G0的介绍
7 ^8 H9 ^( m2 b k% g6 }) vG0是ST新推出的系列,我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板,在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得,它跟STM32F103RB长得好像啊,但一看原理图才发现,G0满满的IO口,IO的占用率高了好多.。
q- [% t- b4 m/ A0 v# ]# F( S2 G! B/ a3 F. S; U
+ Y0 Y2 t' k2 c3 i9 g( |5 ?+ Q2 j' M9 H
安装好STM32CubeMX之后,打开一看,IO的复用也很多,片上外设很丰富,对于普通的控制使用,完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash,对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力,当然了,emwin这种GUI就算了。官板上,板载STlink,可以很方便的下载,且带有串口,连接的是G0的USART2,使用A2,A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键,还有一个复位按键。. U+ ~: C+ K2 l9 e! q" q9 L
任何板子都从点灯开始9 @2 X1 ?- H3 S" C+ G; R
4 ]; O$ M" v9 R; ? q |' C" h
开始建立项目并点亮第一个灯% }' D+ t+ ^9 X& ^# n
通过配置STM32CubeMX,配置好时钟等外设之后,从原理图上,可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式,点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库,所以要让LD4交替闪烁,我们使用HAL库上的API
7 {1 ]" K$ x/ y Q* S& S
9 n- F9 s4 A, Q4 |; S. |使用这个API函数,再使用
( b. l/ G$ u ?4 D+ z则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程,只要熟悉了STM32CubeMX,都可以很快建立好工程并实现控制效果。
' e% z4 [5 w8 B$ C
: Q2 |5 R$ s- X4 ?! f配置ADC
6 ?6 G W$ V7 s8 M q/ z1 X通过STM32CubeMX,配置A1,A2两个管脚,复用为ADC功能。ADC的配置程序如下:! w& G% a% V/ b# l
+ V* M9 c6 p( i7 N$ W
- void adc1_init(void) 8 m! m, a6 a# s
- {
) \4 [6 i4 {: x P" D( F; g- S - GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
2 d. c6 [+ @. m! ?8 t! t - __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();4 n) [6 E) _" c" r9 p+ b& w% h
- __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE(); //开启ADC时钟; G6 W6 e2 \" a; d L) f# ?* ~
- . x$ a6 z3 g* ?7 J, T
- GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
, H: X# {7 j9 e8 z* o! j7 \ - GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
! _5 h) i' f t7 \- |$ Z - GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
J( `( o3 `% w* M0 o; S - HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);
4 B5 J- x1 v" y - 5 f9 A; o: }. ^2 F2 `! N
- hadc1.Instance = ADC1; . B, z0 ~' C5 y- F( n
- hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频 64/4= 16MHz2 q' s" ^4 Z% h; E. x) ^7 N1 e( E
- hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式0 T8 O* @; k8 q
- hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐# Y2 A2 ]" v( d' p4 F
- hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; //ADC扫描模式 非; ]3 A& X3 y$ @7 a8 I7 t. h2 _6 P
- hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE; //关闭EOC中断+ n3 A1 L, }5 r5 Y, ?4 G0 b
- hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; //低功耗自动等待模式
* K9 @: Z' y1 T }0 F - hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE; //低功耗自动掉电模式. c: N) i- L Q9 N5 ]/ O* T1 D8 d7 Z6 d
- hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
' g! D9 V+ V5 N; k$ x, `) h - hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
. U* p( g: S" i: x# {0 c2 c$ t. n u - hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
) Q# @0 ~: g: T) t* h - hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
4 L: ~: e+ q) y+ R - hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
! Y: i& g' B# x. U! c" O - hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
, q& X5 P* t( y: E$ o, M. A - hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;% o7 O, ~0 H9 v A( e" L* ^+ O
- hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;4 O+ R, b1 O1 O t7 l( {( g
- hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
m/ y6 R# N8 d6 u7 { l( m - hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;" n: i2 u C6 e5 w) n" m) L6 o
- hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
0 G% B: J5 C& s' [( P$ d5 M - - e' e% i z7 ]/ E& |, v1 f6 C
- if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)4 P% R" \ c6 }3 T' ]/ [. F
- {
_) Z4 H3 t' c - Error_Handler();9 F. \& Z) P6 L3 @
- }
复制代码 : ]5 F6 C2 W8 ]0 R: e! _8 u
而ADC的读取函数,另外编写,9 u! M7 h! x0 V! |7 I; N0 u
4 Q9 B. i8 \# R B2 J
- uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch)
# I9 G/ w% I3 Y+ B% n. u - {
& I3 z6 T0 B3 x: g L* v - ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;# {2 E+ y8 u8 d; Z) a) {
- 4 v" ^2 M% J7 r/ |
- sConfig.Channel = adc_ch;; K% P3 v8 u5 m3 ^* K
- sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
* G2 G3 Y+ c2 d, o( X! n& ~ - sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
' r1 {' |. ~% r H4 v - $ v9 L" x0 H- z( w" j
- HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
2 D8 i$ G. J0 D# n l5 H6 [ \
; |( Q% j0 ~! \8 b+ @$ d- HAL_ADC_Start(&hadc1);
% x* I4 `$ Q9 m/ s/ I - HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
; q4 c0 g! Z/ a% U
' Z1 h/ c; L6 E9 x* A* V4 z- F- return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);5 v- w* _. k J4 |( i
- }
复制代码 ; y$ h! j) n- H+ d! m; O# R- P
最后讲程序烧写进去之后,将会发现一件很神奇的事情,* L C% U% B/ n! h
' v( P# |" U, F会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间,而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现,因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。# U' J9 t N$ e' A3 I6 M+ T4 V
7 ~) P' A% B) K! v' O! w1 S( N; p% F; G: e8 [/ Z9 ^# v
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