STM32G070的flash读写问题
# U3 p! D( ^$ }$ v: S2 \STM32G070xx的flash分布如下图，打算将Page 63用于保存用户数据。

/ B% i" j5 _& C

+ E- A4 ?3 [$ w# h# y# j
" n* l- l; m4 O: r. M( X问题
开始一直出现flash写入失败，从返回码来看是FLASH_FLAG_PGSERR，一直找不到原因，代码如下：
3 T$ \0 X) u. f0 ]5 e# V

1. #define ADDR_USER_DATA  0x0801F800
   
2. 
   
3. HAL_FLASH_Unlock();
   + z4 c/ D3 P! X4 f4 P1 C. C
4. FLASH_PageErase(63);
   
5. ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, ADDR_USER_DATA, (uint64_t)data);
   3 n4 J4 B- a/ x. [% @0 `9 P
6. HAL_FLASH_Lock();
   
7. 
   ( Z& M/ H) B4 z3 N$ z" T: M8 G
8. if (ret != HAL_OK)
   
9. {
   / C' T* l5 o- _) L' c
10.     printf("\r\nuser data save failed, ret = %u, flash err = 0x%x", ret, HAL_FLASH_GetError());
    . R- k# A7 a; [3 }+ {4 v2 C
11. }

复制代码

! ?+ d' m& k8 n/ a! E; f) W' _

) k3 i# r6 r0 m' F
  z0 b6 U9 K& f后来终于在community.st找到了答案：

, R% A" J7 j4 O0 s7 o

( W# M2 A( p/ S( k! B0 ZSTM32G070 flash驱动代码
, Q2 L. f+ D6 i好了，话不多说，直接上最终的代码，亲测有效：

1. HAL_StatusTypeDef flash_write(uint32_t address, uint64_t data)
   1 [0 S- c2 n0 W. N
2. {
   " i  c+ R- y+ q7 y
3.     HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
   
4. 
   4 }& B% ?3 W: z
5.     HAL_FLASH_Unlock();
   
6.     ret = HAL_FLASH_Program(TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, address , data);
   , k+ `1 y5 q9 k1 t
7.     HAL_FLASH_Lock();
   * h1 A% r2 g4 Y7 L8 @; J+ `3 ?
8. 
   ( Y8 _+ u4 S2 }. m( ~
9.     return ret;
   
10. }
    
11. 
    * M; e5 i$ x) c3 \) s" W
12. void flash_page_erase(uint32_t page)
    3 d, M% s* r5 A+ A
13. {
    ' l4 _' d+ N$ o
14.     HAL_StatusTypeDef test = HAL_FLASH_Unlock();
    ' t$ R7 C' P0 v# J
15. 
    
16.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000); //1s timeout
    ! [) m' M! x7 [5 M" I
17.     __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR);
    
18.     FLASH_PageErase(page);
    0 ]3 \0 d3 F1 t' N9 g* q/ c" f
19.     test = FLASH_WaitForLastOperation(1000);
    
20.     CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
    ) a* U# Y7 s0 g0 f6 Z* i" U( X5 w
21. 
    3 D! c" k$ R, R( K, v7 D
22.     HAL_FLASH_Lock();
    
23. }
    8 U4 @5 ]* m. [9 V% L* A; J* t
24. 
    
25.     /* 调用上述两个函数即可实现flash的擦除和写入 */
    
26.     flash_page_erase(63);
    - w7 T. @. A* y1 `2 P% J
27.     ret = flash_write(ADDR_USER_DATA, (uint32_t)u_data);
    ; x7 R; h; B) i9 j# v2 P- [2 N
28. 
    ' z* L0 Y7 X: c- w: v. M9 B$ l
29.     /* 读取的话就简单了，直接使用地址即可 */
    
30.     uint32_t u_data1 = 0;
    
31.     u_data1 = *((uint32_t*)ADDR_USER_DATA);

复制代码

注意点
! |+ \5 |7 p5 ]* eflash_write每次写入的是一个uint64_t类型的数据，其最终调用的函数为：
. s, W. [, s$ R! W1 R5 I# {

1. 
   
2. static void FLASH_Program_DoubleWord(uint32_t Address, uint64_t Data)
   ; H: ]3 }# l8 x/ _6 l
3. {
   % l( B- X7 @& H; Y7 |/ c+ ^4 ~7 p
4.   /* Set PG bit */
   % p1 K' {7 s; I9 H6 s9 }& d  ~
5.   SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
   
6. 
   
7.   /* Program first word */
   
8.   *(uint32_t *)Address = (uint32_t)Data;
   
9. 
   2 ]* E2 C( H. Y8 N
10.   /* Barrier to ensure programming is performed in 2 steps, in right order
    
11.     (independently of compiler optimization behavior) */
    6 f" T* o9 d+ H6 O6 D$ x
12.   __ISB();
    
13. 
    # C1 {% V. r0 r6 L7 h" M
14.   /* Program second word */
    2 N  G; i' B) c6 G2 y- X
15.   *(uint32_t *)(Address + 4U) = (uint32_t)(Data >> 32U);
    
16. }

复制代码

该函数每调用一次，其实是写入了2个word，所以在使用时需要注意Address的递增。
5 F. b' S) \$ w* y$ L" x( N" n