1 概述
" y6 I- y# Z7 z5 X, X6 w9 c说明 每一款芯片的启动文件都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解启动文件,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。 STM32作为一款高端 Cortex-M3系列单片机,有必要了解它的启动文件。打好基础,为以后优化程序,写出高质量的代码最准备。 本文以一个实际测试代码--START_TEST为例进行阐述。 整体过程 STM32整个启动过程是指从上电开始,一直到运行到 main函数之间的这段过程,步骤为(以使用微库为例): ①上电后硬件设置SP、PC ②设置系统时钟 ③软件设置SP ④加载.data、.bss,并初始化栈区 ⑤跳转到C文件的main函数 代码 启动过程涉及的文件不仅包含 startup_stm32f10x_hd.s,还涉及到了MDK自带的连接库文件 entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o等(从生成的 map文件可以看出来)。关于startup_stm32f10x_hd.s,具体可以看此文:详解STM32启动文件。 2 程序在Flash上的存储结构 在真正讲解启动过程之前,先要讲解程序下载到 Flash上的结构和程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构。程序在用户Flash上的结构如下图所示。下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。 上图中:- MSP初始值由编译器生成,是主堆栈的初始值。
- 初始化数据段是.data
未初始化数据段是.bss
) H4 ?2 S3 o. U& G" S! T
$ v2 i- N2 c4 j) s) P
.data和.bss是在__main里进行初始化的,对于ARM Compiler,__main主要执行以下函数: 其中__scatterload会对.data和.bss进行初始化。 加载数据段和初始化栈的参数 加载数据段和初始化栈的参数分别有4个,这里只讲解加载数据段的参数,至于初始化栈的参数类似。 - 0x0800033c Flash上的数据段(初始化数据段和未初始化数据段)起始地址; x. s* w3 E& N+ P5 ?9 E5 f
- 0x20000000 加载到SRAM上的目的地址# `7 Q, D f. I( W% ~
- 0x0000000c 数据段的总大小8 v9 A* l6 e# r4 _4 x
- 0x080002f4 调用函数_scatterload_copy
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( I3 u: j; [4 e+ Z9 d# Y/ `+ I 需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样,为 _scatterload_zeroinit,它的目的就是将栈空间清零。 3 数据在SRAM上的结构 程序运行时(执行到main函数)时的SRAM数据结构 4 详细过程分析 有了以上的基础,现在详细分析启动过程 上电后硬件设置SP、PC 刚上电复位后,硬件会自动根据向量表偏移地址找到向量表,向量表偏移地址的定义如下: 调试现象如下: 看看我们的向量表内容(通过J-Flash打开hex文件) 硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP,然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC,完成复位,结果为: - SP = 0x02000810
/ a# S# e- Q0 N( ~& K& O - PC = 0x08000145
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0 G: w; p3 J2 L4 a% {6 C 设置系统时钟 上一步中令 PC=0x08000145的地址没有对齐,硬件自动对齐到 0x08000144,执行 SystemInit函数初始化系统时钟。 软件设置SP1 y8 o* P0 g% @1 h V6 d
- LDR R0,=__main
- a9 R6 p) Z. {# K. c2 S1 z. @; W% U - BX R0
复制代码 & O/ @3 p& @: ~- K. m
执行上两条之类,跳转到 __main程序段运行,注意不是main函数, ___main的地址是0x0800 0130。 可以看到指令LDR.W sp,[pc,#12],结果SP=0x2000 0810。 加载.data、.bss,并初始化栈区; z* J& i- t9 {+ N/ y; ^
0 N4 {4 N" V3 `/ w: ~8 f
进入 __scatterload_rt2代码段。 - __scatterload_rt2:7 s- c1 ~1 Z$ \
- 0x080001684C06 LDR r4,[pc,#24] ; @0x08000184; R( B, N3 G6 w3 h
- 0x0800016A4D07 LDR r5,[pc,#28] ; @0x08000188% _0 l p/ z M' Q; Z) K
- 0x0800016C E006 B 0x0800017C
% F T0 `: N- G8 r - 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]
9 _% }4 C5 h9 {: S3 L% m7 A - 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
' `& I" W6 I+ R2 Y! | - 0x08000174 E8940007 LDM r4,{r0-r2}
6 x- g9 X4 X6 e+ D; k, }3 b/ \ - 0x080001784798 BLX r3
6 p5 O8 f! \. C6 J |5 I V2 p - 0x0800017A3410 ADDS r4,r4,#0x10
5 u0 S/ g' w0 }+ g# g - 0x0800017C42AC CMP r4,r5' b7 i, [& n/ A$ p
- 0x0800017E D3F6 BCC 0x0800016E
. ]: F* ?$ W9 v. n+ Z% V - 0x08000180 F7FFFFDA BL.W _main_init (0x08000138)
