概述 STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟,也是为了降低整个芯片的耗能。 系统时钟,是处理器运行时间基准(每一条机器指令一个时钟周期) 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。 z, I2 p. m# @ 一个单片机内提供多个不同的系统时钟,可以适应更多的应用场合。 不同的功能模块会有不同的时钟上限,因此提供不同的时钟,也能在一个单片机内放置更多的功能模块。 对不同模块的时钟增加开启和关闭功能,可以降低单片机的功耗 STM32为了低功耗,他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能),用到什么外设,只要打开对应外设的时钟就可以, 其他的没用到的可以还是disable(不使能),这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因 % S3 A0 n! L2 \ h; ?" U ! e. m: E0 \; Y+ a7 B/ D2 O m 各个时钟源 (左边的部分) STM32G0有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。 ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为16MHz,精度不高。: h' p7 `, O% B% s+ c2 { ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~48MHz。 ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为32kHz,提供低功耗时钟。 ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。' \2 z9 d) b& N1 f w; P 其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用 4 J" T J2 i6 q( R0 D 而HSI高速内部时钟、 HSE高速外部时钟、 LSI低速内部时钟,这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用 PLL为锁相环倍频输出,基于HSI16或基于HSE的时钟的频率相乘,以产生三个独立的时钟输出。允许的输入频率范围是2.66至16 MHz。分频因子可从1到8进行编程% F5 A3 ?7 |3 m, r( [ 时钟分析$ b6 U2 w8 X. R2 {% {7 r5 A LSI(低速内部时钟)$ w) I1 P" M6 j1 M- z4 F1 H 作为IWDG(独立看门狗)和RTC的时钟源,单独使用。' J/ W' @' ^! j! i LSE(低速外部时钟)5 I( W/ L# R0 C1 A* o1 A - P( I: v% Q9 @2 a. v' o 可以为RTC、CEC、SYSCLK提供时钟源。 ( m. x( s1 K4 V8 X( C/ D1 z HSE(高速外部时钟) 可以为RTC、SYSCLK、PLL提供时钟源。 HSI(高速内部时钟)2 m7 ^$ E4 m* B 可以为PLL、HSISYS提供时钟源,HSISYS再为SYSCLK提供时钟源$ H: u' ~" X& \ |- l2 l" S # n0 X/ H% R# S+ D% ^. v6 w: Y PLL(锁相环倍频输出)5 U. E! W5 @, L% j; ^5 A - y5 X- i* h# f- J6 K3 G, N& W 由HSE、HSI输入,经过分频倍频后提供SYSCLK,还用两组时钟分别提供给TIM1/TIM15/RNG和ADC/I2S1。 % X8 Q" e+ n8 }. T9 u 其他时钟源分析 HSISYS- U9 l$ V. F" S3 | ) s$ G: Y; E( e/ O4 g! J5 P 从HSI16通过除以1到128的可编程因子得到的时钟1 F2 y: A( }( r# u 6 R4 m7 B4 T* M0 [: J* e2 s PLLPCLK,PLLQCLK,PLLRCLK 从PLL模块输出的时钟 5 |/ U" n8 ^9 F: X# {5 x SYSCLK: A U* ~; P' S3 u+ R& @8 N7 t. V' T 9 h" C @' b/ B2 i7 P 通过选择LSE,LSI,HSE,PLLRCLK和HSISYS时钟之一获得的时钟,是整个系统时钟基准。G0系列频率最高到64MHz。 5 X4 @" d: i8 d4 [# ?+ G" a HCLK* G, N2 e& t: | & I8 B0 Z8 ?. e3 b# c1 {; M3 r2 |) f 由SYSCLK通过除以从1到512可编程的因子得出的时钟 ; \3 O8 N2 Y' \( [0 ?5 q HCLK8 6 d) |! P$ \- G4 T! A% `" [* j 由HCLK八分频得出的时钟 PCLK 4 |" d1 w& L: ^5 V* | 从HCLK的时钟通过除以从1到16可编程的因子得出的时钟. J- z' h! x$ u) C1 Y" V: F TIMPCLK( ?' C6 z; i! G4 z 从PCLK派生的时钟,如果APB预分频器分频因子设置为1,则以PCLK频率运行,否则,以PCLK频率的两倍运行 LPTIMx_IN) q# u6 w+ C& y n: S2 b0 r+ G6 E 9 u. f) W- o% {" R8 p LPTIMx_INx引脚提供的时钟,可为LPTIM外设选择 3 E$ u! o4 w4 {# m) Z MCO(微控制器时钟输出) 微控制器时钟输出(MCO)功能允许将时钟输出到外部MCO引脚。 可以选择以下之一作为MCO时钟: • LSI • LSE • SYSCLK • HSI162 O( ^ O+ o" d+ }9 G6 Q • HSE • PLLRCLK , M+ }; \# T' Q' O( g6 } CSS(时钟安全系统) 时钟安全系统可以通过软件激活。一旦检测到HSE时钟故障,则系统时钟将自动切换到HSISYS,并且禁用HSE振荡器。如果HSE时钟也是PLL的时钟来源,并且发生故障时将PLLRCLK用作系统时钟,则PLL也被禁用。. P, o% N0 O1 c4 r' M . v# K. P, O3 t3 m5 }% E' h 通过CubeMX配置时钟树' R" k- f& _, S W0 d3 J6 o2 m) [ 新建工程,并且开启SWD调试 3 c9 |) p, z1 S: k 通过在引脚视图界面,配置PC6为GPIO_Output;$ M/ C6 m f7 ^) o @ 在Pinout&Configuration中选中"RCC",在配置栏High Speed Clock(HSE)下拉菜单中选中"Crystal/Ceramic Resonator" 在Clock Configuration中 ,按下图配置,在HCLK框中输入最大64MHz,回车。cubemx软件会自动计算系数,而不用手动填写。保持激活CSS。5 x* G; C( r. X3 N7 ~ v0 \ 0 u6 \+ U3 Q; Q$ P% [, L# `6 I( q 然后在Project Manager中,设置好参数信息。 ) g# N5 \( z5 I7 | # w$ {4 e' v5 f, x3 M U3 s 最后点击GENERATE CODE,生成工程文件。 打开工程项目,进入到MDK软件9 `7 q+ D" U6 a! f/ t3 [8 o% l3 A ( @, O% D% y. |+ w7 t+ v 打开魔术棒工具-Debug-Settings-Flash Download,勾上"Reset and Run",最后就可以编写代码,自由发挥吧。 % i2 V5 K: w3 s+ n 7 ^2 u3 H2 J& ^7 a$ |* Z& a |