71.1 初学者重要提示$ X1 k$ g# l- \
学习本章节前,务必优先学习第70章。
% J! j7 S _/ d7 P& D+ e2 Z( ? 使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。
0 ~2 }: I1 s3 P6 K/ W i# G STM32H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编程的数据必须32字节整数倍。7 ~$ }, e& z! C4 k/ w
STM32H743XI有两个独立的BANK,一个BANK的编程和擦除操作对另一个BANK没有任何影响。但是用户应用程序和要擦写的Flash扇区在同一个BANK,在执行擦写操作时,应用应用程序将停止运行,包括中断服务程序。% E7 |3 K- B7 c( G( w: P
使用内部Flash模拟EEPROM要做到先擦除后使用。4 Y" I' g5 J: M$ g' r
71.2 模拟EEPROM驱动设计- x. G. m0 ^5 X
这里重点把内部Flash的读取,编程和擦除做个说明。
Y1 v+ K, g/ A: i E( C6 Q
% E" n3 J( g/ o3 ]: j! e( W5 [71.2.1 内部Flash擦除的实现5 f) Q4 y/ `* t3 v
内部Flash的擦除思路如下:
0 X4 q) r0 K% V2 t. |/ E. q' n) k2 r4 b! B6 @, H- Y
第1步,获取擦除地址所处的扇区。# N" |8 a) w1 z, ~! N
第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。; P9 e- e2 p% _1 M
第3步,调用函数HAL_FLASHEx_Erase擦除一个扇区。
4 ?' |6 ]) U6 T% E# X! x# n- j 第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。
: V& K, r- m- w! J M7 |0 }$ N; q按照这个思路,程序实现如下:/ V2 B; q# H8 _8 @
% U1 S! [* V9 Y% s+ u
- 1. /*
$ |2 [5 D8 g l0 p+ Z" W9 R - 2. ****************************************************************************************************** {( O" J+ G: [9 l# g
- 3. * 函 数 名: bsp_EraseCpuFlash
9 O/ Z9 O3 v% M! ]& J! Y/ v - 4. * 功能说明: 擦除CPU FLASH一个扇区 (128KB)
b5 c8 g& b* C5 ~5 q' k8 o P - 5. * 形 参: _ulFlashAddr : Flash地址
% \3 e* L9 {! D' F( x - 6. * 返 回 值: 0 成功, 1 失败
0 X$ g7 C$ L7 Y# ~1 m - 7. * HAL_OK = 0x00,7 u$ X" O; S4 R* ]; l# d
- 8. * HAL_ERROR = 0x01,
5 D8 }6 H7 _2 R* L+ s - 9. * HAL_BUSY = 0x02,' Q. s& f8 s8 _
- 10. * HAL_TIMEOUT = 0x039 j- l ]( n9 N( D, W
- 11. *8 R# K l* c# C" b
- 12. ******************************************************************************************************% J" m! ^0 E7 S5 ~( \
- 13. */
& C6 o4 D/ p' v; P0 T+ [* }* s+ ? - 14. uint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)3 T1 }4 d6 v7 @( Z2 F/ `8 }
- 15. {
, _8 k, N8 A( D; W - 16. uint32_t FirstSector = 0, NbOfSectors = 0;, D. m8 t$ v0 g) A
- 17. FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
+ Y/ D! v7 ?: b - 18. uint32_t SECTORError = 0;
- o; I2 b3 s; T5 r; t5 {/ c9 S5 V - 19. uint8_t re;# k0 N+ _" Y0 A/ R) D% k! M$ U) P1 I
- 20. 3 ]/ I' j% ^2 ?# ?. t
- 21. /* 解锁 */
( B. |# q1 |6 R9 O2 | - 22. HAL_FLASH_Unlock();" D8 a% v2 ~: a& y7 ^
- 23.
, J; R! e) Z3 ]( X - 24. /* 获取此地址所在的扇区 */; e h& U, f% t q
- 25. FirstSector = bsp_GetSector(_ulFlashAddr);
8 I1 z. T" W: k( n v7 l - 26.
9 A! E: c! W6 Y, R4 ?- o - 27. /* 固定1个扇区 */
1 b" g1 s4 f3 a1 N. V) U. ? - 28. NbOfSectors = 1;
' |8 f- x/ t4 l1 Z/ i; F: ^& F9 \ - 29. 0 }1 ` e# Z! k2 G
- 30. /* 擦除扇区配置 */* b/ h+ X" o- {' L6 b) D; F1 ]
- 31. EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
6 Z- {7 k- { @( h# Q& ]; g, l - 32. EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
6 Y9 k2 G& F) D2 T - 33. 7 U0 e! U+ m @1 X& V, ]2 V, G1 k
- 34. if (_ulFlashAddr >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)" g0 u9 S5 Y" \/ Y/ J( C( D
- 35. {& B( Y! {4 y4 j* ~3 w9 f$ b
- 36. EraseInitStruct.Banks = FLASH_BANK_2;! Z! J5 ~4 [9 i8 K+ z8 ~
- 37. }
9 N- R& V6 [( K8 G2 i7 R p - 38. else
* d) K5 b4 A4 ]$ a" { - 39. {( X, b8 j Y0 S1 l: G
- 40. EraseInitStruct.Banks = FLASH_BANK_1;& ^: O1 K8 z* D) {
- 41. }, [; ?. W( D$ ?
- 42.
9 h; T* w% s9 \9 f5 s p8 n, ` - 43. EraseInitStruct.Sector = FirstSector;) q" l$ i Q# K0 H# Q* a
- 44. EraseInitStruct.NbSectors = NbOfSectors;
' i1 Y: _1 L1 y0 A9 B* ^; i0 { - 45. i! C. z" p. O7 T, G9 L
- 46. /* 扇区擦除 */ 2 L$ j$ ]- H* K% X2 k3 D
- 47. re = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError);
/ s5 P) W9 S; k/ Y) ?0 C, B - 48.
8 A9 |& I6 s |. g( ^/ q - 49. /* 擦除完毕后,上锁 */
, x, W8 E' v' f/ K - 50. HAL_FLASH_Lock(); & r8 O* Y; u) g2 o0 G2 Z
- 51.
; i, i. {# G- [3 i @. \1 y5 A5 K - 52. return re;
) j. T2 I; D, z# E n& @ - 53. }
复制代码 + c% ]6 P) E& X5 h1 C- w
! S4 ]/ O8 ]1 Q3 c/ }( ^( ^( Q$ f( u/ @/ L9 j9 u
这里将此程序设计的关键点为大家做个说明:
* F$ x. V* v% z. M7 t5 w
, Q7 M6 L5 \ G& I" D( Y' ^9 r! m 第25行函数是通过函数bsp_GetSector获取要擦除地址所处的扇区。这个函数的实现比较简单,代码如下:8 E5 k J" M/ m2 R
- /*
6 `5 Z+ ]# N# l4 i$ ~) r+ a1 z1 s - *********************************************************************************************************
# L1 |7 a9 ]' F) E - * 函 数 名: bsp_GetSector, q' \0 k, Q: Z Z' g! ^6 B2 |
- * 功能说明: 根据地址计算扇区首地址
2 S. ^: q9 U& f8 s* z! M - * 形 参: 无
2 I- f2 W" \' M9 M8 A' {, } - * 返 回 值: 扇区号(0-7)
" k8 B. U, e+ h% ? - *********************************************************************************************************6 T3 a; o5 Y6 }0 x' w4 T
- */
2 [) Z# y4 W G$ P' c, L - uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)5 b0 t2 M8 K* P9 d
- {% r1 O& ~+ B+ \! Z
- uint32_t sector = 0;& x$ s1 i8 B& O' i
- ' [3 j a$ n# J, d) \% r1 o7 d! s
- if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK1)) || \
" n: u( ?) A. W3 H - ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)))
$ I: Z l, ^: t) V% C: p- U$ r - {
% i" M9 U, b7 X1 s+ W7 y - sector = FLASH_SECTOR_0;
. k4 I* Q" b, v' S# j6 c* [5 g - }
; b! N! ~8 G' a$ v4 q - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK1)) || \% f. }0 d ]% ?# [* t& ]/ k. w7 B
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1_BANK2)))
5 |1 O- Q. L3 y - {
( C9 b% Z3 o5 Z+ ^( W# ~+ Y' K - sector = FLASH_SECTOR_1; + U; Y) Q% W1 h) R- p: t
- }1 E" K; a3 P, S q6 s/ e8 S7 g
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK1)) || \6 c3 J" A; L) @
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2_BANK2)))
! h W% p* l+ f/ W6 ?3 K - {( n- {! }5 W5 \( `; a
- sector = FLASH_SECTOR_2;
2 t5 d4 r* e% f! S! x - }
8 _ `$ a2 D7 e. C# ] - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK1)) || \# Q* z8 M; v7 J$ @, Z- C
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3_BANK2))) $ u& d) \) E( }) |
- {5 a- D% E7 Z+ j+ H. z
- sector = FLASH_SECTOR_3;
- \+ E! J# Q) T6 c- r2 g% ~. b, P - }
8 S+ w n/ y K - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK1)) || \0 B8 V" U$ o) B3 c
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4_BANK2)))
7 H2 Q, X1 h/ Z# | - {# l7 q* {5 y `$ W" u, L; F$ d
- sector = FLASH_SECTOR_4;
