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【经验分享】STM32H7的内部Flash应用之模拟EEPROM

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-2 23:56
71.1 初学者重要提示  b3 M4 F/ w* s+ {0 y' p5 ?
  学习本章节前,务必优先学习第70章。
4 g8 r) H* T! o4 x  使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。+ C$ b/ i8 Z! n) v% _. b
  STM32H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编程的数据必须32字节整数倍。
4 F: I* r% ?; H- \! ~  STM32H743XI有两个独立的BANK,一个BANK的编程和擦除操作对另一个BANK没有任何影响。但是用户应用程序和要擦写的Flash扇区在同一个BANK,在执行擦写操作时,应用应用程序将停止运行,包括中断服务程序。
7 G. I, Z" C( @' v- H  使用内部Flash模拟EEPROM要做到先擦除后使用。9 D4 n( `# {$ ~' _4 L% C% Z8 L) U
71.2 模拟EEPROM驱动设计
8 Y, j- B2 {1 |* o/ ]0 ?这里重点把内部Flash的读取,编程和擦除做个说明。9 _+ Y4 D  X" p

+ ]7 L/ J( v- Z8 c0 [. y71.2.1 内部Flash擦除的实现: n* h! c8 O7 W
内部Flash的擦除思路如下:
2 H% U- W* K3 N+ Q( `6 ~3 h: Z- B  `; \& p
  第1步,获取擦除地址所处的扇区。1 B) ?" H' }+ G
  第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。) Y0 h' ~; w& ~9 O7 B0 e& i% g, j9 B5 f
  第3步,调用函数HAL_FLASHEx_Erase擦除一个扇区。3 P" k& L* F, Q: ?8 w  [1 q
  第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。( q5 I% ^0 D  m
按照这个思路,程序实现如下:
7 K3 K- _" v+ F. d7 U' F7 o" O) b0 F
  1. 1.    /*
    5 \3 I+ \8 h  B- D0 ~2 R
  2. 2.    ******************************************************************************************************
    8 T3 P6 d/ m3 D3 s, ~
  3. 3.    *    函 数 名: bsp_EraseCpuFlash% _# q& K; g) u$ l1 n
  4. 4.    *    功能说明: 擦除CPU FLASH一个扇区 (128KB)
      B" _1 _0 X' g9 R. R5 M
  5. 5.    *    形    参: _ulFlashAddr : Flash地址7 J: O  `* D% T. n& Q9 m
  6. 6.    *    返 回 值: 0 成功, 1 失败
    2 N) y$ H% f" o8 q7 O' G( M( V
  7. 7.    *              HAL_OK       = 0x00,
    1 c& |! L8 ]3 ?3 _
  8. 8.    *              HAL_ERROR    = 0x01,/ T/ T5 j- R# H
  9. 9.    *              HAL_BUSY     = 0x02,
    0 X  w* @: L; }2 e
  10. 10.    *              HAL_TIMEOUT  = 0x03
    * `( ^1 u9 N% c& r" h7 D9 ^
  11. 11.    *# r# Q% |( D5 T! h' O
  12. 12.    ******************************************************************************************************
    , v* }: q% k' q9 |: \- ^+ ]6 x4 R5 I& }
  13. 13.    */
    8 a- a8 C$ C' Q' W! x# q1 X7 k
  14. 14.    uint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
    8 \6 W; w4 @$ g* {; d! O
  15. 15.    {
    ! p# O$ A5 r5 a0 [8 s6 y
  16. 16.        uint32_t FirstSector = 0, NbOfSectors = 0;% v/ t  t# n& ?. Q
  17. 17.        FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
    ' m2 [6 L7 N6 B, `& Y
  18. 18.        uint32_t SECTORError = 0;
    / K; M$ }7 x& e, L$ D' j4 \& i0 ?
  19. 19.        uint8_t re;. D( A9 z0 ^* n! L
  20. 20.    , q6 K( j- h- w0 {/ n
  21. 21.        /* 解锁 */0 L& M4 M9 d- C* l
  22. 22.        HAL_FLASH_Unlock();
    ; W, a* T6 }9 K8 @# ?! l
  23. 23.        
    # a- E: C  B9 o, U
  24. 24.        /* 获取此地址所在的扇区 */
    * t! y# Y+ C4 D1 l7 {) P
  25. 25.        FirstSector = bsp_GetSector(_ulFlashAddr);! s  U$ b5 h! ?: j" n
  26. 26.        
    & A  I& \4 c, C! I& \4 g; b
  27. 27.        /* 固定1个扇区 */
    3 y' r0 X  F( z/ p1 v
  28. 28.        NbOfSectors = 1;   
    * o) D2 s# t5 A3 j- \1 I
  29. 29.   
    : p: L+ C3 ^% @1 e/ u# m- C3 e7 u
  30. 30.        /* 擦除扇区配置 */4 W5 [7 d0 ~) K( f
  31. 31.        EraseInitStruct.TypeErase     = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;) y0 X- C7 F& Y
  32. 32.        EraseInitStruct.VoltageRange  = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;& _1 f9 m% o$ Y3 l9 |0 u
  33. 33.        
    $ C$ }$ U- w5 w6 L6 n
  34. 34.        if (_ulFlashAddr >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)
    ' j2 S" H5 @) I' t$ ]- u
  35. 35.        {
    / x5 E, H" [8 l1 ]2 W
  36. 36.            EraseInitStruct.Banks         = FLASH_BANK_2;
    6 z4 H+ g5 m2 i( E! x* N8 e. G
  37. 37.        }
    9 R' L; U0 r+ c6 z
  38. 38.        else$ @2 w- L7 D+ I6 j1 i, n+ ^
  39. 39.        {& ~) ]5 \. ^& w
  40. 40.            EraseInitStruct.Banks         = FLASH_BANK_1;2 Y9 k4 q' V* H) k0 y) B" p/ Y
  41. 41.        }8 q+ `5 ^' _6 y0 D' b
  42. 42.        # M$ {( u2 i# y- E" P
  43. 43.        EraseInitStruct.Sector        = FirstSector;
    * i. D( U" k8 g9 `8 P
  44. 44.        EraseInitStruct.NbSectors     = NbOfSectors;- e6 ]( g. O3 [) w1 P7 k
  45. 45.        " I$ a# H  m) S$ ?* a9 [3 d# {  |
  46. 46.        /* 扇区擦除 */   
    9 s2 N3 ?( H& e5 C0 B8 I
  47. 47.        re = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError);$ `! o% C; Y. X' c
  48. 48.        
    ( P6 U  b! g' r. n5 N" W0 w4 a1 f
  49. 49.        /* 擦除完毕后,上锁 */
    ! F% J6 N% ^: J2 c7 t: W6 }
  50. 50.        HAL_FLASH_Lock();    $ ~, X! A- |/ |+ g
  51. 51.        
    7 q& G" C  G) d' q' M$ u
  52. 52.        return re;
    9 ~, [) s, @1 s( g' y
  53. 53.    }
复制代码

! {' Q1 l, L, `8 {7 G& _; L9 r
9 O6 J, O. I* W. \4 P
, D! f# I! Q( o- ^7 A$ [! s# Y$ t( r这里将此程序设计的关键点为大家做个说明:$ R  o" m) S; a2 K8 Z1 u( H3 R8 d- b

" x5 J" X5 S1 S2 g) L  第25行函数是通过函数bsp_GetSector获取要擦除地址所处的扇区。这个函数的实现比较简单,代码如下:
: r8 o( e# R! V. `
  1. /*
    6 }# Y, l0 D, h; t6 A, i0 k$ F, B! r
  2. *********************************************************************************************************2 W5 Y* K+ r: |' m' J$ }  |. S- v
  3. *    函 数 名: bsp_GetSector& P  M. p' i7 |3 S
  4. *    功能说明: 根据地址计算扇区首地址
    - r. A& b' A2 d( f; q# m8 H0 I0 e
  5. *    形    参: 无& }$ e3 K( [& `  I
  6. *    返 回 值: 扇区号(0-7)6 [. f" w; l5 Y' E  ]
  7. *********************************************************************************************************  Y  ^) J/ y) T
  8. */% b  C# \: x+ O! ^6 X5 J
  9. uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)* v( y5 ^) w+ u+ ]1 g' B8 B! A
  10. {5 d8 A$ S  I" E2 e
  11.     uint32_t sector = 0;
    , `+ L1 V* P' d. z6 F0 j
  12. 8 N5 G2 q/ o* a
  13.     if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK1)) || \
    " T: ]+ g: l7 D8 `) j8 s
  14.         ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)))    / S' B' J4 X+ |
  15.     {
    / I! P" K! O( Z: [0 H
  16.         sector = FLASH_SECTOR_0;  
    % R  _) G1 i( \( Q8 `
  17.     }
    6 y6 L3 f, d+ ~7 c+ L/ g8 S3 a8 Z
  18.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1)) || \; R/ g7 ^- {6 c, y# ?" U/ C$ L8 Q. {
  19.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2)))   
    , f9 Z/ s! X2 a1 M
  20.     {
    1 n! Y7 B& M! s$ o6 `9 F# Q( T
  21.         sector = FLASH_SECTOR_1;  
    ' ~' v' e) ]6 h1 D" ^( u- }" S
  22.     }& S% M7 ]& U0 `& ]0 {9 z
  23.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1)) || \/ g& d( x4 {! P7 |8 s6 f
  24.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2)))    3 `5 `6 r# w1 |2 s2 R/ u8 S2 m
  25.     {
    : M. K- V9 Z& X' J1 f4 S  V
  26.         sector = FLASH_SECTOR_2;  0 [9 V6 ~5 O: J2 q& ]4 ~
  27.     }. @0 A5 K: [1 T, _
  28.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1)) || \
    & \0 w& X# q% b( \
  29.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2)))    . d4 x. i: u3 `6 Y* E7 X3 S9 N
  30.     {5 U' V3 U2 r' q. e6 J) D
  31.         sector = FLASH_SECTOR_3;  : U% i4 X% R7 p# E; E
  32.     }5 h) l0 m9 m' c; c9 e# J# Z. i
  33.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1)) || \5 J( E5 J0 t, |5 q/ {7 V
  34.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2)))   
    5 @* U, M! p' {& Y8 I: Q! ?
  35.     {
    7 V1 [& G8 E7 g- g1 O; b( i
  36.         sector = FLASH_SECTOR_4;  
    & z% W/ B3 _5 v9 `, U1 I
  37.     }
    8 X, O+ h8 X* T. {2 i- r
  38.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1)) || \4 o$ Y3 K( Q7 E3 D% |
  39.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2)))   
    , ~- n5 i2 z3 H* l
  40.     {  X% Z4 w( M  I3 i% {* X5 Q2 r+ B
  41.         sector = FLASH_SECTOR_5;  
    # P' v8 z9 n2 @5 {! ?. h
  42.     }
    : G, ?) b: E7 [: g1 J" q
  43.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1)) || \  x' z( X+ n& r  |( p9 m4 z
  44.       ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2)))   
    ) Y. B! |) N7 `/ d6 n: J
  45.     {
    ' Y6 w5 `3 z0 ?! e) |& g  B
  46.         sector = FLASH_SECTOR_6;  $ x! V+ z9 _# W, h/ {; J* O, }/ T
  47.     }( G  c" K7 _' T9 J! T5 B. }* ]8 v
  48.     else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1)) || \# @6 n: c2 m- v
  49.       ((Address < CPU_FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2)))
    5 ~, T8 Z* v/ D5 l' Y
  50.     {/ V+ h  ~  z* W- _
  51.         sector = FLASH_SECTOR_7;  
    1 A. T' O" J! x* E" T
  52.     }& }5 {( l# ?% f" S$ h
  53.     else
    , J% Q8 G) K4 z% u0 L! p( G5 d1 G
  54.     {7 J# T- _% Y* m5 A  S
  55.         sector = FLASH_SECTOR_7;
    0 U8 O  w8 S4 w/ Z6 C
  56.     }
    1 I- ~  }2 g0 z( V) i9 ^& q$ K9 U
  57. + z5 z  G; \8 h; v1 x7 T2 r/ O
  58.     return sector;  p0 A( ]& J+ W8 @" V  U% h
  59. }% Q. R. C8 h3 L0 {; V% e5 y
复制代码

