
概述( T; a% ^8 `( A# N; a: ]; H0 K/ u7 z STM32时钟系统主要的目的就是给相对独立的外设模块提供时钟,也是为了降低整个芯片的耗能。8 \1 M% {4 k1 j: I! B2 s! a5 R' B2 k 系统时钟,是处理器运行时间基准(每一条机器指令一个时钟周期)8 ]1 ?7 _/ k, q: K1 r; F% K" S 时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。4 n& E7 [9 L% D' r 一个单片机内提供多个不同的系统时钟,可以适应更多的应用场合。 不同的功能模块会有不同的时钟上限,因此提供不同的时钟,也能在一个单片机内放置更多的功能模块。4 D7 E9 Q8 J! c- N8 R) u# M, e 对不同模块的时钟增加开启和关闭功能,可以降低单片机的功耗 STM32为了低功耗,他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能),用到什么外设,只要打开对应外设的时钟就可以, 其他的没用到的可以还是disable(不使能),这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因, n9 g, Q( X- K# I ![]() 各个时钟源 (左边的部分)& X" G$ F- A* i( }( g5 C" f STM32G0有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。 ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为16MHz,精度不高。. G3 A! z% C2 ?/ K2 Q ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~48MHz。7 p. T/ j* }1 _! M ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为32kHz,提供低功耗时钟。 ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。) ^; V A3 _. _& v2 I, V R2 R* Q# }+ V5 V, K( G9 J 其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用 ' R' L" X! y- H4 a$ E5 B* P ; d* Q1 m+ l" v0 K z: I 而HSI高速内部时钟、 HSE高速外部时钟、 LSI低速内部时钟,这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用5 K' U" _. ]( K1 a8 Q ' b X9 _5 _0 N7 d: f9 W PLL为锁相环倍频输出,基于HSI16或基于HSE的时钟的频率相乘,以产生三个独立的时钟输出。允许的输入频率范围是2.66至16 MHz。分频因子可从1到8进行编程 9 f9 t* ~# w. A3 P" d 时钟分析 LSI(低速内部时钟)2 O* B( P- |# d7 y/ h 作为IWDG(独立看门狗)和RTC的时钟源,单独使用。2 O1 `& U2 r# H& H% e" j LSE(低速外部时钟) 可以为RTC、CEC、SYSCLK提供时钟源。 / r4 O& c/ H0 \ HSE(高速外部时钟); k' o& p0 R6 U1 I% } 可以为RTC、SYSCLK、PLL提供时钟源。 HSI(高速内部时钟)6 Y* F. N% X2 M5 z* h) f 6 a& ~* _8 M+ v. O. z 可以为PLL、HSISYS提供时钟源,HSISYS再为SYSCLK提供时钟源# l5 H6 m' ~ W PLL(锁相环倍频输出)9 K! ~! F% a- s% Y6 j 7 E! L( m4 {. {: Q; C 由HSE、HSI输入,经过分频倍频后提供SYSCLK,还用两组时钟分别提供给TIM1/TIM15/RNG和ADC/I2S1。8 Z# z9 }, t J |0 g# e$ C , g' z+ `5 q. Y5 d9 O" _. f6 J& T0 F 其他时钟源分析 HSISYS* ^$ Z( L2 s0 n3 \' c 从HSI16通过除以1到128的可编程因子得到的时钟 ! d3 b+ J: g; d# \1 ] PLLPCLK,PLLQCLK,PLLRCLK" U3 P- Q; M3 E5 H. ~- q% P4 K* } 5 t/ A1 P( T( q v3 ?. A 从PLL模块输出的时钟 0 L' I6 ~% g- q) n M SYSCLK3 i" o& Z; d/ B& W3 g6 o5 Q9 T: Y 0 ~1 a* @, G% C: ^( h3 w$ Q% k 通过选择LSE,LSI,HSE,PLLRCLK和HSISYS时钟之一获得的时钟,是整个系统时钟基准。G0系列频率最高到64MHz。* {5 x8 d2 b- G, K % T+ q1 q2 O! E) {2 V HCLK 由SYSCLK通过除以从1到512可编程的因子得出的时钟% }$ C, Y ?" E2 g/ m HCLK8: J7 z+ o* `5 A& r; J9 R: Q! E" O 由HCLK八分频得出的时钟 3 r: ~2 |: M- d1 y7 C& Q( _) n PCLK/ ~! g5 c, o. c S) V 2 @$ ^4 P, _- q5 y 从HCLK的时钟通过除以从1到16可编程的因子得出的时钟( d% Q% J2 J6 E# u TIMPCLK T, s8 w& a$ n/ M# P; c 从PCLK派生的时钟,如果APB预分频器分频因子设置为1,则以PCLK频率运行,否则,以PCLK频率的两倍运行4 r5 R5 Z! ~6 a LPTIMx_IN 5 v5 i- M2 q4 }; \, P( c8 Z LPTIMx_INx引脚提供的时钟,可为LPTIM外设选择4 b* _: q9 R1 G4 D* L' ^ 7 m# V7 L6 X+ [- `4 _ MCO(微控制器时钟输出)# j# U, I* n$ P- n' \ 微控制器时钟输出(MCO)功能允许将时钟输出到外部MCO引脚。 可以选择以下之一作为MCO时钟:7 N$ H3 U# {9 N • LSI • LSE5 ?1 v7 l9 e B3 i6 c, F • SYSCLK • HSI16$ b/ P6 E+ `* v • HSE4 U3 `% [9 M) a) ?& A • PLLRCLK) Y$ c) \, g, L7 w5 ] - w2 ^0 W% V- T: R4 r0 b, s CSS(时钟安全系统) 时钟安全系统可以通过软件激活。一旦检测到HSE时钟故障,则系统时钟将自动切换到HSISYS,并且禁用HSE振荡器。如果HSE时钟也是PLL的时钟来源,并且发生故障时将PLLRCLK用作系统时钟,则PLL也被禁用。/ q% A3 M' `' l% \( A 通过CubeMX配置时钟树 新建工程,并且开启SWD调试 通过在引脚视图界面,配置PC6为GPIO_Output; 在Pinout&Configuration中选中"RCC",在配置栏High Speed Clock(HSE)下拉菜单中选中"Crystal/Ceramic Resonator"# M5 H& _$ H' l4 p ![]() 在Clock Configuration中 ,按下图配置,在HCLK框中输入最大64MHz,回车。cubemx软件会自动计算系数,而不用手动填写。保持激活CSS。: Z, r" }0 r, D. h; K# h ![]() 然后在Project Manager中,设置好参数信息。 ( E. ]! A& q2 S/ t7 f; \" A. A# g! e ![]() ![]() & {: m" m7 _% `( w 7 D, k+ d9 e* u1 G 最后点击GENERATE CODE,生成工程文件。 打开工程项目,进入到MDK软件 ! m3 u) j, ^5 n( @: \) a( p7 o" B7 Y2 { ![]() 打开魔术棒工具-Debug-Settings-Flash Download,勾上"Reset and Run",最后就可以编写代码,自由发挥吧。 5 ^; ?7 `& o; m7 y ![]() . O+ c7 ]! M U0 ~/ m |