# O( z0 w- o9 q0 _ - }1 I; U2 U6 l0 d/ p
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK1)) || \* H. l# [$ c6 x& ^7 q5 {4 N
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5_BANK2)))
5 x" ^" }( }8 C2 ~ - {( ?7 {9 m& a# \# `
- sector = FLASH_SECTOR_5;
& A" Z& G2 e( ~' C6 \ - }
" q0 ~. y$ K! |9 I - else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK1)) || \8 u' B3 I% s5 x2 Z' G( Z0 P0 Q+ C
- ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6_BANK2))) % Q; z$ `, Q' j% P8 ^, \1 a
- {
/ U+ F# y9 u! m& T% Z! j4 a) l - sector = FLASH_SECTOR_6; + W% W* y$ D0 x# K: [- g- Y2 m3 i
- }7 r4 R, I7 `6 Z( ^1 ?# m4 m
- else if (((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK1)) || \
) E1 H* R7 O9 ]5 c0 w z, p - ((Address < CPU_FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7_BANK2)))
5 G7 e0 u/ ^6 a3 k7 Z - {* O7 i3 Z$ Y' |( [
- sector = FLASH_SECTOR_7;
$ y: ], }' z) ~6 a% l - }
6 O& F" i- _. h( T - else( [( Z" }/ t5 \5 Q
- {
3 j# }1 [5 E8 G, m - sector = FLASH_SECTOR_7;$ j9 _% N2 }) ^0 {
- }, L8 V4 Y3 T3 \! h& e1 i
- @0 U _6 H+ d3 s7 U- return sector;
( }" ]+ o9 x% M6 V8 y( e - }
6 Z- H5 o+ q' J6 i" i: O/ Q! |
复制代码 8 Z! E& I9 v* l8 {8 k& u
7 Q0 A8 k2 N- i8 s由于STM32H7的BANK1和BANK2是独立的,都有8个扇区,所以程序里面只需返回要擦除地址所处的扇区号即可。" V4 ?2 ~# m" p c
& P" y `9 |+ R) r2 x5 I0 c 第47行的擦除函数HAL_FLASHEx_Erase在第70章的4.4小节有说明。6 p% J, j+ J1 |. K2 N6 [
71.2.2 内部Flash编程的实现( l* w! t- r3 n. M
内部Flash的编程思路如下:" T4 i7 o( p8 t; z3 R3 H' ]! d
( c/ g: ~1 j/ W6 I
第1步,判断是否要编写数据进去,如果数据已经在内部Flash里面。: D: X' \2 s. n& z& m4 a! Y
第2步,调用函数HAL_FLASH_Unlock解锁。
9 @. Q9 l% I9 G- i4 P6 A" _ 第3步,调用函数HAL_FLASH_Program对内部Flash编程数据。/ X* M* U' o9 H% t/ q4 S5 S
第4步,调用函数HAL_FLASH_Lock上锁。! T# E0 x" t. Z, H& x' p$ S$ n
按照这个思路,程序实现如下:
. a3 W% x' R8 a- s, F4 p& ^/ ~3 V) f$ [0 S
- 1. /*
# }- |5 B+ S1 ~; q2 J! F - 2. ******************************************************************************************************
* V2 B1 a+ i- J4 G' E1 ] - 3. * 函 数 名: bsp_WriteCpuFlash B% K, z- p& \2 u
- 4. * 功能说明: 写数据到CPU 内部Flash。 必须按32字节整数倍写。不支持跨扇区。扇区大小128KB. \
& B8 Q* m# R$ t4 y, s! ^5 W - 5. * 写之前需要擦除扇区. 长度不是32字节整数倍时,最后几个字节末尾补0写入.
0 r4 i5 o# x4 Z) X) u - 6. * 形 参: _ulFlashAddr : Flash地址. n+ F/ v1 f4 s$ l, I" M* {/ P; R
- 7. * _ucpSrc : 数据缓冲区
4 F3 ?9 ]2 q- z1 n9 v - 8. * _ulSize : 数据大小(单位是字节, 必须是32字节整数倍)
) L! e) F3 Q% l% J - 9. * 返 回 值: 0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)
/ ?/ v- M; \) A: @2 i4 m2 _" U" z - 10. ******************************************************************************************************- { W2 G. A: X9 v
- 11. */3 C* s; |: Z* l2 m, K
- 12. uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)
& t) o5 F% S- y$ B6 K+ B) U( n - 13. {& C! a7 o2 E" f' y$ m- l( \
- 14. uint32_t i;
8 h' e n$ u, F. X j - 15. uint8_t ucRet;
3 ~2 a5 w' R& v, h - 16.
1 L, W, p' h( H$ c6 @' t - 17. /* 如果偏移地址超过芯片容量,则不改写输出缓冲区 */( \) I7 U8 Q/ W+ B$ L4 l9 j
- 18. if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)8 q* c9 f* ?- }$ w, p
- 19. {" v( H6 Z9 ~ F0 T
- 20. return 1;5 v* m) S' g l( ^9 |
- 21. }
6 P& t8 {" r) g& U! b+ H' m - 22.
+ G( L5 d6 X' G0 F - 23. /* 长度为0时不继续操作 */
, O: s7 i8 p0 s# r' D - 24. if (_ulSize == 0)7 Q3 _" _/ i c6 o! ]+ p
- 25. {# W% F2 u( L) Y$ H) K) o8 B
- 26. return 0;: J$ l+ H8 f0 f. Y1 y; Z* a
- 27. }
2 [7 L% x7 c0 G, O. S# R2 E - 28.
+ l% l$ c R) H/ |* S+ }2 S - 29. ucRet = bsp_CmpCpuFlash(_ulFlashAddr, _ucpSrc, _ulSize);: U; E' u8 L* x/ |8 z: m! y9 H- z
- 30.
& u6 f6 I- G; g X - 31. if (ucRet == FLASH_IS_EQU)
4 H% u4 {* b3 v& Z6 C {9 N5 _5 z! { - 32. {
; \) l! \( _2 |3 Y" X - 33. return 0;9 o. a6 |' A* v
- 34. }3 v$ Q$ q! m( ~
- 35. " y2 a9 w! X2 p; }! F! `: m
- 36. __set_PRIMASK(1); /* 关中断 */3 c2 R& k ~# N( K& Y& I* \
- 37.
}, C3 m m: {% _ - 38. /* FLASH 解锁 */3 N2 U* O) q$ h6 |+ @* n
- 39. HAL_FLASH_Unlock();/ E; `: D) P, h# j
- 40.
7 ^/ Y/ |/ N3 Y6 c; L - 41. for (i = 0; i < _ulSize / 32; i++) 8 d. Z7 A/ D8 Q* y
- 42. {0 H+ M3 n# \- ~ M$ G w7 Z2 i0 O
- 43. uint64_t FlashWord[4];
3 P$ O. o: U6 x4 C - 44. 4 y0 H) O" v d$ p) g7 M1 k
- 45. memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, 32);7 W2 L- N8 A& ^$ w2 b$ w' b
- 46. _ucpSrc += 32;
0 @4 i u% r; G - 47. 7 x8 d6 X. q" }* o' G
- 48. if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,
. ~( X9 ]. u. ^4 i% b' l - 49. (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)1 P) C* |( M `8 g
- 50. {
: q4 l; c8 V, V7 o' F w. V - 51. _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32; /* 递增,操作下一个256bit */ 5 j( ]# z. o. ^* H! D& V$ c
- 52. }
% Z4 ~5 f' z. y# _4 @, V9 p - 53. else7 h5 P5 F3 B3 e$ i
- 54. {7 f$ G! A4 C8 L1 a; S/ T8 ]3 Q$ ?
- 55. goto err;$ }4 A: Z) a/ y* M1 Y
- 56. }
' |5 C, Q/ y" o0 d- F% o - 57. }1 i) z4 `( ~- H8 j3 B9 g
- 58. 2 d! T+ s, b5 b# F8 \! q+ O
- 59. /* 长度不是32字节整数倍 */
3 {2 [/ g6 c( `4 _1 Y* ?! ]( b" @ - 60. if (_ulSize % 32)+ N5 q, r; H; q! d9 d5 o
- 61. {
3 W: g0 E8 Z/ w) ]7 q - 62. uint64_t FlashWord[4];/ ?# F" h* i: P, N8 `1 }6 D" C
- 63.
! Z3 D1 d6 y! N& @, }7 \, L - 64. FlashWord[0] = 0;4 f& T8 |* x8 P
- 65. FlashWord[1] = 0;
. b& q+ C" G' o/ |- r) e: d$ s+ M - 66. FlashWord[2] = 0;
* ]! O8 {4 K% H2 l8 B - 67. FlashWord[3] = 0;
; ~. G1 m9 z1 t" p - 68. memcpy((char *)FlashWord, _ucpSrc, _ulSize % 32);
& e8 H- Y# \! N$ d) c9 @1 s - 69. if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FLASHWORD, _ulFlashAddr,
( d- w. C& \3 f8 F3 f) p( V - 70. (uint64_t)((uint32_t)FlashWord)) == HAL_OK)
/ }2 N9 H7 J/ u2 {$ V) ~ - 71. {
9 ~. C! T, ]+ p) t+ M% M% s - 72. ; // _ulFlashAddr = _ulFlashAddr + 32; _, V. J6 c- c
- 73.
c9 E, j/ U8 x. d0 { - 74. } % n* k! X8 m5 y
- 75. else
: M7 P/ A% y5 K' O7 A - 76. {
1 q" r7 J0 `8 u6 s5 b# E0 U* { - 77. goto err;5 D$ D w3 T2 v5 n# x
- 78. }
: y/ C8 O* U. q( B& E0 `# u y; q - 79. }
" f5 b0 f5 [# O% T4 ?$ w: ~: n - 80.
6 o/ B: L: C0 |0 N! w - 81. /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */
$ { H' ?* a1 J7 _0 S l - 82. HAL_FLASH_Lock();
9 d& V1 K9 O4 H/ l E/ G6 a" a - 83.
" r6 @, `9 W* v4 N, T n - 84. __set_PRIMASK(0); /* 开中断 */! M0 ]/ y B; s+ b! Q
- 85. 4 o+ D# b: b5 s1 W4 T
- 86. return 0;
l/ y2 y& P& g. F* b/ k - 87.