- y* g$ X9 C# M
& x- Z& Z  g& D; T7 v. i由于STM32H7的BANK1和BANK2是独立的,都有8个扇区,所以程序里面只需返回要擦除地址所处的扇区号即可。8 r7 }9 j4 B# A. b1 B6 d  \! K
; I0 Z: b& t* B! Q
  第47行的擦除函数HAL_FLASHEx_Erase在第70章的4.4小节有说明。) K; D$ \8 M  H' O7 H' s7 f2 F* a
71.2.2 内部Flash编程的实现; X9 R: Q0 H, L( m, w9 K
内部Flash的编程思路如下:; w$ u- a/ D' s- |9 W2 B

. [4 k, f4 i' u7 [, X  第1步,判断是否要编写数据进去,如果数据已经在内部Flash里面。5 L+ K: B( y/ r4 d- Z
  第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。
6 W, A) I: z4 ?" }, }  第3步,调用函数HAL_FLASH_Program对内部Flash编程数据。5 w+ C- l$ r% Z& N7 r6 v5 S
  第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。: H1 s5 T$ H& p" r2 y7 ?. p
按照这个思路,程序实现如下:& u7 k! V+ D" d  Y; c: g

; M* b/ o$ @% {' ]
  1. 1.    /*
    1 N& `4 C, B; h" q2 |4 n
  2. 2.    ******************************************************************************************************
    $ l' }5 b, g; f  e3 e3 C
  3. 3.    *    函 数 名: bsp_WriteCpuFlash
    : A: |% N$ a6 V' T! n
  4. 4.    *    功能说明: 写数据到CPU 内部Flash。 必须按32字节整数倍写。不支持跨扇区。扇区大小128KB. \
    ; Y- s7 ]% G, }5 H, \
  5. 5.    *              写之前需要擦除扇区. 长度不是32字节整数倍时,最后几个字节末尾补0写入.
    ( v' x5 D$ k* Z# j  }5 O1 O) O
  6. 6.    *    形    参: _ulFlashAddr : Flash地址
    3 I0 N! l" |1 A/ E
  7. 7.    *             _ucpSrc : 数据缓冲区
    : I7 N- d* T7 ?4 n& \2 Y' B
  8. 8.    *             _ulSize : 数据大小(单位是字节, 必须是32字节整数倍): H0 F) o" h: B
  9. 9.    *    返 回 值: 0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)
    # o! @! e  w/ g8 O5 N
  10. 10.    ******************************************************************************************************
    7 A! E- M3 a* r& n, }% I
  11. 11.    */
    0 \6 d9 e6 x. }) Q( ~" e
  12. 12.    uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)- s4 s' v7 |& z5 J
  13. 13.    {
    4 \( {# T" J: `$ d, X7 }+ {! w9 J
  14. 14.        uint32_t i;2 u6 z/ t! B/ Q7 e; x# Y% e2 Y1 L
  15. 15.        uint8_t ucRet;
    & \" [  D& J% y- q5 R; g4 W
  16. 16.   
    % f: U& e$ u( z; k
  17. 17.        /* 如果偏移地址超过芯片容量,则不改写输出缓冲区 */
    0 Z1 F" a2 Z' i4 e# _# T
  18. 18.        if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)
    ; L/ m  f) r9 Z: ]( s
  19. 19.        {: i) ]* ~. a5 _- M. F
  20. 20.            return 1;# k+ f* g3 `# ?* T
  21. 21.        }: p2 V, b- |' n6 a$ L; D# S5 _
  22. 22.   
    1 B) _2 k7 m3 z/ h
  23. 23.        /* 长度为0时不继续操作  */" `9 ?; s4 z6 }6 P  ^
  24. 24.        if (_ulSize == 0)
    + G3 ~; \, @; T: i
  25. 25.        {7 d. j8 I! S/ |
  26. 26.            return 0;7 D2 ?1 E! o: i4 ~3 ]1 _! z* e; f0 f
  27. 27.        }
    ; ~5 I$ [1 W3 i4 _  k3 j9 Z
  28. 28.   
    8 U8 i5 o5 _8 U- n% d
  29. 29.        ucRet = bsp_CmpCpuFlash(_ulFlashAddr, _ucpSrc, _ulSize);
    2 q. {; p. I( e
  30. 30.    8 W' V8 T) w5 e0 O
  31. 31.        if (ucRet == FLASH_IS_EQU)
    / ^2 O; \, f. B' f. b
  32. 32.        {! P' b0 q5 }% l/ z" F; x  d, H
  33. 33.            return 0;5 f1 w+ t8 _9 Z9 a+ H
  34. 34.        }
    : S( p7 t2 C0 O0 U& {# E
  35. 35.   
    : E9 Q. c5 Z2 y, J8 G5 n( s* I# R( \
  36. 36.        __set_PRIMASK(1);          /* 关中断 */
    * i# J, n4 |$ r4 ^; H' k
  37. 37.    - U; [. m2 E+ i' T
  38. 38.        /* FLASH 解锁 */
    : _" E  e8 b' t
  39. 39.        HAL_FLASH_Unlock();: Y* `! S, N1 c; b4 U
  40. 40.    " ~" @( x' O* {- k. N
  41. 41.        for (i = 0; i < _ulSize / 32; i++)   
    $ Q4 J9 T5 w: ]1 E
  42. 42.        {# \+ n: g0 ~# V) y2 K& N8 m% c" K. h
  43. 43.            uint64_t FlashWord[4];$ o' u0 T2 A/ ]% `( k5 e2 W
  44. 44.            " d; u" @! [9 ]0 X# E- i" ]
  45. 45.            memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, 32);
    ' i+ S& O( B6 b" r
  46. 46.            _ucpSrc += 32;
    1 k& |8 l- q& |% R4 C
  47. 47.            
    ! a- _3 n2 J  u8 x& K3 N- J
  48. 48.            if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,. u$ ^& n# b* o4 c, E) K& l& W
  49. 49.                                      (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)9 m6 ~  H" @! B& @- L( ?  g, ^
  50. 50.            {
    , j2 F( U0 H; d  Q$ ~3 }
  51. 51.                _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32; /* 递增,操作下一个256bit */               
    7 _" G/ }/ L( h+ ?7 f: \) k# o9 z5 g
  52. 52.            }        & a  F+ |- Q( n: n; u6 x/ }. c
  53. 53.            else5 ]) R5 X$ A1 a5 e) K0 o' H) r4 Z
  54. 54.            {
    6 M2 z# F1 h) E: G3 `7 a) v# ?
  55. 55.                goto err;
    & z  e. o5 A# }0 R* C6 T, X9 H
  56. 56.            }5 R& e' G2 O0 c, d, c  O: X, }+ w
  57. 57.        }; f8 D0 Q8 S1 M0 e) W& E
  58. 58.        
    6 [2 W0 @! E1 }6 y$ y0 D+ j0 L
  59. 59.        /* 长度不是32字节整数倍 */; L/ ^: _8 F( B( z: `
  60. 60.        if (_ulSize % 32)) Z9 }. y: L9 J
  61. 61.        {
    ! Y9 I7 ?7 J/ x
  62. 62.            uint64_t FlashWord[4];
    , `# P5 f7 S( V  r6 I  l* @/ U
  63. 63.            
    " q3 j: p9 B$ F% M! J, V( B
  64. 64.            FlashWord[0] = 0;
    ) q7 o1 |* V0 q; C) |
  65. 65.            FlashWord[1] = 0;* G( c; P! C# d
  66. 66.            FlashWord[2] = 0;
    ; t6 k0 [9 v. Z
  67. 67.            FlashWord[3] = 0;
    4 z% l# i; T- z- s3 _( Y
  68. 68.            memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, _ulSize % 32);
    2 `  t  V  H1 ]/ Q- x
  69. 69.            if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,
      W$ {2 a# D% Q% z5 v' i
  70. 70.                                               (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)
    " n. a# e: `( Z! e7 S, A
  71. 71.            {' O! o" n' X" v4 K& L  V& U' c
  72. 72.                ; // _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32;
    ! {- u8 c) p+ x) l/ s5 u( m
  73. 73.                ( p4 C* b1 D2 N+ J- e
  74. 74.            }        
    7 C1 y) P' {' F6 r5 J/ q
  75. 75.            else& f. D3 d8 g1 K6 x/ u; z8 A# W- u
  76. 76.            {0 |& `8 M3 y' }8 }, R; y. x
  77. 77.                goto err;
    : o1 k/ g2 m; j" ?! [
  78. 78.            }
    " c1 D: [% p& ?  {
  79. 79.        }1 S9 c% {5 G( @/ b7 v& c* N
  80. 80.        
    0 t2 Y. G6 S$ g, }  t. {& r$ a1 c) I
  81. 81.          /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */  z1 H$ ]4 F# ^3 d5 a, _, X
  82. 82.          HAL_FLASH_Lock();
    0 g/ P* }) L8 B
  83. 83.   
    / I- Q1 o5 L) E# q  Q/ M
  84. 84.          __set_PRIMASK(0);          /* 开中断 */
    5 d6 G  M+ \8 p9 u
  85. 85.   
    ) @; |4 X" u- `$ i+ {/ U& o
  86. 86.        return 0;
    , h! Y% D: N! b+ y" H  o3 }0 G9 H
  87. 87.        ; f( d) z! U" {8 K% i& ?& T' \9 M
  88. 88.    err:  |) d0 M1 w/ e" E) p) G3 e$ F- ~
  89. 89.          /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */
    0 X* Z0 R7 i1 J0 v9 Z* b- ]6 x
  90. 90.          HAL_FLASH_Lock();
    2 y. f. p, C8 K% D
  91. 91.    $ g8 ]$ z! C" W. j( L
  92. 92.          __set_PRIMASK(0);          /* 开中断 */
    2 q8 r, t# }( Q% Q; F+ ?) F. ]
  93. 93.    : m( s! `( J3 p" J3 H7 r
  94. 94.        return 1;8 x/ r$ r: S" o) M
  95. 95.    }
    ; L6 H/ C; C% k2 b: y. H1 ?
复制代码

