l2 w% w' ~9 d
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */& g! H, j, a0 ]2 o
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
) {1 X; X) L/ H( Y) H0 i& \ - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
% r8 P6 W1 H8 C8 G - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;+ A7 d4 }: ]4 z$ i( A
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 J5 g. V+ u) A$ s5 Y. P$ E
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;6 b3 s% h# R8 I0 q4 P
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;7 O4 d5 i& J( ]6 N, r, ]
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& i/ U' T* T- M( @. J0 Y
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;0 L) i2 Z0 A4 N+ v7 h+ [
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
9 C- Y4 M v \- I' Q( R5 v - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
. I3 `* {2 j' [5 d& x; N3 y9 L - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
: d3 W1 {: e; J, i9 N
4 T- O) V$ e' ~6 y5 j) j9 ^- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
( T4 m, {) E: H9 K) K& \ - & p! V6 r b( K" I
. p+ E0 f5 L) O3 ~; p- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */8 w4 a( E( b4 T! e+ s
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;) h3 B4 l0 F4 B& m, }3 a
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;1 L- ~6 E8 S! n
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
9 x* _3 G" Y+ \, e- z% ~ - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
- m, u3 R g& ]4 o+ u - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
9 F: Q7 p/ }7 x( {4 T - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
( l( C" ~" ~5 n0 a: l - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
1 ?( u# D& o! m) E& O* J - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
' d8 e7 S$ y5 _, l - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
0 |6 N5 t, q! X3 t* M% d2 I- p - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 d' i6 `# {& T( ~
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 y: S) c/ e" R' P+ L3 i9 K
% Q# F& m8 C8 J8 T+ \8 P- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
4 ?/ i# Q9 w2 _/ i! p4 a+ g - # m) f! w0 J- Y) V% F3 O
- /*使能 MPU */$ \. t' d7 u; Z+ o
- HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
Y7 ^) _1 f, L( Q - }
1 q# l$ d6 }/ t. U A - 7 B& {4 |1 H4 P2 s, e5 X7 g
- /*, _% c; Y- K% {& F& J
- *********************************************************************************************************
U) N; |5 @# G5 ?. i4 ^$ D+ m4 x2 G0 r3 Q - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* M9 A" x2 x! b" B7 n - * 功能说明: 使能L1 Cache1 x0 o5 n! F0 O! A5 S* b
- * 形 参: 无- Z( @. o6 N' j% ~1 c4 U j6 r1 x t
- * 返 回 值: 无
4 ~: D) H3 l# j9 M5 j - *********************************************************************************************************) B7 B2 J. e; O' }
- */) s* @# J8 `+ U5 X
- static void CPU_CACHE_Enable(void)
0 O9 u* M+ E5 _7 L' N5 V& o - {9 r8 S: L. U7 s
- /* 使能 I-Cache */
6 ]! s6 G! C' \/ w: Y2 G0 r8 q - SCB_EnableICache();8 Z0 m" |$ t6 ~3 V' d
1 ]9 k8 e4 i9 i- /* 使能 D-Cache */- |& ~* _( _$ z8 r
- SCB_EnableDCache();
& e2 K! L. c7 x5 p/ C% Z+ } - }
复制代码
3 A7 y; E- H0 @2 H6 e# p- U1 U+ J( D# t
8 _) n" C7 k* |) P0 \ 每10ms调用一次蜂鸣器处理:
" I$ {' E' M' Z% w
4 L8 _% K! M2 O7 t `蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
2 b* d' E4 g& c9 M0 P; V
! x# e8 `& `8 R4 W" K7 m% @- /*
; |) F- ^# i+ C0 D* L. ^# l: w. p6 y - *********************************************************************************************************
