9 z0 T; \: P' P# r 环境
开始试验 新建工程 打开CubeMx软件,点击File->NewProject。 选择使用的控制器型号。 选择系统时钟源 设置时钟 如下图,在右边红框处输入72,直接按回车键即可,CubeMX会帮你配置好。 选择调试环境 这里要选择Serial wire,否则程序只能下载一次。 设置管脚 使能FreeRTOS 添加任务7 s- P H4 X% M0 V0 e 点击“Tasks and Queues”,添加Task1和Task2两个任务。 配置工程 生成并打开工程 在源码“Task”字样处添加任务功能代码 编译工程 编译无错误,下载程序到开发板,看到LED开始闪烁。 ; T% B% a7 D. s* ~0 r: E) }% b: t; {/ j4 v4 D8 R 4 z& i3 `9 W/ ?4 Q; j5 x9 E) M |