我最近使用IIC来读写EEPROM，每给一次写命令，会想EEPROM中存1000个左右的16位参数，程序如下：

图1

图2

图3

先简单说一下程序的执行流程，图1和图2两部分程序是连着的，在同一个写函数中，该函数每2ms执行一次，一次执行两个DMA写函数HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()，I2C_BUFFERSIZE大小是4，DMA长度配置的是byte，用的是circular模式。

图3中是IIC中断服务函数，周期性的初始化IIC和DMA通道。

我的问题是：

我不停的给写命令（每次写完1000个参数后接着手动给下一次写命令），偶发（不是每次写1000参数都会碰到）在写某一个参数时会写失败。

我通过仿真器看了一下，发现是在第二次HAL_I2C_Master_Transmit_DMA处失败，进入到该函数发现是HAL_DMA_Start_IT返回的状态不正确，再进入HAL_DMA_Start_IT发现是IIC的发送DMA处于忙状态。

我不懂为什么是忙的状态，因为每次IIC传送完毕，我都会abortDMA，应该在执行完第一个HAL_I2C_Master_Transmit_DMA后DMA的状态会被初始化为ready才对啊，没搞懂DMA的执行流程，再加上这个问题不是每次都能出现，就更迷惑了，麻烦各位大神帮我看看，谢谢了