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7 s/ L% C: y$ H9 T. z 这段代码是个循环 (BCC0x0800016e),实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候,读取“加载数据段的函数 (_scatterload_copy)”的地址并跳转到该函数处运行(注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数);第二次运行的时候,读取“初始化栈的函数 (_scatterload_zeroinit)”的地址并跳转到该函数处运行。相应的代码如下: - 0x0800016E68E0 LDR r0,[r4,#0x0C]
9 _4 [7 _; t7 q7 R - 0x08000170 F0400301 ORR r3,r0,#0x01
; o% p- b# w# |; I9 t - 0x080001745 J# [, |9 O, k; c
- 0x080001784798 BLX r3
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# w @, i- t: r. ~& K# }* O$ m 当然执行这两个函数的时候,还需要传入参数。至于参数,我们在“加载数据段和初始化栈的参数”环节已经阐述过了。当这两个函数都执行完后,结果就是“数据在SRAM上的结构”所展示的图。最后,也把事实加载和初始化的两个函数代码奉上如下: - __scatterload_copy:
" q) M' `" d) P5 ?; H - 0x080002F4 E002 B 0x080002FC
: G# Q" v, Y$ x: g6 [$ t - 0x080002F6 C808 LDM r0!,{r3}
* d1 e9 W6 s9 p" m - 0x080002F81F12 SUBS r2,r2,#4% E( D4 N8 ]- n8 |" S6 Z; @ n
- 0x080002FA C108 STM r1!,{r3}
$ a" }( s# I+ l9 _4 y* `' s2 a - 0x080002FC2A00 CMP r2,#0x00
& r, n" Z7 D- h- K - 0x080002FE D1FA BNE 0x080002F6
; x, |" n$ A' |* p - 0x080003004770 BX lr
$ Y) ?3 ?8 d* d# o - __scatterload_null:
) D: |; v: p6 s4 j0 j# p: i( b - 0x080003024770 BX lr
, }. x3 I& i( p0 `) E* h - __scatterload_zeroinit:# s5 _5 A3 i' J1 R- x
- 0x080003042000 MOVS r0,#0x00
: ?7 s/ @" t/ P - 0x08000306 E001 B 0x0800030C
+ u8 j& D" l% Y0 v. N: q: x - 0x08000308 C101 STM r1!,{r0}
' c2 ^+ c6 p+ w7 M - 0x0800030A1F12 SUBS r2,r2,#4- Y9 J8 B" z. j9 U K
- 0x0800030C2A00 CMP r2,#0x00
$ k) Z& J/ n+ Y- ? - 0x0800030E D1FB BNE 0x08000308# @5 h, L7 n4 I% m4 v1 M
- 0x080003104770 BX lr
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3 ~) M+ G' n$ i% s7 Y+ o: Y: l 跳转到C文件的main函数
/ E8 |/ I- O. _3 K3 [# p+ k1 k- _main_init:, ?$ K/ R" D. ^/ U' F1 Q
- 0x080001384800 LDR r0,[pc,#0] ; @0x0800013C6 q$ y" L% v P2 F7 H8 y% O( M
- 0x0800013A4700 BX r0
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" _1 ?" X1 I$ J7 R7 _/ `. T$ k5 异常向量与中断向量表
8 M0 s* L- C( ^0 ?- ; VectorTableMapped to Address0 at Reset
- Z4 N& G! Y8 @2 c - AREA RESET, DATA, READONLY( u! b0 ?! Q; U0 \/ O3 @6 B
- EXPORT __Vectors
" _: |# X5 u% V6 A - EXPORT __Vectors_End
! O8 ]( l' T0 @9 E - EXPORT __Vectors_Size
1 F1 H: n4 g1 q - ) n0 H0 |* f% V% J9 T: b
% x# [5 R7 i* Y9 |+ V- __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack3 u& G9 K8 t7 f* i
- DCD Reset_Handler; ResetHandler' ^3 T4 N& v3 d: j, d# s4 }
- DCD NMI_Handler ; NMI Handler. k* ~0 ^: K3 x
- DCD HardFault_Handler; HardFaultHandler
3 Y( {% B' j& G; h; O. y4 p - DCD MemManage_Handler; MPU FaultHandler
# D/ l. t+ D7 u+ g) Q, l; u3 E" d8 E; h5 O - DCD BusFault_Handler; BusFaultHandler
& Y4 U( x9 Q- J+ \7 W: F - DCD UsageFault_Handler; UsageFaultHandler5 O5 U, Y3 v& j+ C* K. }
- DCD 0; Reserved
. W6 c) |* u9 u q: ~0 N - DCD 0; Reserved: y4 `) l+ K: R$ u' G
- DCD 0; Reserved& R0 R7 D t" ~( U, r9 K
- DCD 0; Reserved
b b4 [+ X( @& u# t - DCD SVC_Handler ; SVCallHandler
0 V" U: y+ B$ n% X9 r - DCD DebugMon_Handler; DebugMonitorHandler
1 o6 \3 v' O6 l$ {+ `% [, I - DCD 0; Reserved+ R: J- ^7 L( F# n: f: h* O" G
- DCD PendSV_Handler; PendSVHandler* a! ^' ^ ~0 J* j+ e9 j: q9 g
- DCD SysTick_Handler; SysTickHandler+ R8 ^5 f J p ~
& r1 n9 d- c# ?! G# f' P. k