( k7 o% L- L8 a( i - 88. err:- Y3 k0 R" i# K* [( J5 ]2 L% n
- 89. /* Flash 加锁,禁止写Flash控制寄存器 */6 d$ i7 }) b( I
- 90. HAL_FLASH_Lock();* B" G1 a$ f1 n7 `$ R2 S
- 91. # @% P; t4 V$ T2 m1 @
- 92. __set_PRIMASK(0); /* 开中断 */
7 n& A, k& }. n* Q - 93.
+ |% _2 R2 o) r. m1 J4 l1 U. `3 ? - 94. return 1;, P2 Q, \. l" o5 k$ F% k
- 95. }
; D$ Y) K x$ y; M8 ^3 ?; J
复制代码
2 ?0 l+ v; }8 J关于此函数有几个要点:# n# S0 d" q# P" c9 d7 G1 ~2 m8 y
1 a2 t0 G6 R8 Y3 b+ S 第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。1 h8 a+ C2 W- U) d
第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,最后几个字节补0写入。
0 K& z2 [; Q9 @9 J. R6 W- @" z6 b 第29行,函数bsp_CmpCpuFlash放在这里只有一个作用,判断将要写入的数据是否已经在内部Flash存在,如果已经存在,无需重复写入,直接返回。0 X8 I1 C; U% f4 S) l6 w
第36行,做了一个关中断操作,这里有个知识点要给大家普及下,由于H7的BANK1和BANK2是独立的,当前正在擦除的扇区所处的BANK会停止所有在此BANK执行的程序,包含中断也会停止执行。比如当前的应用程序都在BANK1,如果要擦除或者编程BANK2,是不会不影响BANK1里面执行的程序。这里安全起见加上了开关中断。
, r; U. {3 q# u$ ?+ c) B 第41到57行,先将32字节整数倍的数据通过函数HAL_FLASH_Program编程,此函数每次可以固定编程32字节数据。
7 Q' V7 v, w7 L0 b 第60到79行,将剩余不足32字节的数据补0,凑齐32字节编程。
+ W/ q4 D% y/ H9 a71.2.3 内部Flash读取的实现 O- I- l/ M! ] z2 ]
内部Flash数据读取比较简单,采用总线方式读取,跟访问内部RAM是一样的。比如要读取地址
) @. b \7 D1 G8 N1 f5 }) B
. W8 F& Z$ P, {. v4 k! R0x08100000里面的一个32bit变量,我们就可以:; e5 Z( |" P, ?/ ~% G
; [4 L. O+ b4 f2 ]' N% X2 |变量 = *(uint32_t *)(0x08100000): v$ M4 w% _6 d; v+ K& M
; O9 H: R) b# Q+ C9 k, O6 s! t/ y
为了方便起见,也专门准备了一个函数:* H4 T- l" |' y8 `' O" m* M
! ?- z T& ?9 b3 u- /*
: M" }, M! k/ C: Q' A. n; [! ` - *********************************************************************************************************, U2 o& L' D2 E9 }
- * 函 数 名: bsp_ReadCpuFlash
! R1 k0 T) a2 Y0 {# k - * 功能说明: 读取CPU Flash的内容
8 q+ x5 G- M7 O: v& I# C9 {8 | - * 形 参: _ucpDst : 目标缓冲区' ~; R2 W5 h, |8 ?: _$ z
- * _ulFlashAddr : 起始地址
T% v; v1 x t$ h1 b - * _ulSize : 数据大小(单位是字节)
8 y5 ?8 j" Q9 L. m8 L3 B - * 返 回 值: 0=成功,1=失败) G4 Y- _; m, {0 _; j6 }$ B: R
- *********************************************************************************************************% z+ l2 }- ~: L1 U- L' ~) N" O
- */
$ G+ o6 O( |% K6 s1 ] - uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)2 y+ i9 J. M( x8 F
- {1 h/ }' |0 f6 |) L% s
- uint32_t i;
4 B+ t% R% e9 X$ }* m5 q5 P) u' O - ( I' W- c& m: n% i1 W% x! W
- if (_ulFlashAddr + _ulSize > CPU_FLASH_BASE_ADDR + CPU_FLASH_SIZE)- ?' d1 p. O4 F4 s) ~: K- U
- {
0 C$ P9 b3 F+ O - return 1;
0 c8 X* u. T8 H5 q6 h- o% t5 R/ b5 a - }
, n: W" f! x0 c! q! e9 y - t, W3 P8 X4 {1 a7 m
- /* 长度为0时不继续操作,否则起始地址为奇地址会出错 */
B8 U. W5 d J6 e L/ n9 q - if (_ulSize == 0)
, Q. ^$ G) s% M2 g - {- t/ ^- u. r. q
- return 1;2 }. ` C- I* g: J$ l0 R
- }7 x5 h/ g& q/ A! h. q6 b7 X
- K) A6 m# g- U6 g4 x+ K
- for (i = 0; i < _ulSize; i++)
& L9 j( T6 G8 g8 n5 D$ }; Y5 p - {
8 H4 `# K, S( z7 u - *_ucpDst++ = *(uint8_t *)_ulFlashAddr++;
% l0 o& |) _+ G; L - }* ?) G' k2 |8 G& t6 z
( Z- E" M3 T) z2 C7 X7 c' q8 C- return 0;* h( w0 I5 y! _+ W! ~
- }
' C5 }/ ^) ?7 C# `, [" j0 c
复制代码 " C2 \7 n1 D, o. L5 n( z) N* a6 h
3 f7 E/ B* Q' M3 g71.2.4 告诉编译器使用的扇区(重要)* O" \" O9 r/ p/ c+ M) |4 {
使用内部Flash模拟EEPROM切不可随意定义一个扇区使用。因为编译器并不知道用户使用了这个扇区,导致应用程序也会编程到此扇区里面,所以就需要告诉编译器。
! l( A5 ~+ @4 Q& E& c4 K* L6 y3 ~# E7 j6 U- G
告诉MDK的方法如下(0x0810 0000是H7的BANK2首地址):
" }% P9 d0 h1 V t6 `! B7 k. U: {3 q
- const uint8_t para_flash_area[128*1024] __attribute__((at(0x08100000)));
复制代码
* q; a9 i. T' ]! U告诉IAR的方法如下:
0 \) W& E( Q E# ]1 g7 y
9 k! r) z+ k' C% [9 Q- #pragma location=0x08100000' ^9 t: d* {: h, {& G% O5 L2 s. q
- const uint8_t para_flash_area[128*1024];
3 i2 A6 P3 i4 K( _' c- v. [, ~
复制代码 2 d. f3 E' T5 Q2 c* j- E
这里有两点特别注意:
# c6 }2 @# D- u" w; S( A6 d0 k4 z$ a6 ]% E+ M% W, h& A# U! G
模拟EEPROM的扇区可以定义到从第2个扇区开始的任何扇区,但不可以定义到首扇区,因为这个扇区是默认的boot启动地址。% m* \0 U3 K3 J+ o) B8 o/ A- ^
如果应用程序不大的话,不推荐定义到末尾扇区,以MDK为例,定义到末尾扇区后,会导致整个Flash空间都被使用,从而让程序下载下载时间变长。
* s4 y- c8 H; h% }71.3 模拟EEPROM板级支持包(bsp_cpu_flash.c)
+ C. M0 B! Y, {+ o# \模拟EEPROM的驱动文件bsp_cpu_flash.c主要实现了如下几个API供用户调用:
, k9 J( B3 V' j0 r1 N
3 h; H: G# T0 v, i) F6 U0 O- g2 B bsp_GetSector
6 \1 u/ n) O- O1 f bsp_ReadCpuFlash9 H+ \1 p( h! B( z5 y" K7 ^
bsp_CmpCpuFlash) X- F$ z% k# U& u
bsp_EraseCpuFlash
! n! B4 O( i" U1 E. B: p bsp_WriteCpuFlash, V2 d$ S5 B% j# t. \" G: L8 D
71.3.1 函数bsp_GetSector
f" d( m& T; V0 G- Q函数原型:
5 P' K D1 T1 l5 k0 q$ b; x8 n5 \# c/ C" p+ z
- uint32_t bsp_GetSector(uint32_t Address)
复制代码 8 c \: E7 x( |4 j! h
函数描述:
, H f0 H2 B! X8 E) y$ M. x. ~( F/ M& L" f; _4 L# a
此函数主要用于获取给定地址所处的扇区。, h2 p4 k. ]9 R
# D t* i+ l/ J% y) c$ p) I
函数参数:8 F( G9 W+ z. ?/ s- l, t1 S' A
; g" [7 X% Y. K) k( t, {! G5 Y9 J 第1个参数是用户给定的地址。
5 W6 n/ h+ w2 I6 f7 I 返回值,范围FLASH_SECTOR_0到FLASH_SECTOR_7。
0 L0 l- t- {; n3 ~6 Z4 E71.3.2 函数bsp_ReadCpuFlash5 C8 a. e9 i' W! Q: S* c& I5 ]5 C8 ]
函数原型:
- \3 b% y x, ]; M& Z6 s" N1 y4 Q9 C4 Y4 w6 D/ W
- uint8_t bsp_ReadCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpDst, uint32_t _ulSize)
复制代码
+ Z" U* }0 }0 W: | s函数描述:
/ x! z+ V* z8 ^( a/ w3 g$ G5 i# ]4 c6 R7 L# Q& P
此函数用于从内部Flash读取数据
7 B/ u9 W5 Q, ]5 s2 b6 c. Y
6 y e: T: V, L" \函数参数:
* v, t6 k$ B2 ?, C& X8 b. @' ^( s* R" i
第1个参数读取的起始地址。
" ?" n+ z6 U L 第2个参数是读取数据的存储地址
6 H4 E2 q' Q" X+ _ 第3个参数是读取数据的大小,单位字节。% n* ]9 X5 H2 ~! ]4 ~
返回值,0表示成功,1表示失败。& i! a, w [5 T# Z
71.3.3 函数bsp_CmpCpuFlash
% y* d) E- m# e$ E! a) F; h函数原型:5 t; p& j( x3 n x" f& h. o P R
0 r, k/ z# e7 Tuint8_t bsp_CmpCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpBuf, uint32_t _ulSize)
% N2 j2 T2 j& x5 \" ^9 J! w, X, S( V1 G8 H4 n
函数描述:7 f) c" t) E( F4 [! A
' P# E% y0 F2 P; K要编程的数据是否在内部Flash已经存在。3 j% z7 I+ i3 i6 z* X6 J" e
9 X: Z+ b$ }% L, b函数参数:( z6 F, I P I* |. J. N
# l7 x3 E5 v* p! S 第1个参数是内部Flash地址。2 F8 N. @7 Y3 x7 K
第2个参数是缓冲区地址。' ~. B5 V: }4 d0 s
第3个参数是数据大小,单位字节。3 r7 N/ m0 c3 n3 N/ u0 _' z
返回值:
/ q) o C4 b X+ Q- WFLASH_IS_EQU 0 Flash内容和待写入的数据相等,不需要擦除和写操作。) Q3 R: b: ^+ _
* k6 Q, C( x" i4 j; z, J
FLASH_REQ_WRITE 1 Flash不需要擦除,直接写。
2 H5 U( x* E6 n* \1 r1 d8 z# |' l% V7 B4 s7 ^4 M2 K! I* P
FLASH_REQ_ERASE 2 Flash需要先擦除,再写。