. W, ~/ C  u. h+ t1 V  j关于此函数有几个要点:0 l& C5 e0 a( p2 d; Y+ Y2 s
! k" ^8 S+ X* t4 I9 q
  第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。
  m" s% `, p: w  第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,最后几个字节补0写入。: t9 H% p+ I7 C: U% y3 f) {
  第29行,函数bsp_CmpCpuFlash放在这里只有一个作用,判断将要写入的数据是否已经在内部Flash存在,如果已经存在,无需重复写入,直接返回。  V$ U  L( b  S% }
  第36行,做了一个关中断操作,这里有个知识点要给大家普及下,由于H7的BANK1和BANK2是独立的,当前正在擦除的扇区所处的BANK会停止所有在此BANK执行的程序,包含中断也会停止执行。比如当前的应用程序都在BANK1,如果要擦除或者编程BANK2,是不会不影响BANK1里面执行的程序。这里安全起见加上了开关中断。, z$ y/ s+ d9 `
  第41到57行,先将32字节整数倍的数据通过函数HAL_FLASH_Program编程,此函数每次可以固定编程32字节数据。: |) _! O3 w; C0 d9 N
  第60到79行,将剩余不足32字节的数据补0,凑齐32字节编程。) V* K: |: z, u/ y4 ~
71.2.3 内部Flash读取的实现
6 d' h. `4 ^* @$ T3 q内部Flash数据读取比较简单,采用总线方式读取,跟访问内部RAM是一样的。比如要读取地址
7 @6 v1 g5 u+ c* w6 A
6 j- l8 ]" P: K) S# V0x08100000里面的一个32bit变量,我们就可以:9 H: U6 c+ s, C9 U+ q

. K5 f) W5 W% _5 i7 D2 x3 q变量 = *(uint32_t *)(0x08100000)
1 ^) m6 V8 e% [3 @0 x+ h) d2 D9 \* ?
为了方便起见,也专门准备了一个函数:5 F( a9 K* @/ |4 q+ {; J# O( O

) G5 W# L/ @7 Z6 @( a; a2 Z
  1. /*1 z% T& U" d! ~9 \8 y1 |
  2. *********************************************************************************************************
    . [- H& `0 g1 A. k0 Y) U
  3. *    函 数 名: bsp_ReadCpuFlash. g( }3 v) g% |8 ?
  4. *    功能说明: 读取CPU Flash的内容- t0 u$ X# J- J+ d  e4 t* `
  5. *    形    参:  _ucpDst : 目标缓冲区6 F/ g, y) g, L
  6. *             _ulFlashAddr : 起始地址: {* m$ d0 Q% o2 B- B
  7. *             _ulSize : 数据大小(单位是字节)
    ' `# k5 H: b  h" e5 M
  8. *    返 回 值: 0=成功,1=失败
    ' f- {4 }& D: v  m
  9. *********************************************************************************************************, a8 W7 j6 z; r# b
  10. */, O% X- c& s7 Z- _! n. [2 l
  11. uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)
    & E! V/ u- l, P- a; O& Q
  12. {
    " Q0 p3 D) f5 e' b5 _
  13.     uint32_t i;
    8 [( G- Q! q( Q. S

  14. 5 _3 O, o2 S9 X8 v* [$ E# Y
  15.     if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)
    / _' j. \6 R8 V+ F: u6 }
  16.     {/ t% Z% p0 A! J6 ]- f2 F
  17.         return 1;
    7 D5 m1 u- m6 f& U7 {
  18.     }5 M# f7 v3 q, G% I& [$ C. z2 Y

  19. * T0 l3 D6 h1 H! a& p  p4 I/ v
  20.     /* 长度为0时不继续操作,否则起始地址为奇地址会出错 *// s$ n! ^+ k, r% W* D
  21.     if (_ulSize == 0)7 g( Q, f0 i& u2 x
  22.     {& O  ]% Y  a6 n7 T$ ?" B
  23.         return 1;
    : E; ^0 L/ a  @3 ~
  24.     }9 V+ i8 p# Q4 _! E
  25. 7 h  M7 n+ a7 I  T) T. W
  26.     for (i = 0; i < _ulSize; i++)
    9 d, L1 z9 [6 M( C
  27.     {
    ! Q6 Y% ]$ m1 V9 D2 d# q
  28.         *_ucpDst++ = *(uint8_t *)_ulFlashAddr++;
    ! @' H3 |) [3 ]  {: J
  29.     }
    1 O4 p* o% C8 @5 S
  30. 7 H% d3 {! b" ]& q- ^4 G
  31.     return 0;6 M9 W2 y0 E6 o" P) W
  32. }
    . w* v9 j$ b$ Q; V
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) ]% i# D$ O! o
& z; m) _9 g( F
71.2.4 告诉编译器使用的扇区(重要), K2 G9 f. g% F5 I5 N8 r8 ~6 t8 M- D
使用内部Flash模拟EEPROM切不可随意定义一个扇区使用。因为编译器并不知道用户使用了这个扇区,导致应用程序也会编程到此扇区里面,所以就需要告诉编译器。- C% |* k3 h6 C; ~0 f

  H' j9 g, I! T: {2 c; y告诉MDK的方法如下(0x0810 0000是H7的BANK2首地址):
' z$ c% y. _6 C$ n& k# M: B7 O2 ~9 F) P' `+ i6 \6 t
  1. const uint8_t para_flash_area[128*1024] __attribute__((at(0x08100000)));
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+ s8 n- q8 i8 t. W( n告诉IAR的方法如下:
+ z) A6 G- |1 X: ^$ q( _4 X+ n$ T% L$ @9 g
  1. #pragma location=0x08100000- v6 I+ Q, K$ v; B
  2. const uint8_t para_flash_area[128*1024];
    , G! k3 [" x1 R4 ?; p: z
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7 M% i, T) s0 T5 f7 D) \这里有两点特别注意:
8 K  @: e$ K6 D) L- `( P8 H
2 P1 E) ^2 D  ?$ n; {  模拟EEPROM的扇区可以定义到从第2个扇区开始的任何扇区,但不可以定义到首扇区,因为这个扇区是默认的boot启动地址。' @" [8 G  u$ j; f' y7 L
  如果应用程序不大的话,不推荐定义到末尾扇区,以MDK为例,定义到末尾扇区后,会导致整个Flash空间都被使用,从而让程序下载下载时间变长。9 |  x0 w8 `! L% e. h5 h
71.3 模拟EEPROM板级支持包(bsp_cpu_flash.c)
- B* p$ f9 f7 i! Y  r模拟EEPROM的驱动文件bsp_cpu_flash.c主要实现了如下几个API供用户调用:
, R. d' I6 j0 _1 u( Q  k+ I3 J- l* O! J0 a, \9 W/ L: E
  bsp_GetSector
7 a# v% A) M0 F9 }  bsp_ReadCpuFlash2 Z% P/ L9 F" D) W7 u2 d3 \
  bsp_CmpCpuFlash' W( C! D" N8 f5 o. V  z  P
  bsp_EraseCpuFlash
  Q$ o! U8 l7 o& g  bsp_WriteCpuFlash/ m7 [( l) @1 f- c6 Z# \' Z
71.3.1 函数bsp_GetSector
5 O! Y$ O! t- g9 ?$ A+ M6 ~函数原型:2 b7 m; l4 N. ], K
  x3 `  m4 q' K. p) e6 I
  1. uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)
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7 g5 ^2 I+ Y2 d+ R2 u! E9 ?
函数描述:
2 u6 f4 _0 m9 {: u  s6 d3 T4 k& v# K
此函数主要用于获取给定地址所处的扇区。
5 M) v) i# ]9 X2 `0 C
, _  E1 p! A. X' D  r5 ]; J! |/ M函数参数:
0 J9 t" a3 }2 i" K5 e+ e4 a8 S& i. W9 x; J" }( s
  第1个参数是用户给定的地址。* s# U3 K- c4 R$ f' d2 C7 F
  返回值,范围FLASH_SECTOR_0到FLASH_SECTOR_7。3 L$ |7 W2 M7 ^) S! M4 l
71.3.2 函数bsp_ReadCpuFlash
0 U0 n0 y- D: |4 s0 d3 _. |函数原型:4 w* w0 T  W# `6 G! z$ W# q3 F

5 X6 N6 e4 r! U7 e8 k+ e
  1. uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)
复制代码
+ O7 N; ^  K$ J9 i, D5 I. N/ u
函数描述:) G7 ~( i+ z( i: T' M, V6 j! F