( j1 Z: z. ~6 s8 K) V" }- ; ExternalInterrupts
. A# R- w6 I7 V2 n - DCD WWDG_IRQHandler ; WindowWatchdog% H0 K1 p6 w4 m. f* \
- DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
9 [, \) t9 i( g. C1 _/ B- L( z+ z9 i - DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper# E% D: L7 j& c
- DCD RTC_IRQHandler ; RTC
0 I Q4 `6 L, T$ d: b! p - DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
6 r9 w$ K, x0 C+ H) c! H- F7 a - DCD RCC_IRQHandler ; RCC
! u6 B0 O% w! |# M) }) C - DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line01 o. m9 u( r& |) z4 Q
- DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
; Z& p/ C# |6 C3 g$ i7 v( c( r - DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2; k: n3 Z, [& ^; U
- DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line38 F; ~$ |* J0 u& m0 {% U; c1 {8 s- E
- DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
% S0 J4 f) I% b, Z/ W - DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel1
6 W3 E# z8 d! s) o7 M( K E: H - DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel2
0 }7 i$ q4 f* B1 R" i/ K$ I - DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel38 J9 k2 h: u0 J4 b' g8 q1 @
- DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel4
$ A7 L4 `) l6 S7 Z$ b1 C - DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel5' b5 g$ r* ]* g1 N/ F) ~
- DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel62 E5 D! a* D2 m9 t% c
- DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel7
0 B* Z/ t: K0 ^6 E - DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
, L; z% x9 I( s# D4 J' [ - DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB HighPriority or CAN1 TX
$ `& X8 b U- T - DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
8 C; P6 Q( R3 H+ n+ D - DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1+ e) `: B `, c; y
- DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE+ T* e& ^6 n9 @
- DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line9..54 y# T. l3 f5 ^3 K
- DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
. w$ c5 g+ s& h% p - DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update4 V/ r* n5 n$ E0 ?- K% p4 }
- DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation1 t A9 E4 v& {5 G/ c: l
- DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 CaptureCompare
( @& Y3 {( X# R0 W$ _, f - DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
. N0 `0 n/ X4 E$ U - DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
, {' w7 W8 M5 m' O) G - DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
' W" [* i G+ y2 C5 f - DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event3 j8 H7 F9 D0 s" k6 G6 ?9 `
- DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
4 v* R4 _) F# E; v - DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event5 `+ D5 \( t+ b! Z( \% f, b
- DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error" c! u: u4 g8 M) d' O
- DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
9 X6 J( Z7 c0 f* o, Y) H - DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