# Q& T8 m4 g. M: l1 Y
& H3 ?; K6 F& }" eFLASH_PARAM_ERR 3 函数参数错误。
( j8 f& r) s4 L' n6 K& d$ |$ Y: C9 q2 B
71.3.4 函数bsp_EraseCpuFlash0 D- C! l" D1 `
函数原型:" d0 x. v- O* z+ v
1 `) P9 e( m5 I9 s, U6 C
uint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
2 L* o: S- F7 K0 |/ {4 }) C; S" _+ `2 K! g/ p% L/ _# l% L# R; Z
函数描述:
- h& P; S, t0 S; q0 a0 v1 ]. f4 L/ A! Y" E& F+ C
此函数用于擦除一个扇区,大小128KB
V9 M K) f# @/ U) B9 x* r# u& N3 |8 }) U0 B- C
函数参数: q8 h2 ^6 w, q, L! y0 A
* T8 r7 g. N9 t
第1个参数要擦除的扇区地址,可以是此扇区范围内的任意值,一般填扇区首地址即可。
4 Y' x4 u; ]! \& c* @6 a" B0 g. m 返回值:
. L- ^& P) N: @9 P( L/ A% ^# d K$ B' @/ FHAL_OK = 0x00
6 o6 M6 {( P* G7 I/ L( F1 s8 f# I6 }4 @4 P) T4 y' e
HAL_ERROR = 0x01
: a5 q: i7 J6 X- ]8 m( U2 C
; t$ L( p4 V g }4 |& B l2 LHAL_BUSY = 0x02- {5 \+ a$ u$ [2 y3 a
0 ?' c$ }) e: FHAL_TIMEOUT = 0x03
7 ^. I% Q% c7 Q# Z0 V- ^; E2 i8 W U6 _& n9 s
71.3.5 函数bsp_WriteCpuFlash$ W! g! @8 v* X
函数原型:
/ e: v- Z% g' K$ ]( y# G8 p! t: b. m! l! i4 w
uint8_t bsp_WriteCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr, uint8_t *_ucpSrc, uint32_t _ulSize)2 T1 B( D! k8 Q4 n9 N" C) R
$ X8 C T$ v: Y6 ~
函数描述:
1 H/ T5 @) N8 L. Z; d5 e) Y5 D2 \; k( X# m0 p) o& y
此函数用于编程数据到内部Flash。. j! `6 C2 g/ V: U1 B3 B7 H, N) S/ w
/ j# C; i! C' p' }# X. [6 H
函数参数:+ b- I' p1 B- Q* ~+ \% w- ^/ c$ N
& Q5 q, ]- m; X. t* v 第1个参数是要编程的内部Flash地址。) o$ T) ^9 Z% ?/ N$ Q
第2个参数是数据缓冲区地址。
@2 }7 W& s0 P Q3 J, `/ x9 O 第3个参数是数据大小,单位字节。
6 P2 k& v4 w! g) n 返回值,0-成功,1-数据长度或地址溢出,2-写Flash出错(估计Flash寿命到)。" a" N" A3 G( ^/ I
注意事项:5 D, L8 r) m& C6 K* a
* m: K- N5 x* `4 H/ {, q( J# [
第1个参数必须32字节对齐,即要编程的Flash地址对32求余为0。
: _1 X7 ^1 Z5 D8 q8 j; Q9 _* [ 第3个参数必须是32字节的整数倍,长度不是32字节整数倍时,此函数会将几个字节补0写入
! q" e6 \% K" j9 ?/ n* B71.4 模拟EEPROM驱动移植和使用- B$ g0 W. j0 n' i. D
模拟EEPROM移植步骤如下:
- _9 L$ o1 \- P- R
8 q4 |: C" ?) |4 t6 \ 第1步:复制bsp_cpu_flash.c和bsp_cpu_flash.h到自己的工程目录,并添加到工程里面。 m& S1 R! D+ h$ v7 f: Q# X2 ]
第2步:Flash驱动文件主要用到HAL库的Flash驱动文件,简单省事些可以添加所有HAL库C源文件进来。
2 \0 w2 d+ ^5 e- U3 J [ 第3步,应用方法看本章节配套例子即可。
# U. v3 b1 h# I- \71.5 实验例程设计框架4 X: O& x- Q6 ?
通过程序设计框架,让大家先对配套例程有一个全面的认识,然后再理解细节,本次实验例程的设计框架如下:
& I5 H6 b: ~. i
4 q; k7 d9 ]3 D& G: @; [5 n$ `9 y5 Y% l7 ]) G0 x h8 k
0 L9 k$ c7 V+ x3 H; P
第1阶段,上电启动阶段:
$ v$ Q' L, s l+ {3 U- y6 f* j& _" H" F& r" H
这部分在第14章进行了详细说明。
9 s6 q! N6 }; _) z( d7 z, H 第2阶段,进入main函数:
" _& V S' }3 Q0 E# Z5 ~
2 E' u) S/ U6 x, D' |& n 第1部分,硬件初始化,主要是MPU,Cache,HAL库,系统时钟,滴答定时器和LED。0 F& k) a# c5 u3 l9 h, i
第2部分,应用程序设计部分,实现内部Flash模拟EEPROM。
8 d' G: n) K: |1 q X71.6 实验例程说明(MDK)
: n/ [$ o+ Z1 j; B配套例子:
3 a9 B2 z: H, \/ r9 {; M# M
$ t+ P4 \+ f" B; V& oV7-049_内部Flash模拟EEPROM5 ~( X# S! d8 R8 y2 O
, r9 H2 l# T2 Z5 ~实验目的:& V. q- q6 Q# b% R9 v2 Q0 i
: o: g, @* [1 b, `& }
学习内部Flash模拟EEPROM。* @ e) f: v$ k l5 a/ |
实验内容:+ D8 `- U( t( W/ S" V0 |/ I
1 P" e4 v& g1 K3 h+ t z& `使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。( `) }" `1 _% G* U& s7 ~
对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。* p5 t: z5 x( ?: N0 B& q
只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。! V: B- b3 D% H9 j' l, X) s, G
H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。2 P! R2 G+ I) \) C9 `
并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。 + s& f. C( T' s* m" C
/ s4 m0 k( Z; c. t* {* z; m实验操作:/ {: c' r2 F; D5 D: x, D& M
8 [; f9 x4 y0 P- x) C( n: K' wK1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
& F; T' Z* X3 z+ X4 _; k) qK2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
2 T. D. Z ?5 ?! w上电后串口打印的信息:3 L% ?, h d6 L. F9 e. I) c/ R
y0 I: G4 ?0 G- n
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
% A0 H/ a6 S( h# c W7 C" q" K( ]5 l! F" ]/ m$ y
( b9 |: r I H$ m& x; W
# @7 J% o8 z" q: j# l2 Y程序设计:9 O- e. f7 |1 s7 g: g
9 z4 N1 b- N7 E) X! E! H z 系统栈大小分配:
6 ^: N% i+ t4 F/ ~$ Y+ Z0 [6 ]$ e# @& y. z
, e- v4 L9 r5 ?% H$ n
) K# p; P$ l0 h' U! Y( V2 j
RAM空间用的DTCM:. e* X" o1 k1 k( `6 m1 W
& g0 \& R/ |" N
0 y" e. Y+ s- A* g# y) g
9 P, @! z0 R% @& _2 x9 {
硬件外设初始化
3 B2 B% Q' O* ?# q9 }/ r* w; [4 g! ] F, e! o" X% a8 H
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:, t/ ^' q/ q/ N& {
) L! K3 U; M* \+ B" H! R- /*
. i0 g6 H6 C/ T. @- O( f" m/ ] - *********************************************************************************************************# i+ N& D0 M! q: k" k% o8 J
- * 函 数 名: bsp_Init0 q# Q& y2 `- Y2 ]; d
- * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
% R# Y% O" U2 u4 h' Z2 j - * 形 参:无* N. w5 m, b. o6 K1 |6 S+ o
- * 返 回 值: 无' ]( [: t1 O5 j, w' J* Y
- *********************************************************************************************************' Z: g3 L/ x; w5 S! W% Y
- */
) j, V6 j' o+ v! t - void bsp_Init(void), Z( q Y' e& f; x
- {% I3 D- D9 V+ }
- /* 配置MPU */
, O) o6 @7 p, O - MPU_Config();
1 k: P8 {* ^8 d% p1 \! p8 O - & }$ B; R6 s$ Z T5 D8 _
- /* 使能L1 Cache */
# k/ A8 R: k/ c1 N) _ - CPU_CACHE_Enable();& N/ v- b: M3 o4 y& C' t5 M$ J
- - q9 j" C; L& ]
- /*
4 B! J* j" E5 K, }: [, o; i - STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:7 `' v8 w- b, I/ O
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
; ` D J2 R( x) d- W - - 设置NVIV优先级分组为4。 C/ h5 R& M' L% x. q
- */
. s2 Q$ \9 i: b- f! h$ n - HAL_Init();7 l5 {& _9 F3 h: K) v
- $ E! J' d: A! ?1 w
- /*
/ C/ f* J% e5 Y0 `) g - 配置系统时钟到400MHz
- n" w' a7 [1 g% k( O5 O1 X - - 切换使用HSE。
$ |3 p! @3 t% j; t3 k - - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。% Q* i& d5 u8 y7 ?* z9 I
- */
) C3 I F; F, U5 R! ?# C! Y - SystemClock_Config();! b Y# V, ^# A# p3 i: d3 C% f
5 B4 u6 b2 T# q6 D& w- /*
, b; D6 v ]7 I7 b3 k- b - Event Recorder:8 x" _- U$ Z S9 J" H9 u, U V
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。2 @% j# g; F9 |' ]% Z) R/ n- `5 i
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
5 k* W+ y7 L! [6 [/ O$ h0 r+ k# y - */ # ~2 _% {8 P5 S! p
- #if Enable_EventRecorder == 1
7 k% `0 w2 |7 p. f3 w0 ~" B4 o0 b - /* 初始化EventRecorder并开启 */
8 z1 a* W* g E5 l0 A/ ~ - EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);# [- H8 _7 m, ~" ~: ~8 ]