1 r4 n; X; s+ J - * 函 数 名: bsp_RunPer10ms
, g9 w& z; w1 |) O, S0 i, f1 q - * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求6 N3 s0 w5 Y) {
- * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
q% z* g+ }/ T4 Y' t/ K - * 形 参: 无
* v5 F8 h: H, Y7 k1 _ - * 返 回 值: 无
5 P4 s* Q/ v# ?9 l* d - *********************************************************************************************************
' G8 A! _! C) `4 J1 O- \9 ?, v - */
8 e; I: [ J- ?* ]; d. @/ w! ? - void bsp_RunPer10ms(void)
, b1 i8 e* k; }: e3 G% a; Y+ j - {
/ {1 D" j7 h- N - bsp_KeyScan10ms();
9 l) Y/ A6 g9 k- B4 C* H5 K; L( f - }
2 }1 h4 }- e2 K" r5 ^& O1 w* {& v8 p
复制代码 9 w7 V# ]; J. s0 Y% p7 M
( P3 D& A: ~5 O+ O4 h% l. |6 P3 h 主功能:8 Q6 C, R0 I9 Z6 L9 i% N% ^! V; P
9 U7 j% T3 g( O, l. M7 b! g主程序实现如下操作:
6 Q5 r4 I3 L& L: H5 S4 a$ |8 J R3 g6 O/ V: b, J9 U0 ~
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- m; b; O% n! m6 T2 ` K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。* B( b5 v( |& Y* Q8 c% @
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
7 u+ o- u8 Z4 r9 e0 x8 i- /*2 N8 H2 G5 U, @9 H o: x% Y/ V: m
- *********************************************************************************************************/ C5 _+ [! l h. }( e% o$ }
- * 函 数 名: main: y7 p0 O0 D$ s7 E, U
- * 功能说明: c程序入口
* i) n" K5 a7 N9 Y, ] - * 形 参: 无: s9 H1 w( i& {3 M
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
7 z9 [) j3 Z$ o( T - *********************************************************************************************************# u* P6 H$ d% L* F
- */
' t% ~$ M6 |4 }4 e - int main(void)
# f8 R- \7 C2 C: Z+ E( P3 s) k - {( u1 ?% R6 h3 q8 _! r
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
! ^* _1 h, d( z3 r6 p: E* o - uint8_t ucTest, *ptr8;
# w, G9 J, x% Q) M3 z - uint16_t uiTest, *ptr16;
6 ~. G- Z( A: v) F) y - uint32_t ulTest, *ptr32;6 K' F+ q7 k/ ?* R- I" {+ o% K
- PARAM_T tPara, *paraptr;
7 }, Y9 v- h3 ~! e$ w4 G
4 g* C9 O" E% q
9 R9 M7 |$ ?) @, W. A5 c: ?- /* 初始化数据 */
3 l) s* P; G/ e/ i3 D - tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;1 v+ l6 J) Z1 F% A b k
- tPara.ParamVer = 0x99;
: z$ x& ~" C, \9 E2 _" |4 p. E - tPara.ucBackLight = 0x7788;1 Q+ V7 W1 _* {! B# p6 Z& Y
- tPara.ucRadioMode = 99.99f;
2 D/ L: Q2 }) X- h0 E y* h% h
) f. R& {& |7 O5 Z* Z* _- ; _; d+ c8 F$ y" U3 P: d1 f
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
- c0 Q! ~( U; C/ ] - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
8 G" p& A1 Q) \ Z) e( n - PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
. A' n8 [) ~; k) H
$ W& ]3 S. T6 ^9 a$ E- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */! E1 y: \3 H# a9 h3 s5 b
- while (1)
: s5 _5 R+ C5 }2 o: @) O/ I$ w+ m - {
' G- _! s1 J/ V" h, d - bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
9 B4 I9 t: J5 R, s) i - + U8 X# Z9 o8 C+ c$ z
- /* 判断定时器超时时间 */
" _* I/ X2 @2 b" ~- m - if (bsp_CheckTimer(0))
& N j( ?- j/ X% i" n: S, m* K9 F - {- T8 ?( ]3 K/ W2 k
- /* 每隔100ms 进来一次 */ * t: `. c# D* b
- bsp_LedToggle(2);- W; e; O& q% v0 A( i8 O
- }
/ x) y* ^+ E, m - ( [6 d2 Y4 w& m& f0 R4 [+ G
- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */' v* p4 K1 P8 X R& `
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */( M9 a2 b# g, g* d! Y0 ]# B
- if (ucKeyCode != KEY_NONE)9 i0 n0 o& y9 h+ ]: @7 z
- {+ w% q0 c3 d# l6 n6 p5 i
- switch (ucKeyCode)% C, [, k: C c8 O, _
- {6 m6 Z2 `* N* T8 S3 t$ |
- case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */
. k& d1 `; t8 D4 ^" O4 c3 g% ]
