新建CubeMX工程
8 t6 B1 Z0 W, C+ o. i$ g, R这片文章中，我们使用芯片自带的HSI时钟，所以不需要配置时钟树，使用默认频率（16MHz），以便理解步骤。
9 X2 @; A, H* y3 X! Z
打开SWD调试接口
0 h3 t! o8 |5 C8 m0 ?在引脚视图中，点击PC6，选择"GPIO_Output"。在配置页中选择GPIO-PC6。（LED灯是接到PC6引脚的）

. Y5 @- B$ d, m: R1 `

5 a! }& i: b7 r( Y9 U/ ]: o  x: [

配置引脚属性
GPIO output level：默认输出电平。Hight和Low
; n  J6 |- X2 D+ Z9 h) Q$ d/ H
GPIO mode ：设置引脚输出模式。有推挽和开漏

3 i: y  q: k. J8 h+ X* c" XGPIO Pull-up/Pull-down：设置上下拉。
. U. o' B6 M0 V7 ^# ]
) I: R3 [- `/ C5 Z$ N/ VMaximum output speed：设置引脚速度。有四个等级。
, U2 C  s. w" I: Z. w
User Label：设置用户标签。相当于自己命名引脚。比如设置LED6，在MDK软件里LED6_Pin，就是这个引脚。自定义引脚格式为*_Pin。
. a+ U8 f+ _) }/ O+ I& A
; p% {  e. N6 q2 ]5 n1 _

; D0 |+ S2 A- u. Q" h8 }
  T& X6 p( T! J3 ?- Z生成代码后，使用MDK软件工程，在魔术棒-debug选项卡中勾上"Rest and Run"。
在Application/User目录下，打开main.c文件。找到while(1)函数，写入下面两句代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   9 |) G6 \* R/ I
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3*/            //在BEGIN与END之间添加代码。重新生成工程就不会删掉
   : D! U6 ~& S' i
6.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_6);   //翻转IO引脚
   
7.                 HAL_Delay(2000);                        //延时2秒
   , H3 L/ F# F- l; i, W4 }8 I% v
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

编译后，下载烧录到板子中。
有人想我不想有规律的闪动，或者常亮呢，该用什么命令呢？就用到一下命令。

4 K- `: b3 W& e, k7 d2 TGPIO HAL库函数

1. void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);   //设置引脚函数

复制代码

GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
, v. X' A( B- ^6 x7 O1 }0 Vuint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN15
6 j% a% F. M( rGPIO_PinState PinState：GPIO_PIN_RESET（低电平），GPIO_PIN_SET（高电平）

1.   while (1)
   
2.   {
   & A9 H% j* c8 F) A: S: `- h
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   # x% r* F0 L( k- b
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.                 HAL_Delay(1000);
   + C, |/ o: I  u
7.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);    //LED灯会亮两秒钟
   ) {. q2 }/ @% ]
8.                 HAL_Delay(2000);
   5 X  h- X3 N% O  |/ G0 N
9.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);      //LED灯会灭一秒钟
   , I8 Y0 N$ k9 u6 k( u
10.   }
    ! N& x- h" A+ {  E
11.   /* USER CODE END 3 */
    
12. }

复制代码

; M1 e0 P2 p8 N+ u$ z0 Y8 g1 KGPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);               //读取引脚电平
( v  {% r5 E" J
0 F1 q" f( @2 }( G) |2 O) Z GPIO_TypeDef *GPIOx：GPIOA,B,C...
uint16_t GPIO_Pin：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
7 a$ [% C4 j9 E- J8 wGPIO_PinState返回值：GPIO_PIN_RESET=0代表低电平、GPIO_PIN_SET=1代表高电平
( [  Z* m% [# c3 C: ?还有其他函数，大家在实际中运用吧。
+ g: {) W# d4 n4 D4 u/ O, }5 {( v                     

1. void     HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);         //翻转IO引脚电平
   9 m5 L4 V- n. }! B2 w: g
2. HAL_StatusTypeDef    HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);            //锁定IO引脚电平
   1 k" g& o6 O. C+ t# J  O+ [8 m

复制代码

- n( o4 O2 e/ J+ k1 B+ M5 i' J
( a' Q7 a% C: ?