- EventRecorderStart();
6 g5 M: J1 D* K L* w9 x - #endif
2 u! G( |: B$ j# ^( Q7 Q
- g7 X$ ]1 T1 x; ?3 Q1 R0 ?- bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */
% M5 {6 ]( x. Y8 W - bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */& `5 ]" Z/ W5 z6 {# s5 j
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
4 u6 { A9 a2 {9 ?% ?/ R2 I - bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */
* u# p8 v/ ?6 [ - bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */
; B3 _1 s5 F+ V3 Q! W3 O6 m# @. { - bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
, t- f, g) J: e7 W - bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */9 R6 Z" C3 H# ~: g& W& Z1 L
- }
8 Y" r6 T& x% S! J% P
复制代码 6 D/ o. V6 Z N; ~" ]
! ^* Z1 n5 |9 J8 W' |5 W
MPU配置和Cache配置:$ q, `5 ?' e, G1 S* M
/ G8 P S( z/ r' `" a数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。( l; a' r5 G6 w3 g; |1 C% T
' ~. Z. b) }5 i3 v- /*6 S7 H G4 {4 {" [
- *********************************************************************************************************
# B4 E/ x% ~$ |: T7 f - * 函 数 名: MPU_Config
4 ?5 l) [* U( C - * 功能说明: 配置MPU9 J: K( A4 J5 P$ x; X6 y8 n
- * 形 参: 无
% V- n* q8 _; l# U A6 m - * 返 回 值: 无" J$ G; i1 \6 }/ V3 d% h3 [+ B
- *********************************************************************************************************! }8 a' W0 v/ Z5 Z! m" ?5 T2 ]5 l
- */
) L/ q/ u i% z6 A - static void MPU_Config( void )0 e2 c, x: Y7 B4 `) _! ]2 w" r5 }
- {
2 _8 k3 K" ^& n - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;6 D" P# N& h& O1 N$ n7 n
" |$ |$ p& f! X/ ]/ i- /* 禁止 MPU */
, Q$ B/ u4 c8 x- I- L - HAL_MPU_Disable();
; ~" F; G) u" E B8 R) K$ w% v+ o - ) w0 p, K* w3 `: D% k
- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */: @1 z1 m9 k7 K; C/ O
- MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;7 |( T Q: I9 [$ F4 V# {) h8 }
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;* I/ e T( u- @5 s0 L! {( m
- MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
. J; m) _. ?$ s; P% r - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; h" @. m9 B Y& L2 ~
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
6 G; m; r/ w, g8 m+ n$ Y8 Q - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;) Q% f; }- P( \4 ?& ]" V
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
( n, V, y8 n, H e) `$ Y: G - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
1 D) w# o' p E, U7 a# h0 t u2 z - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;, z7 D q8 v' O9 h8 t
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
% \! t, S4 O; q, D J - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
* L7 _. L! q, k9 N. [+ A
. K5 f1 O: S R1 [. R. B4 ?: n( H- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
5 q& Q6 ^& ?& T; a - " g, {; V1 O. l& c9 d6 K" H
- 2 \, K2 z2 e$ L# F3 ?% A: e
- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
$ ^+ a( ^# V4 E2 g9 F" W - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;3 F K' Y0 R8 t% @% T t
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;, |* i" ]7 a. j
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
2 E5 P- h& V. J8 ]; b* D% E - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
; i$ ]) x" y( N# ?9 ]8 V - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
. e v, o0 y U* ^; ^' Q - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; / I8 y5 y( M+ ]( \" u0 e
- MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
2 l$ J. H9 H7 V) T4 T - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
/ c& ~1 \( f1 j( O- A - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
3 l3 s4 r# M; q+ Q - MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
& Q$ N) V* I, G; y: I. A; Q - MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;( p; C+ T! f1 i- L
5 A& T" N% \5 t- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);. G' [: Q; i7 W& _; Y4 ?
5 }) k, A* m$ \* H0 G g/ M( ]1 T- /*使能 MPU */
q' H/ Q- S9 J0 a/ z - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
* i% c$ @3 Z+ m* q - }: f' |- }. q. T! `
: Q& N( H3 M, i# m' m* X# n- /*
6 n6 A, G3 _9 F - *********************************************************************************************************
1 G) y2 x! ]% G/ S; f1 E, b - * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable* d0 G2 s( C' w! D
- * 功能说明: 使能L1 Cache
5 h/ S8 a3 D4 I0 ? P+ X# r - * 形 参: 无8 o$ K& @" l1 _" O" u( ^+ |, I
- * 返 回 值: 无
! l! `0 Q- k1 ?# `2 S. E$ ^6 Y' n - *********************************************************************************************************5 ?% h/ m P) V" Z1 W. G; k
- */
0 T* [& O- s! F* K% e - static void CPU_CACHE_Enable(void)
9 `$ \! C1 u0 J9 h. G- m u - {
3 C! X/ a+ M# r - /* 使能 I-Cache */
# d0 m3 C" s) N. ?4 c - SCB_EnableICache();
( t' y! m& m: A# V
7 K Q9 X0 b/ j/ j- /* 使能 D-Cache */: \7 ]) |( T: A. ]1 r
- SCB_EnableDCache();! J$ W) ^# r6 H9 P- Q7 E. [8 w
- }
复制代码 4 b2 z, @' d. d; `- O) G# x: J
9 l. H, J- U8 ]2 s( j8 Q5 G$ d0 G
3 o9 q' o7 k3 E" x) p0 ]6 g
每10ms调用一次蜂鸣器处理:
& ~1 D% c2 p4 |$ q/ U# t7 ?: O/ M% k$ ^
+ g" i \( E5 k# c& v' ~蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。! I) Q# k( ?. ]
- V9 V0 F1 I) M- ~: N3 f- /*- y7 N8 T" P+ `) F
- *********************************************************************************************************
' G: k7 \9 G0 F8 a. a; ` - * 函 数 名: bsp_RunPer10ms# A1 l6 Q; u& b4 |
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求" {; q" h) e" l
- * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
3 Q8 V& p' v7 ^6 | - * 形 参: 无' I$ c( \2 |9 R3 i, Z
- * 返 回 值: 无
" t% X7 j8 {, h' {0 s) l - *********************************************************************************************************4 q, _. j/ v% p. R# N, ^1 y# O
- *// Q2 [) S/ x+ J; U% p# \7 v% l
- void bsp_RunPer10ms(void); m# Z* z6 D- C7 j5 L) s) K
- {
8 [' W( t7 U! K - bsp_KeyScan10ms();; C) ]8 X X: Q+ H
- }0 Q1 b9 \: ]' k: w) F3 {+ g/ S0 ?