5 I' q9 b6 Z9 w' |6 |) r, W% z- /*# e* N9 h# q6 h( C$ j% [$ S
- 1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
# F, e5 }- W8 E! E! v" ] - 2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
& L% \1 p7 E6 ]2 I - 3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编
. q0 [8 j0 s2 w0 y- d2 H - 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
3 P- j9 l) J( C8 Y - 0。" Q# g) v6 `) x* K7 J1 a4 q6 ?
- */
S' Y- g( e8 |* c8 S - /* 擦除扇区 */
/ F7 p9 f$ K7 @5 d& Z' v - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);9 D D0 f# T. N, x4 A& [
- 3 j& k3 Z4 U" E. e
- ucTest = 0xAA; D5 P- ]) o2 J* v
- uiTest = 0x55AA;8 r1 r+ P1 V6 l/ ^% E
- ulTest = 0x11223344;# u1 v7 H. |1 q0 E6 D
- 9 S; X0 ~* m" L7 V& A: D
- /* 扇区写入数据 */
& w `: G: p$ p6 ?1 U - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0, (uint8_t *)&ucTest,% l( D! @1 O0 l. F: _3 s6 A, Z
- sizeof(ucTest));
/ @7 U9 g4 w; ~# D! ^, a, i1 }( A7 I* H( N - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1, (uint8_t *)&uiTest,1 U4 e+ }4 W: q: Z
- sizeof(uiTest));
! u4 F d2 r$ a; v7 F( x - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2, (uint8_t *)&ulTest,
" W) M) i. B$ E4 ^6 q; p - sizeof(ulTest)); : n4 b- G) Z/ }, Q0 a
- . J. F% W& I5 Z1 I. W% x4 M2 j
- /* 读出数据并打印 *// _0 ^3 U8 I. N* t: v' J+ L
- ptr8 = (uint8_t *)(para_flash_area + 32*0);
, b' r8 @; j/ Z2 j3 h) e, F2 i - ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);
' o( s9 [% u& ^+ Y0 S2 H: X" M0 y% a - ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2);' c. V4 V3 a# i& i
- ( r8 A | S! v
- printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);
# v! B3 M3 k: t0 A) s9 Y+ s - printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);
5 P' n3 E* I% `& V
3 {, W8 W% M2 m. C6 |- break;8 Z( x0 X2 x6 c% b ^$ Y' D
9 y$ o6 _: \" Z8 Q3 a* B4 |- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */5 U; `0 `6 o# R
- /* 擦除扇区 */
5 j5 _8 H$ t2 @) D# h' j+ I - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);9 ? o, ?" V+ e
- * C: L. a' {; p
- /* 扇区写入数据 */2 h1 H" r- J5 I$ [ |" [. b$ h
- bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area, (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara)); # Q2 s- S% D: ?6 r% g
: N, G/ k$ s2 {1 w3 h/ Q- /* 读出数据并打印 */% m' D* f5 T3 v- ?2 p+ H+ t! F) K
- paraptr = (PARAM_T *)((uint32_t)para_flash_area);
" I* P- G. B$ e7 I, A! w1 l& Q1 w - ' p- d# c* C$ M1 W4 f
* N+ @# B5 f" E9 A- printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
) x: B# q1 z$ C; o# K& E5 e - tPara.Baud485,
1 y" Q) f2 B0 W! l* Z7 D- J - tPara.ParamVer,* A- n: s* e& s9 m
- tPara.ucBackLight,
% R/ ~ _( D/ n# I* q. J - paraptr->ucRadioMode);
B+ F, m8 i' Q+ N1 Z( P! F: j - 1 X; }, p; z' D1 \
- printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", 5 k3 C5 a% V, n" C7 @5 D
- paraptr->Baud485,
, i. Q# k9 y( b! f* M - paraptr->ParamVer,& ]* \+ @( T& X9 D, i+ z
- paraptr->ucBackLight,) D5 F- S0 ?4 I7 _
- paraptr->ucRadioMode);
/ K1 w; `+ L5 I& s - break; ( a- g( j% h5 T' Y2 t
- default:; i9 U8 X; z4 V- h2 H; W' v' b) T
- /* 其它的键值不处理 */# W6 ?4 b j4 [# x: s# E
- break;
; P, }3 M% ~, v: m; k - }1 c) C& }. E1 }6 b
- }( @; }2 g2 G1 B; }# ^! q! R
- }8 j- a$ x8 b1 R5 N- h! |
- }
复制代码 5 D$ U3 |% C2 L1 n1 ^
. b2 d j9 j9 h. g- j/ H9 x1 A" ~5 G. r; F0 a- k
71.8 总结# P" W' U- M, i0 `! @$ J( m0 h1 E% O
本章节就为大家讲解这么多, 实际应用中的注意事项比较多,应用到项目之前务必实际测试熟悉下。
, o' |7 y6 u( k' a+ r# s( c& w2 }, B, s E4 B2 Z( _
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