* @# ^2 S; e$ W此函数用于从内部Flash读取数据/ V1 N, }; E, ~; v( |, @
3 {& C5 q1 K3 U; P$ n% I: U" t
函数参数:' H, E, R& K$ Q7 f
8 t1 N5 J0 L& N8 @
  第1个参数读取的起始地址。' E' Z( l7 t% D
  第2个参数是读取数据的存储地址' w4 B( ]: D/ t8 c) t2 o: U0 s
  第3个参数是读取数据的大小,单位字节。9 X; S& ~' P" \+ L5 M
  返回值,0表示成功,1表示失败。
0 i  Y8 _6 ?( y/ J! c3 O71.3.3 函数bsp_CmpCpuFlash
; A3 \/ H/ ^) U! C: q6 p  \& ^9 u函数原型:
5 g! H. z; F% t& I$ A* |$ |/ y1 f
uint8_t bsp_CmpCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpBuf, uint32_t _ulSize). m/ U+ a5 m3 X, U" \

2 E% r5 R- m" Y2 T7 H  X4 m. f函数描述:6 |2 q- t9 X3 Y* S1 J9 `% @3 G2 R

+ R3 V1 G9 z4 f) K! o要编程的数据是否在内部Flash已经存在。
9 y) F. M$ p0 y+ B5 p) n
, R: |5 T; m7 B2 j$ L函数参数:2 Z( t" z: z3 X; b0 q

/ x- \% Q# g7 r4 P. H$ @  第1个参数是内部Flash地址。* o/ M  A) E: X5 K, e+ N+ X
  第2个参数是缓冲区地址。
; P1 T3 q0 h( k2 ^  第3个参数是数据大小,单位字节。0 h- t8 A* ]0 X0 \
  返回值:
, Z4 m* _) V  uFLASH_IS_EQU               0   Flash内容和待写入的数据相等,不需要擦除和写操作。, b; v( _; U8 s- e

* e/ {9 D: P2 X. RFLASH_REQ_WRITE          1     Flash不需要擦除,直接写。1 h+ |" L  E$ o* p! }
( Y  `4 k% o) C6 T2 o6 t
FLASH_REQ_ERASE          2     Flash需要先擦除,再写。
4 y) a* @1 R2 x/ j" T% t) E$ E
3 y* F7 a. f% `( kFLASH_PARAM_ERR         3     函数参数错误。3 @" n! }/ f% j* G
$ I9 b: |; O- |: [6 |
71.3.4 函数bsp_EraseCpuFlash
  P( D* A  a5 V- Z- O函数原型:- h& y$ m5 c: M9 W: g8 I

7 X, D( z% W" l$ ouint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
3 z; w% A# P! I3 X
( r3 Q. N0 C( i  X! \5 x' n函数描述:
$ \: U: |5 Z8 y5 F4 \3 E. F. y8 ^* N) w7 W$ R# M/ a2 }* w
此函数用于擦除一个扇区,大小128KB
! w+ u* Q, e. u  H9 l
' v3 H9 q. _4 F( _. C5 ~0 Y" O函数参数:
/ X! N8 ?9 u5 ^+ }
0 {1 L+ Q4 F+ Y/ Z  第1个参数要擦除的扇区地址,可以是此扇区范围内的任意值,一般填扇区首地址即可。3 j# ^' D" s& U0 a
  返回值:  f, L2 v: ]0 p0 _3 d
HAL_OK        = 0x00
) V6 M( Q9 S& d8 M- E+ U# X7 l4 l- U! t$ H$ r' G
HAL_ERROR    = 0x010 C& D) S$ S8 w  l5 R# t( U

6 O; B! B& g- O. u* l, FHAL_BUSY      = 0x029 `0 l( p" ?" U6 v! @8 N

0 O# r. g% S5 K. EHAL_TIMEOUT  = 0x03" L" ?0 G' F# I; J5 G6 ^
3 z! H' Z. @3 s
71.3.5 函数bsp_WriteCpuFlash9 I* X8 }/ g" J) G7 {/ m
函数原型:$ k, _/ e" w" `5 s5 y9 E% x2 g

6 u( E0 N: H* T" ?# t, ]uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)
: @7 u& e# A* U$ a3 ^/ A% `
8 x8 F! z& P5 f6 t5 V函数描述:
4 I# p4 s, L$ U( Q6 b3 K0 z5 ^! \& O
此函数用于编程数据到内部Flash。
( u( C: \# N* P' |! U! l( Q8 {& t! F% y3 {! [, e; J
函数参数:4 |3 @4 t6 l! ~5 G9 I' U9 _

# ^0 {$ k2 m# @+ L* e% S; Q9 T4 n  第1个参数是要编程的内部Flash地址。1 a4 [8 ]5 P! [( \: r8 m2 J
  第2个参数是数据缓冲区地址。
6 b! U- m! G3 J2 X2 ^, c/ _6 W  第3个参数是数据大小,单位字节。
- C# \  {$ _+ t1 O  返回值,0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)。
5 N* W/ g- ?6 \注意事项:6 [6 k% G' j7 w& y& l7 [$ u2 I- h

6 }" e' B7 M/ S$ c) j1 Q, T  第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。# a. u* j- C5 g: c4 X$ g% d
  第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,此函数会将几个字节补0写入; I" D- O* g- V  P
71.4 模拟EEPROM驱动移植和使用/ w' e/ d8 {+ V' `' ~, p
模拟EEPROM移植步骤如下:
  j7 Z' V0 X( G2 q# T6 E- j( N5 q4 I# S
  第1步:复制bsp_cpu_flash.c和bsp_cpu_flash.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。: m! y9 Z& F! L/ H! Q* b$ I
  第2步:Flash驱动文件主要用到HAL库的Flash驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库C源文件进来。
; N- V4 }, T9 c* T1 s5 I* m% g  第3步,应用方法看本章节配套例子即可。$ a2 K1 I1 L; q- N) }+ y
71.5 实验例程设计框架
! n* b$ R0 D/ X& l  E通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
$ v! G0 o9 f, k/ R! {' u9 a
+ T2 T) _! p$ e3 \
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png
* _. x( k+ q# y9 |$ }' ?8 V
+ r1 O2 g7 c) }, B
  第1阶段,上电启动阶段:
! m, N1 ?5 _7 z7 f* K
. v9 N% O: [% A' I9 p: \9 L这部分在第14章进行了详细说明。) k. ?, J! C0 T
  第2阶段,进入main函数:4 Q, q4 O* y9 f
' w* `7 b1 J2 ~* A( U
  第1部分,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器和LED。
1 Y' H% e4 P  x5 J9 `% Y, L' t  第2部分,应用程序设计部分,实现内部Flash模拟EEPROM。5 [8 }1 E. s+ l% [8 f0 d5 l
71.6 实验例程说明(MDK)
; y3 O* g  `9 @2 J7 t2 _9 S; |配套例子:
, a# ~, f+ A' A1 F* R  R9 X3 w6 R+ O
V7-049_内部Flash模拟EEPROM6 O0 N* w: n* X* H9 T# h6 p
& ^( D4 t' ]- l. Z' Z3 s6 t8 f' U( n3 O
实验目的:1 x* B0 o) l# E+ Q/ ?% S
4 x- v. [1 t/ E' g# Q1 A. r$ S
学习内部Flash模拟EEPROM。& t5 Q0 j6 w) _9 U2 N& @
实验内容:
9 U, o1 r) U6 J) a# \, a" t
* _6 l- K( T* Q: o# k. f. `使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。
+ c( ?3 @1 B4 q, u对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
6 s9 Z  Z3 V7 [; L只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
% d! _5 }, G/ y0 F) X3 VH7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。
4 t- n( [2 {9 M* x并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。 1 e  |0 c9 C9 x7 S" X" \

7 o! _* G/ |% }0 V# P3 H实验操作:/ @0 _' x7 M& b9 }4 j- \
% u( ^0 Q  n' ~, d$ S4 j0 d2 e
K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。  j0 J0 n) w& \' D6 j
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
8 J6 e' [8 T4 W) k上电后串口打印的信息:
& @7 a* B/ \0 T8 m5 ~5 _: ~$ O3 N8 T3 x5 ~6 @6 F$ y
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
, M- I$ K( }7 t( F9 T( \1 ^6 k+ b
6 a0 Z+ D, _4 X
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png
. F5 \! m, m( b( G8 e; k

$ f. C$ A' H' ^+ y  J程序设计:
1 N  ?$ @- `2 V, s8 v$ J, U. J+ U& A  a- u
  系统栈大小分配:
' u8 _7 D' o* T) F3 d7 H( `1 D3 j+ H7 u8 ?- [- [0 J+ f& W
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

( u4 S+ U0 ?, z: [7 q& V
/ |+ N- k! b% G  RAM空间用的DTCM:9 R- a9 U7 a9 h5 n

, q% U% r) [6 X' c, Q" T
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

5 \, g7 {; A3 B& r  \9 g( }+ j, n
  硬件外设初始化
( ~4 a6 R4 ?* F/ s4 D. P) e4 K' X% Z! R
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
3 |1 \. I5 y* j# G! J+ y* R, F- _- {6 f4 i# g- `
  1. /*
    4 r9 H- A' K. c- i1 w9 Q3 @3 i
  2. *********************************************************************************************************
    $ H6 c) |! I8 D" U$ x
  3. *    函 数 名: bsp_Init
    ! [! G) ~/ D! M7 n  e! `
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次* B8 j9 ^1 h* m" d* l0 j
  5. *    形    参:无5 b. X+ ~7 g- e& h+ A
  6. *    返 回 值: 无
    ' b1 Q) X" \/ V/ V0 ]
  7. *********************************************************************************************************% i7 V* g3 U  D, C& Y+ ?
  8. */$ b) _+ U* P2 T5 A2 [/ i
  9. void bsp_Init(void)7 \5 Z6 A/ r% P0 M
  10. {# w  |" J: J! V' i) d
  11.     /* 配置MPU */* ]( k1 T# A4 Q* W7 Q
  12.     MPU_Config();2 K( F3 E0 f: M1 b

  13. 9 O2 z1 p' h" a+ u
  14.     /* 使能L1 Cache */1 G2 d3 r8 i) k) r" Z9 m
  15.     CPU_CACHE_Enable();
    . H6 n( j$ H4 d9 O; L% \/ g% k

  16. . t3 l1 _- f# l
  17.     /*
    ; |# y9 r5 v7 C; z: a' _, N
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:+ t; Q9 Y2 E  x4 L% f- T/ |
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
    1 U% k# O# P: k9 \8 r3 s/ p
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
    1 M' h8 ^% ~& w& x8 y% Q: m5 f
  21.      */# k* l3 q4 v/ Z& f: f
  22.     HAL_Init();
    " {9 H* p% I0 q7 k) C7 S( h