复制代码 1 S& r, y# }/ [; K" ~/ v
/ H" I- ^: t* g% H( w
主功能:
3 Q9 p% i/ u; _: K* |! D5 E0 i4 z# [( Y: ]% L; _# S8 T& e0 i
主程序实现如下操作:
5 l0 \' }* Z8 J/ V% Z
& }% Q# N7 b2 @ 启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。
( m& W4 D& f4 y6 M K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
. I: b: {9 D* ]$ V2 L; h* T K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
2 c$ d6 o- m) J# t/ E- /*& a( I( L6 y! }$ U& E! y1 Z& u4 O
- *********************************************************************************************************1 h' Z8 }& g9 \1 m' J$ F8 L. P
- * 函 数 名: main
4 M5 N/ ?2 i: H# @2 u, R - * 功能说明: c程序入口
1 y' y$ W% x# f, G - * 形 参: 无% J* N" u6 E0 r3 w% F
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
. Q+ J; T" U6 y) S - *********************************************************************************************************0 X: T8 h' k. e2 l( H
- */& u/ [. d' R" Y9 V" R p6 S9 m
- int main(void)
" O) ^6 }, J3 Z- o- @ - {
8 }8 w d& q, N! } - uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
( B) E2 b2 `$ u/ i% ]+ E- m - uint8_t ucTest, *ptr8;
5 U/ b; X8 n( c5 b9 r$ h A - uint16_t uiTest, *ptr16;
7 U2 V0 I" B6 h/ q! v( o2 ?- S( S - uint32_t ulTest, *ptr32;
5 R1 n" w3 Y. x- v - PARAM_T tPara, *paraptr;$ e# ^# v6 X+ b4 l5 R! V
' Y8 Z; D T; t1 `- * A# C$ A0 l! l0 y( e
- /* 初始化数据 */
/ ^$ X/ |0 r: R# k2 \6 {% P - tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;. K( N0 B( S- H& ~7 e7 a4 W) ?" a
- tPara.ParamVer = 0x99;; x; k9 }/ q' p% [% {
- tPara.ucBackLight = 0x7788;
9 V6 [/ c9 K/ F+ B% O8 F3 a - tPara.ucRadioMode = 99.99f;" t- o5 a: V2 n" Q, h" C" \% H
% |5 r# Q8 q" m6 S( z+ D. p- ( Q: x8 b% j8 |# e1 E
- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */4 W+ n' I$ N( n m6 F- S
- PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */
* \# t) a/ L E: v1 y6 b4 x - PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */
/ h; e. ?' M1 w - 9 H* m! o1 {( m; |. \
- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
+ m; a) `. g# k6 h1 C) ] - while (1)
; P. ~$ @& r- j - {( f( p1 z# ]0 l% e9 E! o# k
- bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */" T$ Y# A/ ?/ e( b% K
" k; s6 X- j. @) _6 |8 f- /* 判断定时器超时时间 */) ^% E+ w6 Q' d- M! y
- if (bsp_CheckTimer(0)) : P+ e+ j- ]- k. m' b& i0 r
- {
a7 P4 ~( C: F5 e ^. t - /* 每隔100ms 进来一次 */
6 k8 i! s+ e! ?$ l - bsp_LedToggle(2);
# w% G+ \8 h0 f# u8 U r - }
; C& s- @: l5 ?; K% F- J - {: l7 R3 L0 L, \- y1 A( }" g0 x7 f
- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */' v3 Y4 {8 [$ G4 B5 T
- ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */9 F: q9 W$ _: ]: M
- if (ucKeyCode != KEY_NONE)
4 a6 s' e, S, {2 h - {
- U2 J( o+ s& {9 j K - switch (ucKeyCode)
% N. v$ v, J! D4 [; t. ^. n* Y - {1 s) h4 i1 J! Q) ?' z% Y8 p
- case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */
4 |- f4 {5 C) F* a" m' ?5 l ~
4 Y5 \4 ?* U6 y# G% c: G0 ~- /*
+ o3 y$ W' p" R1 B0 ]" [ - 1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。
3 |2 g. Y" q- n, N - 2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。
# E8 i+ g+ I6 Q' o2 r7 o* l+ g* w - 3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编
) D0 }8 H, z# r! W% \; U0 t1 s - 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
4 |, Q7 f& Z/ A, u, o - 0。
, W5 E$ ?5 U( E% F - */
8 a, n! `/ \6 \. i0 w - /* 擦除扇区 */
" I% k/ X. s/ Y2 y( q# L$ Y8 b - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);
4 _$ K1 X# ^* l2 f9 j/ t* | - 2 ^0 u' Z& `! g( ~/ U
- ucTest = 0xAA;% ^- @6 S' H4 L* X( W
- uiTest = 0x55AA;" v6 R. K! w1 r, a/ h
- ulTest = 0x11223344;: E) A1 ?8 S1 b2 `
( V1 q) U; s8 Z9 @! P0 Q% q- /* 扇区写入数据 */
9 Q+ j- K4 |9 h: I4 s - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0, (uint8_t *)&ucTest,6 x* I& w3 q& |7 `* I3 B& G
- sizeof(ucTest));
* \5 v/ V) z8 v2 t) g1 K/ p& N - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1, (uint8_t *)&uiTest,
$ | }# J1 J; j, ^3 E+ u - sizeof(uiTest));7 v. {& D9 }) I0 J( ?! _
- bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2, (uint8_t *)&ulTest,9 F) P! w+ E1 G8 h/ ]
- sizeof(ulTest));
. G. N! `' E5 |% V4 w6 [ - . `/ G! H) X6 K/ X* d
- /* 读出数据并打印 */1 q# @7 c+ H. u( r" y6 D9 z
- ptr8 = (uint8_t *)(para_flash_area + 32*0);2 K M1 u; j# D/ F; E# P
- ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);
( c0 {6 A4 ^6 C% @! _! t% d - ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2); L% @$ I/ u+ p! S; m( h
- ; n9 a0 e9 v' e2 r* J. D" Q* C
- printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);7 w1 v- v6 V5 f! k" Q0 j0 H
- printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);3 |/ n6 {* V: G! i' T
- % r& V( W. z) R4 l0 i
- break;
* Q" j: Q3 f, l, k& s
& S' ~# X* L; T6 s* F- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */" G& C/ ]- B8 Q3 l$ f
- /* 擦除扇区 */
/ z5 i0 v. n9 O - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);
* r* @* N! [4 j - 4 Q/ I8 M' Z; ], q
- /* 扇区写入数据 */
( C# c6 d" R( O; l) B$ w - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area, (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara));
( [: e7 y. o1 L4 X& p2 D% e* |
1 I5 `6 J% i$ B7 x- /* 读出数据并打印 */4 |/ `. U- ?1 k5 q7 z% m; \
- paraptr = (PARAM_T *)((uint32_t)para_flash_area);
2 E! { z' j/ P0 T O - 4 q4 i( t( p- o5 E1 @' [
6 E2 W) A h! r/ W6 h7 T- printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
, q3 o. z' A' {. F& p - tPara.Baud485,
+ h8 S' z+ c9 y+ e1 `2 v0 |/ x# x - tPara.ParamVer,
' U) V7 C# T$ \& J0 _ - tPara.ucBackLight,1 @% Z( V3 G; y6 j \/ M
- paraptr->ucRadioMode);
1 `0 m' k# J- m& O% ~
; E& ~- m- A' Y: @" w" h& y G- m- printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n",
8 a( E$ V, q. M6 S - paraptr->Baud485,
5 q3 }! Y! B5 J5 O h - paraptr->ParamVer,5 u" b5 J% S" m( i o
- paraptr->ucBackLight,3 u/ C3 ]; T/ I! X/ Z4 s7 t% E
- paraptr->ucRadioMode);
& I, M, e# \1 V/ q - break; * S7 c- H' K* [
- default:
8 A+ B! ?0 j, e2 X7 J4 M: f - /* 其它的键值不处理 */
( @" n: p8 b3 z$ ]1 i5 J - break;
% H N: e( N4 _8 `# w2 B - }
! o3 c$ ]' @# G# e# g d/ Y$ Y - }- v0 p6 S8 T6 H
- }
2 O: g1 E2 Z" ]4 f- i6 m, {8 ?. T - }& c8 b7 @( m, v. N, O ], [; E1 v7 z
复制代码 5 T3 W% `/ D# I4 c6 |% D' N
. ~% P7 d3 Y; z1 b71.7 实验例程说明(IAR)6 P! d6 I# V- J0 J
配套例子:
4 S) L z5 c$ `& E
0 u+ C6 ?; x+ h! D, g" vV7-049_内部Flash模拟EEPROM
+ K2 }4 [( e# a W3 \; ~4 c4 M, W" m& T/ X
实验目的:8 U" _9 a; `0 O5 ?