% b# h( ]# B+ b+ X5 ^ - DCD USART1_IRQHandler ; USART1$ [, [5 i6 g( j1 B* X
- DCD USART2_IRQHandler ; USART2
% k m* j7 S8 S - DCD USART3_IRQHandler ; USART3
7 Y! `/ w( f+ I. ]; Y2 Z& M - DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line15..10
8 M! b3 y5 h0 a - DCD RTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line/ b2 K G3 c6 i. A5 G3 m# I2 Y
- DCD USBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
" i5 z) Q5 u5 u9 j- z - DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
2 A- e: w7 ], w; g L1 i - DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
" ~- s0 Z3 `; Z7 y0 {4 \7 Z - DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
) {3 [7 a9 Z7 v( W9 D+ [ - DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 CaptureCompare
. p1 Q- a: H7 r8 U: z( t% _( x0 B - DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
/ F% ~& S$ F! P2 \) a( k - DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC, e1 V a9 u9 B2 X
- DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO9 s% p- E7 I* X6 i" T
- DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5/ ~! N3 k$ [6 z5 ^) j* G
- DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
$ w! n; H4 u. b1 x - DCD UART4_IRQHandler ; UART4
, q6 K1 K# j/ ^! T0 R. G1 c* c. v - DCD UART5_IRQHandler ; UART5
# a% w* _& Z7 e, ]6 s - DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
( Y2 d, u/ l; x- L - DCD TIM7_IRQHandler ; TIM75 ^) [; W4 C) U: E
- DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1: X* ?8 Y6 @9 p; k; W' `- F7 L+ u
- DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
7 a/ L9 a2 e. J2 k; M5 X* i - DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
, B/ ^2 \3 c; {0 P - DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5+ b3 v8 U. ]7 l$ _
- __Vectors_End
复制代码 " S8 F+ N8 y4 r& k5 l
这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数 Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。 - startup_stm32f10x_hd.s内容:
/ A. S% s! g8 W) z4 v2 S/ B; o* H
6 i3 K/ P% }1 t) |2 t. K
+ c( K; e# |( Z+ U/ q- NMI_Handler PROC. g" p3 q* Q6 k A5 B5 Z
- EXPORT NMI_Handler [WEAK]
% R7 R! y) A. y) r9 K - B ." l$ Z( B- I+ T) E4 g' u: I
- ENDP: M. U/ l' E% L8 a7 k( T5 R
- & D# r3 H/ @! `( ], e. K. z- Z5 v
- . h5 Z- Y5 b3 q1 H2 a; t, ^) t0 \
; {6 B; i$ ?* a- W) M9 S" `" g
- stm32f10x_it.c中内容:# ?! L6 f- B% m7 F( l. R5 ]
- void NMI_Handler(void)
2 `" |. b9 h% b) X* g. R - {
. H$ l! t/ i/ r, G - }
复制代码 : C5 x2 }/ |6 @
在启动汇编文件中已经定义了函数 NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个 NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。 6 使用微库与不使用微库的区别 使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。 不使用微库而使用系统库 在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。 在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。 - IF :DEF:__MICROLIB9 [- l3 p' k5 d. x" n/ w
- $ l) R* L8 D' A3 g
& }% R2 I1 @3 t/ X- Q1 E1 `- EXPORT __initial_sp
* Z# ]! i ?+ Y* a, u - EXPORT __heap_base
0 h2 s3 t; o, I, r3 P - EXPORT __heap_limit# u' G$ S8 Q- c2 R. i+ z& o: N
- ( `4 f: A$ C4 l0 y
- 0 b& j# o; A, `7 {( V* r( u
- ELSE& w( y- X4 ^ t% A% W( W1 T
! `4 q6 L3 _2 r2 h