  23. 2 Y5 u: V( I1 f' B; T4 @6 j3 J
  24.     /* - T$ i/ j, h% {' I
  25.        配置系统时钟到400MHz! ~! Q3 R0 T* M( e
  26.        - 切换使用HSE。
    3 z, S( u; w& d+ s- N& P
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    ! `. l+ _3 b/ Q  r! x2 g, x
  28.     */
    + ]8 d/ r8 X5 u% y. M: K$ H4 C
  29.     SystemClock_Config();. @' L( v- a  f) t0 B
  30. $ n4 z# J8 s0 z+ m, t- E
  31.     /*
      C. ?8 F8 z" r8 q
  32.        Event Recorder:" m( j: Z7 G" d% A6 A- U5 Z
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。( ~5 u% D8 n* p9 N
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
    5 L3 z3 N! |+ y5 |
  35.     */   
    % O  J) g2 L1 y4 z& e
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    - y( e: S% b  w" z% l& V# J7 t
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */1 s, P1 t! _0 ]8 {1 y
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);0 K( G4 e: Z, j: Y
  39.     EventRecorderStart();9 `7 b% L, D3 b: Z6 f( o
  40. #endif
    $ b( ]5 J- ]3 w2 Y  w  X

  41. ! [* U- v5 Q3 p7 W% H3 U/ J0 x
  42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */       1 K/ m: _" Q7 }! O% ^. a+ }9 n
  43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
    ; I" t1 Z% R# Q' [5 L6 a4 A+ D3 g
  44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */4 x( x6 x/ S6 O( _: D& P& `
  45.     bsp_InitLPUart();    /* 初始化串口 */0 j! b( R% \# @: J
  46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */   
    2 U* g& j& B6 ^& Z  I5 P8 m
  47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */   
    $ f8 s" ]- c) |* @, p
  48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    : M$ Y" r% @2 W! D  G% f" r9 {( }
  49. }/ x/ D, g. N' j2 T, |: ^2 |
复制代码

3 ^3 @' b$ v5 @; A1 s3 B
  F- H0 p/ u' c. b2 I  MPU配置和Cache配置:6 i1 R2 [% T# Q; n: v

" ~/ v* Q4 y. X- ?数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。( T8 e% z1 E) k, N) k
! ?* d' I1 G1 C9 Z& H
  1. /*7 K6 O+ |+ X% N" N+ _" R% y7 I, e
  2. *********************************************************************************************************4 V9 T9 N! `5 ?) Y
  3. *    函 数 名: MPU_Config/ ?- P% T& V/ _9 E% R
  4. *    功能说明: 配置MPU; R% A8 N9 B/ h+ b
  5. *    形    参: 无
    % T" D9 {" m0 n: ^
  6. *    返 回 值: 无
    + {4 ?$ ^/ L1 ]6 r9 |" P7 y
  7. *********************************************************************************************************
    % Y: C- C1 o6 Y" [5 P! f0 V
  8. */
    2 ^; _8 o" \4 t3 r" X3 F8 g" u! j& [
  9. static void MPU_Config( void )
    7 J. |5 M' F# ]* f* }
  10. {9 l4 k% K. \" G
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;+ x$ V% |) Y. @; }
  12. " {2 J  t3 ~, n+ K5 J* W6 r
  13.     /* 禁止 MPU */5 y& ~/ O4 L$ C. p4 j5 s) [6 k
  14.     HAL_MPU_Disable();: a, l+ Y' Z5 u& a/ z
  15. 4 A( ?& W7 K5 z* a7 X* b* k
  16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
    " b# ~* n1 t% F: S. q5 {
  17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ( e- J/ f) V4 C; e0 R3 G
  18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;9 P$ G: `2 f9 k, x
  19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;: T6 P$ _1 p9 p4 Z+ P3 A9 U
  20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;% r% F8 x8 ?; I! n' ~0 `
  21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    : Q4 L0 U" M- V
  22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;! T/ y5 h4 u7 B) x
  23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;2 [3 p! _( Q/ K+ f; W( B
  24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
    ' \8 |+ p0 o6 X/ V0 l( |$ p9 M
  25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    8 b( L' p! ]7 M+ z# R, M
  26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 ]3 K, g  a6 p: _2 r
  27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    % R7 k7 t5 Y( U: N5 ]9 a7 G5 ]
  28. 9 a/ E9 V( d7 O1 r0 f( M! f4 X
  29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    1 ?9 v: Z8 A/ f  [+ B
  30. 9 C: Y' l8 `6 \+ j, v6 E
  31. 4 r; S7 I: v9 }/ M' t
  32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
    . h& d* f+ w- I2 U1 O
  33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;, x# n' G/ ^1 s9 W1 i
  34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;; `- c9 z' d! j! i, k1 G2 o! C6 a3 o0 N) @
  35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    ' i9 c; T4 {) g3 T6 h/ t! Z
  36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    1 a1 c: _7 Q0 |3 p
  37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    & @+ p! i2 f( H5 V1 P
  38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    ( u! v) L2 c$ D4 A, E1 Y* i
  39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;4 v1 w2 Q; e8 i7 S& j: n
  40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;& h" U1 |: y8 K) x( a/ }
  41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    1 S+ ~1 o, {4 Q4 Q3 q& _
  42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    5 n5 N5 Z$ ]  u2 t) x& m
  43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;$ i7 C, t: X% W* n! s
  44. * N! z3 d9 Q! |: ]6 T/ c
  45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);" c" a  N7 a* n/ R% l) N8 b

  46. * J. K9 t0 B+ _+ }# m
  47.     /*使能 MPU */
    ( W; p9 ], d/ C
  48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    5 R4 r9 ~0 r  b6 y
  49. }
    2 i- ^5 s  z! @9 J8 y4 U( B" P( K
  50. ; N- \! d/ x' t2 w1 _2 D- }- [% N# e
  51. /*0 e, x$ n3 Y* {- B2 l% W! b3 e
  52. *********************************************************************************************************
    - y0 \1 @! }/ i& P/ r1 A6 G
  53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    ; |: _" A8 S+ r* t' G0 A7 p/ U
  54. *    功能说明: 使能L1 Cache
    9 ?# Q. L! |6 S
  55. *    形    参: 无
    8 K/ G* I8 f' _0 B
  56. *    返 回 值: 无
    2 e, P# D  v2 D* \7 G* A
  57. *********************************************************************************************************! L  Q/ d  v, l  b3 k5 W1 v
  58. */, i- w6 q' i4 e$ l8 Y1 i/ D  @
  59. static void CPU_CACHE_Enable(void)  f4 `% B) Z8 p! K( S* H7 L7 ?
  60. {
    6 X" J( l; I7 j/ E  M
  61.     /* 使能 I-Cache */4 q5 ?% }3 C7 V5 a9 z, E! r4 O
  62.     SCB_EnableICache();
    5 ]) A& t5 ]+ ^3 l

  63. 7 v. r! s- k, |0 U( Z5 r) Z
  64.     /* 使能 D-Cache */. e' M* Q. w; M5 ]3 p
  65.     SCB_EnableDCache();- A- n6 k3 I5 o% Z
  66. }
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- y  b; m$ [6 Z# B$ P- `- R

: i' u/ q; ?- G2 I% n: f/ ~! R* h% g3 `. J; P) B' M- {
  每10ms调用一次蜂鸣器处理:
% z0 V- A7 L3 W* f; a+ r
" {* v3 E9 X4 C2 O5 u& n) U' A蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。  A  x9 J2 @* m1 ^* o

( K. q  b% ?6 Z& x# {4 O
  1. /*' Z. x, V2 J  H' J$ n8 J
  2. *********************************************************************************************************
    ( P9 ?3 x/ }& O5 \( b  e6 A
  3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms) t" w5 o1 X2 q% W( H4 I
  4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
    " v; u, Q- B/ r
  5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。8 E$ k! O( A8 m  v& Z: H
  6. *    形    参: 无
    9 ~5 g! r- B4 q% J1 D
  7. *    返 回 值: 无; M% r4 C1 X! w) g' O
  8. *********************************************************************************************************
    - @. H0 q  Y( \  B
  9. */
    9 X( H* W- v; m6 T. d/ @" Z
  10. void bsp_RunPer10ms(void)
    2 v0 }# Y/ w& Y2 l/ l. q7 {
  11. {2 O: |( A, [3 M9 R
  12.     bsp_KeyScan10ms();
    0 h1 ?  s2 I- B+ f2 l
  13. }! }2 m5 O$ Q2 L
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0 V; o8 T& @) g$ H2 O8 L  \& y& s
1 s/ ?- V' t3 i, w* `7 m  主功能:
5 p5 |9 d# H4 s  c  P
5 I! E+ a$ e5 G# |主程序实现如下操作:
! [" t* b! ~# u8 w
* ^$ }5 A0 y/ j2 l  启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
6 Q; n  S. `- `  K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
' t0 r, {( V9 H  `5 a  K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。! B0 ?5 z6 n/ K# d0 d+ P' j
  1. /*0 Y+ i+ U  R2 t% \) V) ~* A
  2. *********************************************************************************************************
    " Q( U3 l1 G6 `: s4 {$ ]
  3. *    函 数 名: main
    1 I+ m! j" x  f
  4. *    功能说明: c程序入口$ W0 W0 e3 L- v: g& w. k0 L
  5. *    形    参: 无
    / m; e' W% L! x0 G4 S
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
      ~8 A# g) U! ]* g2 U0 g5 ]7 [
  7. *********************************************************************************************************1 ]4 E. u0 q" N. Y0 S% Y
  8. */* I; K! S" b- R- T1 B
  9. int main(void)
    # T- o$ T# S: v6 T( q9 }& ?4 ~% o
  10. {5 L3 \- C4 A) W# u3 J( V4 _
  11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    ; O3 s4 i4 p& _% V5 Z# |
  12.     uint8_t  ucTest, *ptr8;3 E  d1 u9 S9 [, f0 w
  13.     uint16_t uiTest, *ptr16;
    4 K# K& G) C  B# \
  14.     uint32_t ulTest, *ptr32;
    0 o5 d2 O0 e7 V; w4 g1 v
  15.     PARAM_T tPara, *paraptr;. Z' q; y8 z* ^( m2 e