' W! ~+ s, o3 ]9 l l学习内部Flash模拟EEPROM。! X$ M/ \6 [% P* [; \* G3 @
实验内容:
. d7 q3 `/ W( R/ B ]% h& A r. v1 D7 {% n$ ^0 b4 B
使用内部Flash模拟EEPROM,务必告诉编译要使用的存储空间,防止这个空间存入了程序。7 l' A# ~& r9 j Y1 j W. h
对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。' E( K2 G1 F% J. ], A
只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。' _8 n2 m$ H" i
H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。! e' t& T0 F: B3 Y0 x; J
并且编程的数据必须32字节整数倍,函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补0。
- P5 @/ v8 n0 E+ n: ?4 ^/ P4 [$ X9 w( b# `0 _* |' j; d
实验操作:7 {" r0 C$ O2 d5 Z& n! O% C
! l! H1 {1 ~- [4 j$ V2 hK1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
! A$ d' Z/ s% w9 V' K! T- a4 WK2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
1 L' H6 J3 ~& t5 \上电后串口打印的信息:8 | n) l- S' G) B9 `0 z
) @0 r, K$ E7 I" k2 m
波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1。
% t, l: j0 z7 D/ q ~$ p. a
% H2 F5 U# W( l, |' t" k( J; [6 V; @. p2 T! q* k2 P* ]* b* b
2 d" }( V3 h7 @; k程序设计:+ ?- r% E0 v! g9 w5 h
; j0 b& Q7 U! ?9 D0 ^ 系统栈大小分配:8 s: o' D5 N' c6 h, D
N- Y( x7 z+ j2 r0 D8 O- L
, C2 B$ ]: H- l; {) p7 L5 k3 }" c5 t5 u2 c s' t6 V; Z
RAM空间用的DTCM:
7 z P7 [: w/ w/ \; t9 A% b
$ n7 A5 R" z; l7 s
% |7 V1 H `2 h. _; a4 u/ }9 `. H+ B9 |9 z% r
硬件外设初始化
- _4 F: r0 l# J! z3 u6 o" `" q$ z: e* `6 `6 I, E7 s1 {1 m6 }3 h
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:& Z5 ]( W l5 D" X# S1 f1 \3 _
6 Q( C: D2 \5 @- _9 l- /*9 J5 u4 L# P. c* |; @, s7 E2 `2 Z
- *********************************************************************************************************4 i* `8 e5 u$ `4 [7 X
- * 函 数 名: bsp_Init
2 n. r7 J7 f8 b D% M9 P3 ^$ E - * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次5 Q% _- }. |. x4 `
- * 形 参:无
Z; C, q, Z% s6 O8 \* C- @ - * 返 回 值: 无
) t5 @3 Q) X4 Q5 R6 I# M) f; D9 m - *********************************************************************************************************
: \# _) o, T J' ]) C& N: e8 J! q - */
9 L" I. ]1 M9 ~" f% K: J( g - void bsp_Init(void)! s4 i6 ^% F( T5 C
- {, U8 d4 ~6 V7 Y
- /* 配置MPU */
4 c" P- {" J2 e% ~- |0 ? - MPU_Config();) g- x9 w! S, E
- % o; _2 r6 i8 [
- /* 使能L1 Cache */
9 I( ] d7 L2 r0 v) M+ R3 T$ V4 O - CPU_CACHE_Enable();
1 l, S; u/ B, y1 B2 M0 ]% u6 K - 6 C0 f6 k2 X8 ~, T1 ~
- /* ; e7 p7 M" V% F& n# n* j0 S
- STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:1 ?* H7 ^) ~6 @4 ^$ G
- - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
_! R3 {0 H' s - - 设置NVIV优先级分组为4。
3 Z: {! l9 b8 r" t! F5 n - */# U v0 d( D6 y5 N/ }
- HAL_Init();/ f) ^6 Q4 s) L9 i5 A# N/ T
- 9 G) Y8 H4 H1 D
- /* 2 \; ]9 Y$ ]- w
- 配置系统时钟到400MHz
/ }5 H7 i A7 W: { - - 切换使用HSE。5 E) D7 d# J9 O K3 h2 G" F# E
- - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
) j# T z9 d! Z' n4 S/ o - */; o3 u# { Q( ~" p, ]: _+ W/ n( Y
- SystemClock_Config();9 h3 |% v+ ]: y/ ^ X; n, p+ u4 c
# T8 `& _; q1 h- X- /* 2 e8 C* M( ?4 F3 H. z+ O5 J
- Event Recorder:) B. Z# I% Z8 J; U- A/ y, y# Q( @
- - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。5 D. P3 d1 M. p. ~5 i4 I
- - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
: d! d. Y; Q8 h - */ 0 j4 u! z- E* n1 d8 `
- #if Enable_EventRecorder == 1
3 E$ F" R D0 E0 `; y - /* 初始化EventRecorder并开启 */: Q s' f; Q0 {7 G# k* A6 c
- EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);) Z- _* o H3 k/ n) l
- EventRecorderStart();
2 c4 N; b# m7 {3 x1 L! F2 u - #endif
' T+ z1 O9 Z: o$ [+ D4 ~, [7 u - % ?* w# R+ a- L& ]6 ]2 K
- bsp_InitDWT(); /* 初始化DWT时钟周期计数器 */ 2 k* {* D* L8 i. K$ e
- bsp_InitKey(); /* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */9 a6 Z% [5 E Z: B" @; W* z, T
- bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
2 f F7 R; C. l. ^) }1 l; k# H/ u - bsp_InitLPUart(); /* 初始化串口 */% j% y# I1 _( Q$ @7 l$ Y5 M
- bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ + Z; P# @3 S/ S* c
- bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ 6 S& r* U; O T% t( z
- bsp_InitExtSDRAM(); /* 初始化SDRAM */0 ~. z) G2 _, R9 N" f
- }
9 q. [$ G9 A S5 J5 R2 f4 _
复制代码 2 v5 t5 J. _+ o8 j7 W+ @1 i
/ a% K: t: D6 s( O4 b5 _
MPU配置和Cache配置:# [7 B% O; b3 e$ x# Q3 s8 ~" N4 H
4 G. _5 M7 K% ~7 g8 a0 Z数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区(本例子未用到AXI SRAM)和FMC的扩展IO区。 d) |' v. M# X" R
$ f9 j/ r# G2 U& J" P- /*
. f9 R* D2 H5 l/ _ S+ a$ E) p - *********************************************************************************************************, u% [+ y2 n0 Q, U1 r& r) b, n1 M
- * 函 数 名: MPU_Config
. q$ R' F2 m/ }2 T; O& J' @/ f* \1 j - * 功能说明: 配置MPU
0 v( A5 B+ L# k$ Q - * 形 参: 无/ K p' n1 G6 `. W4 F
- * 返 回 值: 无( s( p6 q7 y+ k8 M' t$ U" `) z
- *********************************************************************************************************
3 V/ T9 N" Y. t; N- e" b, M - */% c: f) C; E7 @' O
- static void MPU_Config( void )" x. O: d- Q( ^$ A) n7 P; \4 {
- {
' n: t o5 z2 e4 D$ h Y - MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
/ L* d0 Q2 D& u$ ?! y& ?; X: I. X7 g1 X
5 I4 o# `6 e3 t. H- /* 禁止 MPU */2 y7 P5 V4 b9 U- f
- HAL_MPU_Disable();
. o$ ?' w. q3 p6 Y% Z2 M- W& i/ W. j
8 x3 M& F3 A+ V- /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
6 `% Q: t* i( ~4 P, d/ m. O - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;0 y' H# U: T3 `- {9 ^" T
- MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
# f% b1 b7 |. D/ z - MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
- x" p; `1 v. V: ~ - MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;. v" x) }/ b9 \
- MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;9 R6 F+ d- G5 \7 Q& B0 B: `. C
- MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
/ e5 S$ c" g1 a - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
. f% V3 H+ F) M, G - MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;) Q4 s8 J/ e& L* g0 ~3 P
- MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;0 W, J- Z3 f K% v
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;' H6 l" D: A$ Z7 t. i' S5 M3 |
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
8 y5 x# t. [, ]
8 l9 K$ V- g+ |0 E/ Y) _- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
2 c8 F `$ O; K4 }! {6 M - 5 K+ u% f O$ p( B8 @' e( ~
+ n$ }+ p/ Z/ I% z7 k$ ?- /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
1 m$ t k$ U8 `% V& T7 | - MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
% Q C& L5 O4 d5 q - MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000;% w1 _4 J. K# u& @1 d) d4 Q
- MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; 5 F$ x5 j/ [2 |: }7 L
- MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
' L' U: Y% O! Q& C - MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
& }3 _* C4 K4 ]* A% g3 l - MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
5 g2 {( b$ h/ z( S, B0 z9 y3 m - MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;# r) w& Z' a' U5 U* ]
- MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
! I' O- F P- R( W' ~6 p% C' r - MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;- `* h( w, U% X3 w3 E T& U
- MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;% Z! S7 d0 H5 B" A
- MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
+ j0 z7 d, r7 q% W0 d; l) m - + \$ b# v7 a2 a: }
- HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
5 Q7 v, N$ { Q% k - 9 k9 q2 ^9 J( R# Q
- /*使能 MPU */
1 C9 U* U) t7 v, d$ b$ b) O5 k - HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
, _, U5 X5 W" [& { - }
. q/ I$ V0 T" l
[$ T! G. K- M4 _ \- /*
( y# ]2 m. R; D [3 o - *********************************************************************************************************9 M. A% v8 B6 f" Y+ x. A
- * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable3 B* l* f# z8 p# r: _, I$ w; W
