AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。

5 X& y# {+ p! ^4 W        首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即对应通道0,具体代码如下图：

     

1.   Adc_init()
   , Q$ o" P3 A8 q1 j! O4 S
2. 
   
3. {
   
4. __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
   
5.     AdcHandle.Instance = ADC1;
   ) f, r0 l2 y1 y- v& g4 n/ \- s
6. 
   - e6 G3 ^8 c7 g1 p; G
7.   AdcHandle.Init.OversamplingMode      = DISABLE;
   
8. 
   $ C  K% M' J0 I7 i8 e. _6 \- w
9.   AdcHandle.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV1;
   0 Q* m; _$ d0 V4 `3 _5 X( |
10.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff  = DISABLE;
    , w" f; c/ }# W/ W6 o$ T, E
11.   AdcHandle.Init.LowPowerFrequencyMode = ENABLE;
    ' _( ~' N' N$ h& U$ U8 k
12.   AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait      = DISABLE;
    
13. 
    
14.   AdcHandle.Init.Resolution            = ADC_RESOLUTION_12B;
    . p( c+ G- S3 {1 f
15.   AdcHandle.Init.SamplingTime          = ADC_SAMPLETIME_7CYCLES_5;
    
16.   AdcHandle.Init.ScanConvMode          = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
    
17.   AdcHandle.Init.DataAlign             = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    ; \9 _9 r) S; l
18.   AdcHandle.Init.ContinuousConvMode    = ENABLE;
    1 K) v# m6 G( P; A' B
19.   AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    
20.   AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge  = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    
21.   AdcHandle.Init.EOCSelection          = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    ! r2 h6 d" @9 k: S$ U  t+ h
22.   AdcHandle.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    
23. 
    
24.     HAL_ADC_Init(&AdcHandle);
    
25.     HAL_ADCEx_Calibration_Start(&AdcHandle, ADC_SINGLE_ENDED);
    6 U' q! ]8 i5 W1 `& x! y
26. 
    
27. }
    % Z) v7 s& M" }, o$ q
28. 
    
29. //配置ADC初始化
    
30. 
    
31. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
    . d0 R# k+ s# e  ?$ P, l+ q
32. {
    
33.   GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStruct;
    
34. 
    
35.   /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
36.   /* Enable GPIO clock ****************************************/
    
37.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
38.   /* ADC1 Periph clock enable */
    
39.   __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
    $ _4 i, x& W( w& [: N
40. 
    0 z! v0 K3 B, [. u: ^: E8 g
41.   /*##- 2- Configure peripheral GPIO #########################################*/
    . w6 }5 g1 ]& a9 v) l
42.   /* ADC3 Channel8 GPIO pin configuration */
    1 h- s7 v* k# c* x& o2 P! X
43.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    % Z& B3 p/ G: i3 K
44.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    ( t- K. |( p: C+ D% i' S' l  }9 k
45.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
46.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    * Y6 f% m; j$ z( b, N2 ^5 x
47. }
    0 v3 @. V) D6 ?" [7 R' C- X
48. 
    6 V: K. R2 ^# y
49. //初始化ADC引脚PA0，开启时钟
    
50. 
    
51. void get_voltage(void)
    0 o% o% B4 w, f9 V# u8 V  K0 s9 P
52. {
    
53.           bsp_adc_init();
    ! I( L1 w# v2 N
54.           HAL_ADCEx_EnableVREFINT();
    
55.           HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    0 E% ~9 W5 s7 [
56.           AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
57.           sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_17;         //通道17专门测内部电压值
    ( O) ?& D4 Z$ l2 G; |- u7 o
58.            HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    % n- w1 H* c# {  u% `" H
59.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    ) z0 J( I& v* b% `
60.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    7 c3 s- e6 [3 I1 e
61.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    : ^) @" A8 _  M1 }
62.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
63.             {
    
64.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    
65.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    
66.             }
    
67. 
    
68.             vdd_value=VREF_IN_VALUE*FULL_ADC_DIGTIL_VALUE/uwADCxConvertedValue;    //内部电源电压
    
69.             HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    8 C9 \3 A" V; k
70.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
71.             AdcHandle.Instance->CHSELR=0;
    
72.             sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;             //ADC0,去测外部PA0口接的电压
    . u# U; m, w- j! o4 c& g/ S
73.           HAL_ADC_ConfigChannel(&AdcHandle, &sConfig);
    
74.             HAL_ADC_Start(&AdcHandle);
    ) Q' A. f# U' H! k1 G) f* q
75.             HAL_ADC_PollForConversion(&AdcHandle, 10);   
    0 @/ \% y8 o' t, S' x
76.             /* Check if the continous conversion of regular channel is finished */
    
77.             if ((HAL_ADC_GetState(&AdcHandle) & HAL_ADC_STATE_REG_EOC) == HAL_ADC_STATE_REG_EOC)
    
78.             {
    
79.                 /*##-6- Get the converted value of regular channel  ########################*/
    6 T( B: h- h0 n5 Q
80.                 uwADCxConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(&AdcHandle);
    ' J6 |5 f+ g' M( m& H; ~
81.             }
    
82.               //直接获取的是二进制码，14位对应最大值4095，内部电压为vdd_value通过比例计算得到电压数值
    , t+ T- v6 e8 \& R2 ?, f
83.             temp_voltage=(float)uwADCxConvertedValue*vdd_value/4095;
    - X4 i( w4 e: S+ w* W+ M  A9 ^
84.              //得到浮点型电压值            是乘了1000倍的            
    
85.             HAL_ADC_Stop(&AdcHandle);
    
86.             //HAL_ADCEx_DisableVREFINT();
    
87.             __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
    : q9 X" I7 I, P
88.    }
    
89. }

复制代码

* H2 v3 c' z& E  以上ADC检测，相当于一次连续检测了两次，第一次为内部电压用的特地通道17，第二次检测的是外部电压对应硬件连接的PA0对应通道0
2 p/ N" i0 y: k$ K# A) t. j% [

8 ~$ O. V* {' D