  16. ! X3 G/ V! |+ R0 S

  17. 7 O" d# X4 p/ x8 l" Z7 k
  18.     /* 初始化数据 */
    $ L( v6 m+ V7 a6 u* E
  19.     tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;7 _- Z* [6 ^% M& R
  20.     tPara.ParamVer = 0x99;
    / S- {* Z' g: l3 n5 w# d% e
  21.     tPara.ucBackLight = 0x7788;) J5 f  m! u: `& t# V
  22.     tPara.ucRadioMode = 99.99f;' J; W' ]! m. z$ z6 J

  23. ' `1 S7 o4 `6 k: {# ~
  24. 3 q# k* M, `; [, R* V6 }4 \9 t
  25.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    % L  e, c( f# m2 q
  26.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */% t& |& E" o5 b, r  j
  27.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */0 J$ U' D- O) Y* x4 `' L# B; O9 r* O

  28. ! I8 p# M# t$ E
  29.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
    + a. k, ?$ H4 j1 y; K
  30.     while (1)
    0 D1 l0 i. h6 s& Q8 C# C; i
  31.     {
    % U0 ~/ ?5 T' O; U4 T
  32.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
      s% h5 X% U4 ^" x# Q+ R6 [

  33. ' @- u. Y* ~1 I" ?! a, K1 B% ?: Z2 ?  W8 ~
  34.         /* 判断定时器超时时间 */
    & X3 \& X  F# N
  35.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    , O  |/ S! R- U" b/ q4 P/ k! t
  36.         {: ~0 |5 {1 s4 z- C" f2 ^
  37.             /* 每隔100ms 进来一次 */  
    : y+ l. h$ i7 h7 y1 k
  38.             bsp_LedToggle(2);7 ]. G9 t. D: X8 @' J7 T( D: ^- S1 Q
  39.         }
    # H& Z; n' V8 ~$ f( L5 S, x

  40. . j! q/ L. ^5 W. o9 n0 s
  41.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    ( i6 O* ~- I" Z9 C7 \$ Z2 G
  42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    ( _6 |7 N9 B! Y2 w  F/ Y9 F
  43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    4 D) |! D8 }& g4 Y2 q
  44.         {
    . f0 S, c; g( s6 B$ r
  45.             switch (ucKeyCode)
    ; J% O' v1 q% q
  46.             {$ b0 Q% a0 b1 F9 _0 J
  47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */
    1 c  ~  U( k4 B% h9 I  a8 J

  48. / R/ @, S. P8 f3 S
  49.                 /*  m) P* \, Q+ e' E/ s  w
  50.                  1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。5 O+ o' O; x0 t
  51.                  2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
    , n5 i& [# ?; E" D3 O
  52.                  3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编$ l6 t2 w$ G% B  D( r! e
  53. 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
    + t  d8 p& r4 Y$ N) C9 k; d1 k
  54. 0。( ?# U. S4 _$ g4 n- h3 [
  55.                 */
    0 V8 S; r( v6 k
  56.                      /* 擦除扇区 */
    ; t* K. i* X0 B  [
  57.                     bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);
    : u; q0 |8 w- H' o
  58. " O1 l3 a) x  Z: u
  59.                     ucTest = 0xAA;
    0 w# G# ^! M$ F- c( G$ h  U" d+ O- d
  60.                     uiTest = 0x55AA;
      Q4 j$ m" g( `. ?6 j' i8 r
  61.                     ulTest = 0x11223344;' B  K- J* z( A) G
  62. * ^  G* H; @" p2 {
  63.                     /* 扇区写入数据 */& {  d3 q7 ]$ a, W9 h
  64.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0,  (uint8_t *)&ucTest,
    ( r) M. J+ }9 l, O6 s: f/ o" G* j
  65. sizeof(ucTest));5 e8 u4 p- m+ p% S6 c. M
  66.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1,  (uint8_t *)&uiTest,
      J" K! n9 M1 u% t8 H6 n1 M: c* W
  67. sizeof(uiTest));
    : J; B' X: c0 G1 j+ [3 K5 S
  68.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2,  (uint8_t *)&ulTest,
    9 S! g2 ]3 v! u& G( t) w# p! K
  69. sizeof(ulTest));               
    ( `. Q4 U7 {. x
  70. ; r+ l) d! ^# |- H5 |, M
  71.                     /* 读出数据并打印 */) A% U) Q1 g0 C) q
  72.                     ptr8  = (uint8_t  *)(para_flash_area + 32*0);- }* a* J# [5 n$ z# C
  73.                     ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);( L. s* r& C1 N4 x
  74.                     ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2);
    7 R( M0 T3 u7 L% P! Z3 Q3 ]8 q

  75. * `0 e( a5 b  J0 F( Q) N( S
  76.                     printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);0 |+ j) i+ @2 V3 V. E' ]
  77.                     printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);
    8 {+ h. L; y9 ?

  78. ( m& B0 S1 H1 |
  79.                     break;8 g5 h8 E8 M/ W$ ~, M

  80. ' H. [! Y3 z3 h% T5 }, {% C$ g
  81.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */9 |. v6 D) ~  a) L3 ?) R) f
  82.                     /* 擦除扇区 *// @/ G/ D  D1 e+ }' V* e
  83.                     bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);. W; H9 n; c: K% }

  84. 8 e7 \5 O& P6 `* y: i* V! G
  85.                     /* 扇区写入数据 */
    ; R: b* E7 H! g4 l0 v9 F* i
  86.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area,  (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara));            
    7 R4 x8 q5 \& c3 D
  87. / m( P5 g  }  w# J& D' [: a3 |+ }
  88.                     /* 读出数据并打印 */
    " _5 \' n# s8 o  Y5 ^* @
  89.                     paraptr  = (PARAM_T  *)((uint32_t)para_flash_area);# {; U; s, r4 X) M# O( H9 M4 N
  90. # Q+ y! f, d5 x# C, X! T+ w# G" D

  91. 8 k0 i( Z3 p; u& \. G" \
  92.                     printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", 5 @  |* P; p0 Z; V) ~, g+ m
  93.                                                                        tPara.Baud485,% F. p, R, P- I* y0 s9 L& P
  94.                                                                         tPara.ParamVer,
    ) ]8 s# o; ]: E4 o( W. @& d/ R
  95.                                                                         tPara.ucBackLight,
    1 U2 h, r3 ^; @- X5 J) V3 R
  96.                                                                    paraptr->ucRadioMode);3 @3 B" ~% h) Q, p
  97. - t* M! T+ q8 R
  98.                     printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
    " P$ [9 M/ D/ I8 d8 {3 ~
  99.                                                                         paraptr->Baud485,
    ; e, x0 ?+ H" T' W* k; ], }' N
  100.                                                                             paraptr->ParamVer,
    ! m- N1 }: m% V6 @9 m1 Q5 `
  101.                                                                            paraptr->ucBackLight," }- d4 X$ b% N7 |' u1 i
  102.                                                                           paraptr->ucRadioMode);4 z. \0 K$ Z/ P4 \7 W4 c
  103.                     break;               
      u: y0 ]( p* [, r+ W8 W
  104.                 default:
    5 h* X0 {9 o* L# r8 ^
  105.                     /* 其它的键值不处理 */
    & d! n% I6 {7 [. {, I% F. T% m
  106.                     break;
    # J0 y0 B$ O7 d/ b7 s6 j- T4 ^! t
  107.             }2 w- i( K( a" F
  108.         }1 X; m; Z- r4 T9 P; J+ k% G0 J
  109.     }& u- c0 a6 }1 j3 r6 q3 k
  110. }
    0 a* ~1 x& E, Z/ w/ E; O; ?
复制代码
( ~. a7 e2 X2 B1 g
: f/ Z0 @; m, X
71.7 实验例程说明(IAR)
% j9 O3 ^) d2 `, l, c3 r配套例子:2 m0 k6 @7 i/ F: l' c5 S: D( F

' r6 X  V, L5 ^8 RV7-049_内部Flash模拟EEPROM# v0 W; I2 {1 Z+ v9 R5 A% Q
5 f( y% Q9 ^0 j
实验目的:
1 q  |$ y0 b' _+ O
$ o; o9 |  s2 G5 |4 K, P  W学习内部Flash模拟EEPROM。
  L  Q3 l' @8 O) P! ?/ J实验内容:
% }0 T' Z) i& C: r( _1 L- K  i, y# n5 `
使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。
1 ?/ z( ]% F1 u+ R+ \对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
( s+ B0 i/ x. X$ z只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
: @; a+ ?6 {+ G0 a- R2 eH7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。
8 E5 @+ ^' ~9 }) @1 n& D0 H5 l并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。
# I% k( c( v- C
: f1 e: m. O" t+ b& l实验操作:" }/ F6 L$ H% D' q4 c

6 v& S" i( J1 y0 O+ k1 RK1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。6 M: e; ~+ c0 S. H- o- B$ U
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。; S7 u0 D+ C1 W! m# v
上电后串口打印的信息:9 c5 j, u7 r6 E7 p" b3 }0 P

" o' \( C5 m9 y- m7 @: `波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。* Z0 R( l! y/ K7 R+ M2 s

& J: j# {# s2 d% }6 X7 B

4 d7 L1 O1 I$ m  U: j! D- I! E/ I& }! p  F' t; ^
程序设计:
$ I! \1 K3 f. \8 m3 I( A/ w" o5 P; h+ L% O
  系统栈大小分配:$ _4 z6 ^( Y# K' A  _