- * 功能说明: 使能L1 Cache; i" G5 Y3 k" ~2 J7 p& I: F
- * 形 参: 无, p0 P: R& Q' D8 R7 `
- * 返 回 值: 无' X" r8 Z" `3 w a5 a% [) z7 {
- *********************************************************************************************************( [1 T3 `! V# e% e
- */
- i# l! t0 \/ g, N2 }# X - static void CPU_CACHE_Enable(void)
8 y: P3 }' k% }1 l2 A, v - {( P6 a* I6 }6 [3 x* i# K3 a" H
- /* 使能 I-Cache */
2 M G6 L+ l6 [, P3 p - SCB_EnableICache();8 \% f, A5 f0 n4 x4 y& }% y
' `6 K) C; F/ J% l1 l! T- /* 使能 D-Cache */3 P9 W3 u( I, O
- SCB_EnableDCache();
5 s5 h( {* w3 K8 x/ i4 K - }
复制代码 9 x7 v# l2 L% F
. ~4 J9 B1 R" [, m4 M/ T7 F) {$ U+ V- C8 B+ g9 T
每10ms调用一次蜂鸣器处理:! u8 o7 j9 b! g
: |, \! b( f _7 s: i2 J
蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现,每10ms执行一次检测。
, x" V% E" P9 }9 Y# [, d- @
9 Y. i1 v }3 d. B7 s8 j7 a& g- /*9 k P4 \% Y3 Q( O- g) V
- *********************************************************************************************************
2 q! I- U! c7 t6 J9 O9 R& { - * 函 数 名: bsp_RunPer10ms
9 E- ]$ u% x. m1 B - * 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求
, x: @6 I3 { Z$ R( k, P - * 不严格的任务可以放在此函数。比如:按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
2 ~7 Y) ?" ~# s* L$ g' H - * 形 参: 无
# _" J c. N7 ^* X- p C - * 返 回 值: 无
& q+ l: r! x8 a2 o; @6 G7 l - *********************************************************************************************************
4 P w0 y; c2 c ]1 w - */7 V8 R3 w! o1 f U
- void bsp_RunPer10ms(void)( ?, N# r- e: @; j' T
- {
5 d4 n" z) {; ]/ [4 I W7 P0 ^ - bsp_KeyScan10ms();
! \; i' l) q6 n2 E: j! o - }- y, y2 O1 T$ ]8 g3 K0 u
复制代码 ; D5 v5 v% G- S0 D2 r. ^
* H8 E* e1 E+ `1 o2 E6 Y& [
主功能:
' E4 h0 T$ T' c9 K. I8 b# o. l3 y8 _6 s( A2 z6 r
主程序实现如下操作:
5 j8 _+ S/ Y% {2 H$ z7 Z2 ^2 A7 w$ v ]$ F( p1 f6 O
启动一个自动重装软件定时器,每100ms翻转一次LED2。! _6 {- x' x& H' r# l# f
K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash。
/ S" Z( p# L" j9 j% ^* @ K2键按下,将结构体数据写入到内部Flash。
! r+ ]& O9 u6 y! m' H$ y2 _6 f- /*7 t% s+ f; V3 d' D; ^
- *********************************************************************************************************
1 Z% c$ W( M# z7 b0 u8 Y - * 函 数 名: main
7 y( D, _" r* x. d" H/ ?. J# d N) I - * 功能说明: c程序入口
& F! H& N1 I+ |+ h - * 形 参: 无+ O$ U; U) m, y! U
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
# w. n# _& P0 ~9 K; t% _ - *********************************************************************************************************8 T' T. Z Q! p- {- x" O
- */* o) U! r8 q4 k8 i% J& s
- int main(void)
( \3 s$ Z0 S% [ - {+ ~- X; Y) I5 p0 H% j
- uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */. w( X' _& j% g
- uint8_t ucTest, *ptr8;
9 L7 H+ a5 |4 S0 V2 C6 G - uint16_t uiTest, *ptr16;
( E3 s5 C; Z2 i - uint32_t ulTest, *ptr32;
6 |" }! E; X: p+ j* K% ` - PARAM_T tPara, *paraptr;5 j. e' y( J5 Q( g; u, s* s( d& e' y& @
' q& |& o- r1 ^$ {* v
) L7 s2 E, w8 G/ Q- /* 初始化数据 */" l4 K: Y& f% t' f
- tPara.Baud485 = 0x5555AAAA;3 t) Y) M2 o. _7 v3 T6 @6 Y* [
- tPara.ParamVer = 0x99;/ S* u& o+ j `) H, U" r; B1 ~
- tPara.ucBackLight = 0x7788;
3 g" x9 n' u4 d) }, X8 B( B I - tPara.ucRadioMode = 99.99f;
/ h4 L A! @' c; f- q4 c
% ^$ k0 k+ u& L8 F
1 ?4 V5 f8 G* P' x- bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
7 g+ L0 t6 j" `" K - PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */5 E$ ~0 n9 E( C% l, e: w5 ? ]
- PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */. b9 B* a" M6 N! w
& X* D, z3 @3 ^" o" \! _1 x- bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */9 E* b# O) G0 ]
- while (1)
6 o8 _6 o# t6 P$ H) f) F - {. Y+ ]/ S; @6 [3 `5 }
- bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
% f* d: E* M/ I, `0 Q* m: g
3 c; @1 Q$ r& n4 `- /* 判断定时器超时时间 */# N6 z7 q/ Q; k# O9 i
- if (bsp_CheckTimer(0)) 6 K* ~0 I. L: H
- {) V. k8 y2 z- |# a8 P8 X
- /* 每隔100ms 进来一次 */
" x1 k1 K# F7 C! |! [1 f# z$ i - bsp_LedToggle(2);/ E! r1 Y' l2 @
- }0 B+ t6 y) P+ c% `8 v2 f7 Y
- ) M& Q! \ H% l/ {
- /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
2 v& n" d5 r9 j, v - ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */# v' d- U) j- Y2 y1 e& ~9 v
- if (ucKeyCode != KEY_NONE)
' y. K4 }( D/ k/ X1 X - {
1 @9 t0 Y* D9 M9 n - switch (ucKeyCode): a7 m# e+ K8 B% K+ c
- {
# O" d4 l6 h+ r7 L. V% s - case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下,将8bit,16bit和32bit数据写入到内部Flash */" ]; f$ f' |3 r/ y- K4 j& U- E
- 4 u0 [. j ^% I0 a
- /*
" T; D1 J5 Z9 s m9 q; S - 1、对于同一个地址空间,仅支持一次编程(不推荐二次编程,即使是将相应bit由数值1编程0)。+ w: A6 _8 J+ m( @, c7 F3 |3 r
- 2、只能对已经擦除的空间做编程,擦除1个扇区是128KB。7 J: v8 k" l+ G& |+ s& H9 _
- 3、H7的Flash编程时,务必保证要编程的地址是32字节对齐的,即此地址对32求余为0。并且编
g$ }- R4 q! _! n9 P0 o - 程的数据必须32字节整数倍。函数bsp_WriteCpuFlash对字节数不够32字节整数倍的情况自动补
/ c. Y5 w- K6 E" r$ a - 0。
. [/ U7 e6 T0 f7 a* ?7 c/ z+ L3 e% F - */4 D1 w4 {* f; i( l; \4 c* A% c1 E
- /* 擦除扇区 */5 i6 {! v" C& t* O; E8 C: m
- bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);& c/ B: |, p- Q6 @$ k
) @& }5 F/ Y* {7 Q9 e- ucTest = 0xAA;
9 Y: S9 I5 s; R9 z# f - uiTest = 0x55AA;
1 C' O5 K6 I# k9 C' P" K - ulTest = 0x11223344;8 A+ U3 ]1 t- C
" f' j: B V5 S) y3 O- /* 扇区写入数据 */
& U! u) W+ i0 Y S" ^- U% q - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*0, (uint8_t *)&ucTest,
/ m1 K$ B1 m8 M* z4 w - sizeof(ucTest));
( ?/ s1 J/ n3 t& Z, ]. Y - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*1, (uint8_t *)&uiTest,9 w( |7 X( e" f" W
- sizeof(uiTest));
: ^0 O: r7 J" o$ Z3 ^ - bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area + 32*2, (uint8_t *)&ulTest,
/ \0 m, g9 p; _* t/ E2 }4 P( O - sizeof(ulTest)); f& `6 c- X/ V8 c; y3 e& R
- G, C; l, z% K, x! ?- /* 读出数据并打印 */
/ L0 Y9 a {' j! _ - ptr8 = (uint8_t *)(para_flash_area + 32*0);
/ a; k, h( B5 Y - ptr16 = (uint16_t *)(para_flash_area + 32*1);
( e& A7 V& W; ?7 m: V - ptr32 = (uint32_t *)(para_flash_area + 32*2);, B w" b- z# v r& {
- . O# I9 U$ r5 y
- printf("写入数据:ucTest = %x, uiTest = %x, ulTest = %x\r\n", ucTest, uiTest, ulTest);
0 i0 w' t% v7 r$ {0 c) W9 ] - printf("读取数据:ptr8 = %x, ptr16 = %x, ptr32 = %x\r\n", *ptr8, *ptr16, *ptr32);0 ~* Q% u) i+ u5 v& {
- , ?3 R# f. C' h5 W b9 U
- break;
; Q# F I- U- \" W
* q3 R% h5 Z$ {5 I# K- case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 将结构体数据写入到内部Flash */
/ ^: K) S3 x! i, z9 r; {4 C - /* 擦除扇区 */
* o/ y8 w0 d" V- h& k0 ]/ @ - bsp_EraseCpuFlash((uint32_t)para_flash_area);
5 C0 B+ J2 L9 Q - , E3 t' d2 p, ^6 S
- /* 扇区写入数据 */+ K# q, q" {# U$ l
- bsp_WriteCpuFlash((uint32_t)para_flash_area, (uint8_t *)&tPara, sizeof(tPara));
: B9 X7 C6 Z/ _
; ^+ s; D' @) ]/ L* H% l! N- /* 读出数据并打印 */8 a1 \5 X( ]; Z5 _, `8 d5 l
- paraptr = (PARAM_T *)((uint32_t)para_flash_area);/ j1 r; O9 q7 d& R
- ! z! _/ u9 v5 u3 Y. t
/ S8 l5 J1 n9 B* ? g- printf("写入数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", - i9 m i8 w5 `1 O$ ~$ A
- tPara.Baud485,
1 g0 G+ b* X( z" m: N6 ~0 `1 Z - tPara.ParamVer,3 L E h3 Y6 D# S6 n
- tPara.ucBackLight,) f4 Z3 P1 Q3 L$ h C. y* c
- paraptr->ucRadioMode);8 S: n3 {! c, h0 B9 u
- ( j& g9 l- _( @" r( q" z" k
- printf("读取数据:Baud485=%x, ParamVer=%x, ucBackLight=%x, ucRadioMode=%f\r\n", % U8 \7 o; z$ y( I
- paraptr->Baud485,
+ a% [" Z7 M# ^0 x - paraptr->ParamVer,! j" t- M; z/ W# S3 _6 c# z
- paraptr->ucBackLight,, i$ F0 ~( j3 }( {
- paraptr->ucRadioMode);
; E9 C. D( y6 i& B$ p8 l - break; ! [! \" I5 V* X* X2 I
- default:# b' ~" `% S0 h& B% k
- /* 其它的键值不处理 */& a( j4 u8 i# W) c& n
- break;1 c6 t, y8 e1 J" F# o3 h( u h
- }6 v1 d* @" F1 ?0 y3 ~
- }) b, e1 W5 H& ~0 ?3 ~
- }
' m5 B" ]3 P# t/ F - }
复制代码
" P9 Z" U+ g2 s
" q; r' I/ A6 B
1 t! I X: L& u% d( g* V8 B8 f71.8 总结
7 k; G; v8 z F# G* E/ ~本章节就为大家讲解这么多, 实际应用中的注意事项比较多,应用到项目之前务必实际测试熟悉下。
# T1 L6 @+ d+ d. D" f0 ^( w5 ` d7 X) V P# A8 J8 B4 y/ J6 e
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