3 y6 \5 T$ R0 k# q' u8 i. `7 N/ _- IMPORT __use_two_region_memory
* {( {9 o7 M4 d, k/ l' s- B3 { - EXPORT __user_initial_stackheap& s0 V# j/ L) J# r; ^0 M
0 H+ z% @! y& m
r! H$ P. f7 j: p& u- __user_initial_stackheap
# |" L& E- K* c
) C' v5 T/ Y7 ]
+ I5 o _9 d, \1 c2 |4 p- LDR R0, = Heap_Mem
8 N- X9 F; r; D% ~$ o. A - LDR R1, =(Stack_Mem+ Stack_Size)
2 L% M3 z% O2 l4 W8 _) O3 F( x/ Y - LDR R2, = (Heap_Mem+ Heap_Size)
! F8 e |3 D. S/ x7 z6 c9 ^- t/ k1 f - LDR R3, = Stack_Mem$ a/ D; J0 R4 `- g$ ^
- BX LR$ }7 Q8 g- Z+ i/ b- B
: k _- W4 O/ H8 V' M& ?- 7 a& y7 ]2 P8 I' T* G4 @& @1 l) M
- ALIGN
# D. [0 H2 I/ E1 N! S! e( U - # N4 Q6 C0 n- z) A
- ) A6 g+ a4 d' B
- ENDIF
复制代码 ' q) I" }% R8 H' d9 g, R
另外,在执行 __main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上 __main函数的内容: - __main:
! L; }$ T$ h4 G5 ^6 D4 g - 0x08000130 F000F802 BL.W __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138); M( Y3 _. e. F
- 0x08000134 F000F83C BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)2 o* f2 `# a) K4 P: F
- __scatterload_rt2_thumb_only:9 p* x [9 }. t6 A2 q# n6 _% U6 r
- 0x08000138 A00A ADR r0,{pc}+4; @0x080001641 X: q p% [& Z1 S
- 0x0800013A E8900C00 LDM r0,{r10-r11}
/ q1 g0 \5 e3 a) p! J - 0x0800013E4482 ADD r10,r10,r0
" u n2 z! b7 @( b9 L# n - 0x080001404483 ADD r11,r11,r0
$ m2 B, m6 ~" x3 L6 ^' A) q1 b9 @ - 0x08000142 F1AA0701 SUB r7,r10,#0x013 M, E( Z% K3 _+ X% B. B) z
- __scatterload_null:
- I8 H# s) j8 @% q, k$ `+ \' V - 0x0800014645DA CMP r10,r11
! a& J& ~4 i2 j( @9 J - 0x08000148 D101 BNE 0x0800014E
3 `7 n Q- z2 U0 s& ~ - 0x0800014A F000F831 BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0)
. O2 G3 w. g- d1 [) {3 g - 0x0800014E F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07; @0x08000147! h( P5 r O8 C2 ^1 E
- 0x08000152 E8BA000F LDM r10!,{r0-r3}
: b1 o0 }* r+ X9 O5 v! o, t) I# l2 X0 Z - 0x08000156 F0130F01 TST r3,#0x01; M8 k" J. O8 Q3 h
- 0x0800015A BF18 IT NE: I8 `/ c( a! y- q7 C8 g% ^
- 0x0800015C1AFB SUBNE r3,r7,r3) u/ F# q6 u! A. n
- 0x0800015E F0430301 ORR r3,r3,#0x01
7 W% p- K3 T; L9 z* J( ^& Y0 p% s - 0x080001624718 BX r3
$ p F3 s6 F' |) T3 e' u1 E - 0x080001640298 LSLS r0,r3,#102 |! V* b; J- s Z1 }8 U8 W. r
- 0x080001660000 MOVS r0,r03 b/ T7 R' \1 u# k+ \
- 0x0800016802B8 LSLS r0,r7,#10: R3 s+ U4 C0 q, B4 x6 \/ A
- 0x0800016A0000 MOVS r0,r03 O. x! n2 H9 L, z
- __scatterload_copy:) [; \) M5 r5 _+ W6 j
- 0x0800016C3A10 SUBS r2,r2,#0x10 M' Q) K" W- L
- 0x0800016E BF24 ITT CS' J) {# s" ]( u- Q, Z1 m: j0 R
- 0x08000170 C878 LDMCS r0!,{r3-r6}
7 a5 c0 _& S( c/ J6 Z) c1 e0 R - 0x08000172 C178 STMCS r1!,{r3-r6}/ A2 q- w3 Q% k+ N' J
- 0x08000174 D8FA BHI __scatterload_copy (0x0800016C) z' o6 }# r. o9 D
- 0x080001760752 LSLS r2,r2,#296 w6 Q4 n) @1 }8 A8 G* u* X8 x$ v
- 0x08000178 BF24 ITT CS- E0 w3 K2 H! K, P# P) L
- 0x0800017A C830 LDMCS r0!,{r4-r5}
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使用微库而不使用系统库 在程序连接时,不会把包含printf函数的库连接到终极目标文件中,而使用我们定义的库。 启动时需要完成的工作就是之前论述的步骤1、2、3、4、5,相比使用系统库,启动过程步骤更少。 . M4 l0 K5 h+ u5 f! a" X
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