! H* {$ _* e6 ]4 Q- c
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png

0 k: {9 g$ g4 w) v0 `
' a1 ]" f$ P9 W# a% Y2 a" e  RAM空间用的DTCM:
7 R) e! B( f8 v  Q3 C
# g' r7 E, _8 \8 R
aHR0cHM6Ly9pbWcyMDIwLmNuYmxvZ3MuY29tL2Jsb2cvMTM3OTEwNy8yMDIwMDMvMTM3OTEwNy0yMDIw.png
" h2 c4 M" Z9 K4 l0 }- r& k5 Q5 e
- u. h8 d, l! p: u' T  {9 d0 k  u
  硬件外设初始化
. g# t" T, g! p" m( c* `0 U
3 h# Z4 V' R3 D" @+ F' o硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:
5 m" w2 @3 ~6 ]+ r
& L- _4 _1 {! T+ `! N
  1. /*
    0 L! X* ?) }! [5 l  `7 o
  2. *********************************************************************************************************' D& c' n$ A0 \- @/ r. n
  3. *    函 数 名: bsp_Init
    7 a, }: |1 r" a( U
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次! s0 o# N0 K  [+ v
  5. *    形    参:无
    + u/ A0 m- W1 m' L2 u. D+ t3 i. D
  6. *    返 回 值: 无
    4 U4 j" f* I+ t' K3 i
  7. *********************************************************************************************************
    + V! M. n9 l( L* Z+ P2 X% z7 Y
  8. */
    6 }  X* z7 c  K2 B2 Y
  9. void bsp_Init(void)) r, w) h* U  W  ]) f/ U
  10. {
    1 j2 k, S* @! e0 D% H
  11.     /* 配置MPU */
    ) w# ]8 t9 X' j0 N
  12.     MPU_Config();
    / m1 c/ A6 F, ?& j2 ^% P! c
  13. 9 V9 Q; N$ T3 R# m8 V9 K8 Q& o
  14.     /* 使能L1 Cache */
    , W6 q( e0 i3 m7 P) o4 x# ^) P
  15.     CPU_CACHE_Enable();. q2 _; R9 v7 |/ l, f
  16. 9 S) y% O/ R0 X
  17.     /* : @9 G/ I) Y5 c" b
  18.        STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
    6 i+ ?7 j7 R# |  ]" q; O( q% ]
  19.        - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
    $ m  }0 k! u, L- \: Z( j) W
  20.        - 设置NVIV优先级分组为4。
      w" X9 t/ m$ K% v5 h  F/ g
  21.      */: B3 j  ~, g/ q- ?8 L+ ]. J0 g8 {
  22.     HAL_Init();
    # b% M/ f) Y% s5 o) w
  23. , \; A  a; E: \) K! H/ ~
  24.     /*
    * p6 E( u. M! L# ^. |: {; u
  25.        配置系统时钟到400MHz
    % A: ~3 ^% b4 F, J
  26.        - 切换使用HSE。/ v$ g# A, G0 p" `! T
  27.        - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。: @3 ^3 }3 d4 e5 i0 G1 d
  28.     */
    # I0 w( x+ ?) B' b8 l
  29.     SystemClock_Config();
    6 n' ~$ y5 Q) Z- X$ K+ B

  30. 6 l$ a4 ^0 h& j1 \
  31.     /* ) N9 S- z+ T! Q, e  \
  32.        Event Recorder:
      C; f0 K& K  Q$ ^! s5 v
  33.        - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。6 A5 ?& [7 p" D: m2 P
  34.        - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
    + C1 r: p# Y$ C2 J/ ]! M/ E
  35.     */   
    + l* S( p4 {! Y& I8 D! l  J
  36. #if Enable_EventRecorder == 1  
    3 [- c, D5 r' f; N4 Q0 Q  V9 Q
  37.     /* 初始化EventRecorder并开启 */7 p  d3 b9 S7 _8 g+ s& X
  38.     EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);+ q4 [& X& Q6 b/ l
  39.     EventRecorderStart();9 p8 O" T' ?* n8 ^
  40. #endif
    8 G' D4 i7 y+ e8 ?! \1 E  S5 _

  41. 5 B7 j9 ^  F, g
  42. bsp_InitDWT();      /* 初始化DWT时钟周期计数器 */      
      t+ c; b2 S8 s- |2 i
  43.     bsp_InitKey();        /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */1 z- x1 U4 X6 F% T9 p( ]
  44.     bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */- t9 y. N! j) c! C# Q6 [/ k$ I$ }
  45.     bsp_InitLPUart();    /* 初始化串口 */
    , s1 }2 \$ `# y
  46.     bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    + {0 s" c  p% g3 g7 M9 p
  47.     bsp_InitLed();        /* 初始化LED */    8 J) [% ?0 }4 s8 a" E! I. R
  48.     bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */
    ' u& m* v! J0 X4 S6 L% D3 N
  49. }
    0 J! `: {! o5 e1 ]& O, t; P3 @
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) e. [; j$ j# d7 h+ s

- v4 A" T2 [* T7 P4 h% o  MPU配置和Cache配置:
" R. I  `- Q9 k, W, W7 {
5 n9 N: \' c; M4 A$ j" r数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。
' I" f0 p# z7 u9 i: o, Q
) }, h# l6 U: D5 A, l6 O$ e
  1. /*
    2 }- e6 |( Q4 v6 w8 @9 X' J
  2. *********************************************************************************************************. x* k; B3 @5 f$ f
  3. *    函 数 名: MPU_Config$ L6 Y) l) x7 A. k
  4. *    功能说明: 配置MPU" I  _7 b: y6 S- _" j+ O* F
  5. *    形    参: 无
    ' z% h: c+ `1 o  J+ p
  6. *    返 回 值: 无
    5 v5 M) D) G0 a# e
  7. *********************************************************************************************************
    * ]- _' l2 _$ Y  D
  8. */
    + T! D0 X, C4 _
  9. static void MPU_Config( void )
    4 J# P, Z" s6 E8 U0 Y! ~  `4 ]1 t4 Y
  10. {1 q% E( g4 o: @: @; j
  11.     MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;( T7 T6 S6 R$ ]3 @# g. T
  12. ; m6 j% E$ P! m5 ~
  13.     /* 禁止 MPU */# _6 |2 x$ S2 G) t4 }
  14.     HAL_MPU_Disable();
    3 M* j1 ~5 G$ m( c6 P9 w) O, e1 ^
  15. - e" B4 l2 w% w' ~9 d
  16.     /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */& g! H, j, a0 ]2 o
  17.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    ) {1 X; X) L/ H( Y) H0 i& \
  18.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
    % r8 P6 W1 H8 C8 G
  19.     MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;+ A7 d4 }: ]4 z$ i( A
  20.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;8 J5 g. V+ u) A$ s5 Y. P$ E
  21.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;6 b3 s% h# R8 I0 q4 P
  22.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;7 O4 d5 i& J( ]6 N, r, ]
  23.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& i/ U' T* T- M( @. J0 Y
  24.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;0 L) i2 Z0 A4 N+ v7 h+ [
  25.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
    9 C- Y4 M  v  \- I' Q( R5 v
  26.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    . I3 `* {2 j' [5 d& x; N3 y9 L
  27.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : d3 W1 {: e; J, i9 N

  28. 4 T- O) V$ e' ~6 y5 j) j9 ^
  29.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    ( T4 m, {) E: H9 K) K& \
  30. & p! V6 r  b( K" I

  31. . p+ E0 f5 L) O3 ~; p
  32.     /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */8 w4 a( E( b4 T! e+ s
  33.     MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;) h3 B4 l0 F4 B& m, }3 a
  34.     MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;1 L- ~6 E8 S! n
  35.     MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;   
    9 x* _3 G" Y+ \, e- z% ~
  36.     MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    - m, u3 R  g& ]4 o+ u
  37.     MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    9 F: Q7 p/ }7 x( {4 T
  38.     MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;   
    ( l( C" ~" ~5 n0 a: l
  39.     MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    1 ?( u# D& o! m) E& O* J
  40.     MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
    ' d8 e7 S$ y5 _, l
  41.     MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    0 |6 N5 t, q! X3 t* M% d2 I- p
  42.     MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;7 d' i6 `# {& T( ~
  43.     MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;7 y: S) c/ e" R' P+ L3 i9 K

  44. % Q# F& m8 C8 J8 T+ \8 P
  45.     HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    4 ?/ i# Q9 w2 _/ i! p4 a+ g
  46. # m) f! w0 J- Y) V% F3 O
  47.     /*使能 MPU */$ \. t' d7 u; Z+ o
  48.     HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
      Y7 ^) _1 f, L( Q
  49. }
    1 q# l$ d6 }/ t. U  A
  50. 7 B& {4 |1 H4 P2 s, e5 X7 g
  51. /*, _% c; Y- K% {& F& J
  52. *********************************************************************************************************
      U) N; |5 @# G5 ?. i4 ^$ D+ m4 x2 G0 r3 Q
  53. *    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
    * M9 A" x2 x! b" B7 n
  54. *    功能说明: 使能L1 Cache1 x0 o5 n! F0 O! A5 S* b
  55. *    形    参: 无- Z( @. o6 N' j% ~1 c4 U  j6 r1 x  t
  56. *    返 回 值: 无
    4 ~: D) H3 l# j9 M5 j
  57. *********************************************************************************************************) B7 B2 J. e; O' }
  58. */) s* @# J8 `+ U5 X
  59. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    0 O9 u* M+ E5 _7 L' N5 V& o
  60. {9 r8 S: L. U7 s
  61.     /* 使能 I-Cache */
    6 ]! s6 G! C' \/ w: Y2 G0 r8 q
  62.     SCB_EnableICache();8 Z0 m" |$ t6 ~3 V' d

  63. 1 ]9 k8 e4 i9 i
  64.     /* 使能 D-Cache */- |& ~* _( _$ z8 r
  65.     SCB_EnableDCache();
    & e2 K! L. c7 x5 p/ C% Z+ }
  66. }
复制代码

3 A7 y; E- H0 @2 H6 e# p- U1 U+ J( D# t

8 _) n" C7 k* |) P0 \  每10ms调用一次蜂鸣器处理:
" I$ {' E' M' Z% w
4 L8 _% K! M2 O7 t  `蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
2 b* d' E4 g& c9 M0 P; V
! x# e8 `& `8 R4 W" K7 m% @
  1. /*
    ; |) F- ^# i+ C0 D* L. ^# l: w. p6 y
  2. *********************************************************************************************************
    1 r4 n; X; s+ J
  3. *    函 数 名: bsp_RunPer10ms
    , g9 w& z; w1 |) O, S0 i, f1 q
  4. *    功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求6 N3 s0 w5 Y) {
  5. *              不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
      q% z* g+ }/ T4 Y' t/ K
  6. *    形    参: 无
    * v5 F8 h: H, Y7 k1 _
  7. *    返 回 值: 无
    5 P4 s* Q/ v# ?9 l* d
  8. *********************************************************************************************************
    ' G8 A! _! C) `4 J1 O- \9 ?, v
  9. */
    8 e; I: [  J- ?* ]; d. @/ w! ?
  10. void bsp_RunPer10ms(void)
    , b1 i8 e* k; }: e3 G% a; Y+ j
  11. {
    / {1 D" j7 h- N
  12.     bsp_KeyScan10ms();
    9 l) Y/ A6 g9 k- B4 C* H5 K; L( f
  13. }
    2 }1 h4 }- e2 K" r5 ^& O1 w* {& v8 p
复制代码
9 w7 V# ]; J. s0 Y% p7 M

( P3 D& A: ~5 O+ O4 h% l. |6 P3 h  主功能:8 Q6 C, R0 I9 Z6 L9 i% N% ^! V; P

9 U7 j% T3 g( O, l. M7 b! g主程序实现如下操作:
6 Q5 r4 I3 L& L: H5 S4 a$ |8 J  R3 g6 O/ V: b, J9 U0 ~
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
- m; b; O% n! m6 T2 ` K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。* B( b5 v( |& Y* Q8 c% @
K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
7 u+ o- u8 Z4 r9 e0 x8 i
  1. /*2 N8 H2 G5 U, @9 H  o: x% Y/ V: m
  2. *********************************************************************************************************/ C5 _+ [! l  h. }( e% o$ }
  3. *    函 数 名: main: y7 p0 O0 D$ s7 E, U
  4. *    功能说明: c程序入口
    * i) n" K5 a7 N9 Y, ]
  5. *    形    参: 无: s9 H1 w( i& {3 M
  6. *    返 回 值: 错误代码(无需处理)
    7 z9 [) j3 Z$ o( T
  7. *********************************************************************************************************# u* P6 H$ d% L* F
  8. */
    ' t% ~$ M6 |4 }4 e
  9. int main(void)
    # f8 R- \7 C2 C: Z+ E( P3 s) k
  10. {( u1 ?% R6 h3 q8 _! r
  11.     uint8_t ucKeyCode;    /* 按键代码 */
    ! ^* _1 h, d( z3 r6 p: E* o
  12.     uint8_t  ucTest, *ptr8;
    # w, G9 J, x% Q) M3 z
  13.     uint16_t uiTest, *ptr16;
    6 ~. G- Z( A: v) F) y
  14.     uint32_t ulTest, *ptr32;6 K' F+ q7 k/ ?* R- I" {+ o% K
  15.     PARAM_T tPara, *paraptr;
    7 }, Y9 v- h3 ~! e$ w4 G

  16. 4 g* C9 O" E% q

  17. 9 R9 M7 |$ ?) @, W. A5 c: ?
  18.     /* 初始化数据 */
    3 l) s* P; G/ e/ i3 D
  19.     tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;1 v+ l6 J) Z1 F% A  b  k
  20.     tPara.ParamVer = 0x99;
    : z$ x& ~" C, \9 E2 _" |4 p. E
  21.     tPara.ucBackLight = 0x7788;1 Q+ V7 W1 _* {! B# p6 Z& Y
  22.     tPara.ucRadioMode = 99.99f;
    2 D/ L: Q2 }) X- h0 E  y* h% h

  23. ) f. R& {& |7 O5 Z* Z* _
  24. ; _; d+ c8 F$ y" U3 P: d1 f
  25.     bsp_Init();        /* 硬件初始化 */
    - c0 Q! ~( U; C/ ]
  26.     PrintfLogo();    /* 打印例程名称和版本等信息 */
    8 G" p& A1 Q) \  Z) e( n
  27.     PrintfHelp();    /* 打印操作提示 */
    . A' n8 [) ~; k) H

  28. $ W& ]3 S. T6 ^9 a$ E
  29.     bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */! E1 y: \3 H# a9 h3 s5 b
  30.     while (1)
    : s5 _5 R+ C5 }2 o: @) O/ I$ w+ m
  31.     {
    ' G- _! s1 J/ V" h, d
  32.         bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    9 B4 I9 t: J5 R, s) i
  33. + U8 X# Z9 o8 C+ c$ z
  34.         /* 判断定时器超时时间 */
    " _* I/ X2 @2 b" ~- m
  35.         if (bsp_CheckTimer(0))   
    & N  j( ?- j/ X% i" n: S, m* K9 F
  36.         {- T8 ?( ]3 K/ W2 k
  37.             /* 每隔100ms 进来一次 */  * t: `. c# D* b
  38.             bsp_LedToggle(2);- W; e; O& q% v0 A( i8 O
  39.         }
    / x) y* ^+ E, m
  40. ( [6 d2 Y4 w& m& f0 R4 [+ G
  41.         /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */' v* p4 K1 P8 X  R& `
  42.         ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */( M9 a2 b# g, g* d! Y0 ]# B
  43.         if (ucKeyCode != KEY_NONE)9 i0 n0 o& y9 h+ ]: @7 z
  44.         {+ w% q0 c3 d# l6 n6 p5 i
  45.             switch (ucKeyCode)% C, [, k: C  c8 O, _
  46.             {6 m6 Z2 `* N* T8 S3 t$ |
  47.                 case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */
    . k& d1 `; t8 D4 ^" O4 c3 g% ]

  48. 5 I' q9 b6 Z9 w' |6 |) r, W% z
  49.                 /*# e* N9 h# q6 h( C$ j% [$ S
  50.                  1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
    # F, e5 }- W8 E! E! v" ]
  51.                  2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
    & L% \1 p7 E6 ]2 I
  52.                  3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编
    . q0 [8 j0 s2 w0 y- d2 H
  53. 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
    3 P- j9 l) J( C8 Y
  54. 0。" Q# g) v6 `) x* K7 J1 a4 q6 ?
  55.                 */
      S' Y- g( e8 |* c8 S
  56.                      /* 擦除扇区 */
    / F7 p9 f$ K7 @5 d& Z' v
  57.                     bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);9 D  D0 f# T. N, x4 A& [
  58. 3 j& k3 Z4 U" E. e
  59.                     ucTest = 0xAA;  D5 P- ]) o2 J* v
  60.                     uiTest = 0x55AA;8 r1 r+ P1 V6 l/ ^% E
  61.                     ulTest = 0x11223344;# u1 v7 H. |1 q0 E6 D
  62. 9 S; X0 ~* m" L7 V& A: D
  63.                     /* 扇区写入数据 */
    & w  `: G: p$ p6 ?1 U
  64.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0,  (uint8_t *)&ucTest,% l( D! @1 O0 l. F: _3 s6 A, Z
  65. sizeof(ucTest));
    / @7 U9 g4 w; ~# D! ^, a, i1 }( A7 I* H( N
  66.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1,  (uint8_t *)&uiTest,1 U4 e+ }4 W: q: Z
  67. sizeof(uiTest));
    ! u4 F  d2 r$ a; v7 F( x
  68.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2,  (uint8_t *)&ulTest,
    " W) M) i. B$ E4 ^6 q; p
  69. sizeof(ulTest));                : n4 b- G) Z/ }, Q0 a
  70. . J. F% W& I5 Z1 I. W% x4 M2 j
  71.                     /* 读出数据并打印 *// _0 ^3 U8 I. N* t: v' J+ L
  72.                     ptr8  = (uint8_t  *)(para_flash_area + 32*0);
    , b' r8 @; j/ Z2 j3 h) e, F2 i
  73.                     ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);
    ' o( s9 [% u& ^+ Y0 S2 H: X" M0 y% a
  74.                     ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2);' c. V4 V3 a# i& i
  75. ( r8 A  |  S! v
  76.                     printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);
    # v! B3 M3 k: t0 A) s9 Y+ s
  77.                     printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);
    5 P' n3 E* I% `& V

  78. 3 {, W8 W% M2 m. C6 |
  79.                     break;8 Z( x0 X2 x6 c% b  ^$ Y' D

  80. 9 y$ o6 _: \" Z8 Q3 a* B4 |
  81.                 case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */5 U; `0 `6 o# R
  82.                     /* 擦除扇区 */
    5 j5 _8 H$ t2 @) D# h' j+ I
  83.                     bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);9 ?  o, ?" V+ e
  84. * C: L. a' {; p
  85.                     /* 扇区写入数据 */2 h1 H" r- J5 I$ [  |" [. b$ h
  86.                     bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area,  (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara));            # Q2 s- S% D: ?6 r% g

  87. : N, G/ k$ s2 {1 w3 h/ Q
  88.                     /* 读出数据并打印 */% m' D* f5 T3 v- ?2 p+ H+ t! F) K
  89.                     paraptr  = (PARAM_T  *)((uint32_t)para_flash_area);
    " I* P- G. B$ e7 I, A! w1 l& Q1 w
  90. ' p- d# c* C$ M1 W4 f

  91. * N+ @# B5 f" E9 A
  92.                     printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
    ) x: B# q1 z$ C; o# K& E5 e
  93.                                                                        tPara.Baud485,
    1 y" Q) f2 B0 W! l* Z7 D- J
  94.                                                                         tPara.ParamVer,* A- n: s* e& s9 m
  95.                                                                         tPara.ucBackLight,
    % R/ ~  _( D/ n# I* q. J
  96.                                                                    paraptr->ucRadioMode);
      B+ F, m8 i' Q+ N1 Z( P! F: j
  97. 1 X; }, p; z' D1 \
  98.                     printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", 5 k3 C5 a% V, n" C7 @5 D
  99.                                                                         paraptr->Baud485,
    , i. Q# k9 y( b! f* M
  100.                                                                             paraptr->ParamVer,& ]* \+ @( T& X9 D, i+ z
  101.                                                                            paraptr->ucBackLight,) D5 F- S0 ?4 I7 _
  102.                                                                           paraptr->ucRadioMode);
    / K1 w; `+ L5 I& s
  103.                     break;                ( a- g( j% h5 T' Y2 t
  104.                 default:; i9 U8 X; z4 V- h2 H; W' v' b) T
  105.                     /* 其它的键值不处理 */# W6 ?4 b  j4 [# x: s# E
  106.                     break;
    ; P, }3 M% ~, v: m; k
  107.             }1 c) C& }. E1 }6 b
  108.         }( @; }2 g2 G1 B; }# ^! q! R
  109.     }8 j- a$ x8 b1 R5 N- h! |
  110. }
复制代码
5 D$ U3 |% C2 L1 n1 ^

. b2 d  j9 j9 h. g- j/ H9 x1 A" ~5 G. r; F0 a- k
71.8 总结# P" W' U- M, i0 `! @$ J( m0 h1 E% O
本章节就为大家讲解这么多, 实际应用中的注意事项比较多,应用到项目之前务必实际测试熟悉下。
, o' |7 y6 u( k' a+ r# s( c& w2 }, B, s  E4 B2 Z( _
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