这段时间在公司里做了一个移植的项目,是stm32f103c8t6——>stm32f070cbt6,管脚基本上一样,移植一下库就行了,大概是为了节省成本吧。一开始是懵逼的,以前从来没有移植过stm32,都是想用哪个功能,发现一个是F1一个是F4,就耍小聪明,把其中没有用到库函数的部分复制到另一个上,然后开始编啊编啊……现在遇到项目要做了没办法,网上也找不到资料(我是小白),只能自己硬着头皮改啦! $ S3 u; ]# A$ _7 P) |; c \% p6 Y 想想想,想到后来就是先创建一个工程再说吧!2 i! K2 u( v0 l) U4 s( J 于是乎,第一步来了:创建一个STM32F0的工程。 3 c& w* X3 ]9 x6 z( t 如果你在选择芯片的时候没有你想要的F0芯片,说明你没有那个pack,得下载一个,具体步骤不详细说了。 : c) w& g L2 Z y6 }5 p) _4 ] 你需要用到的文件有:F0的库、F0的启动文件、F0的各种头文件、CORTEX-M0、系统文件……详细的不说了,对照图中的文件放就行了# Y3 z# N6 t6 t! f7 a% q+ b 图中没有红线的不用管,其他都必须有,还有一些头文件没在上面,记得在设置——>C/C++里面引用一下,这些文件基本上在官网例程里都能下到。5 {9 ^$ D: Z' X4 M9 |" ^1 t" U/ I 1 q5 [; g6 A Y+ X2 c8 Y# K( i 同时要在C/C++一栏里加这么一行字:USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F0XX_MD* O5 s; M2 L1 H. K$ | ! K3 r6 P! J$ { 然后再把你自己的程序贴上去,一编译,肯定不会通过的拉,哈哈哈,但是会把你程序中F1用到的库函数和F0库中相冲突的地方显示出来,这时候你就只需要一个个改就成了。 1.GPIO.c方面 gpio这方面比较简单,错误大部分都是引脚时钟设置、引脚的模式设置方面会出错误。& x* s7 w3 }3 D9 n+ ^. v n8 V3 Y% q" }; u( M8 J 1.时钟的话由于F0库中没有使用PCLK作为GPIO时钟源的命令,所以一般都使用HCLK来作为GPIO的时钟源; g. c+ Q" T; ]7 I% A) o/ h+ K: d a$ ~, j' |; v9 t* \ 2.引脚的模式设置方面你可以右键“GPIO_InitTypeDef”——>go to Definition看一下这个结构体里面的定义,比较一下F1和F0的设置的不同。3 u+ y2 _6 ^, d! V6 u ' K$ N. a+ B* I 这里放两种图,一张是F1的,一张是F0的GPIO设置,大家可以对比一下( N5 c0 _* K5 l! t+ `4 k( b$ } F1 GPIO设置F0 GPIO设置 另外,如果引脚模式为AF_PP,复用输出模式时需要用函数配置一下复用的用途:$ y+ J v- s' W$ w( }6 r" U ) J' }3 L4 |2 W GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);GPIO_AF_1对应一些外设,比如说我这里用到了USART1,故要用GPIO_AF_1,你可以右键Definition看一下各个模式的定义。2 Q% v3 l# T0 Y0 R& K r0 r7 d3 G1 P/ y 是不是感觉F0的设置很啰嗦,呵呵。9 M* |( i) h6 q8 u 2.MISC.c(NVIC,即中断)、EXTI.C(外部中断)/ k% V/ |% A( |7 }2 e0 G 1.模式设置* U4 Z2 J2 L% y X* W/ L& T. q" ] % T) Y; Z6 p* W, q E, L+ W 与GPIO模式配置差不多,修改方式大同小异。右键Definition一下“NVIC_InitTypeDef”、“EXTI_InitTypeDef”查看异同,相同不用改,不同就改,多删少补。 还有在配置外部中断源时注意F1和F0是不同的,F1配得外部中断源在哪个通道范围,F0也得相应换: F1的中断源有:EXTI15_10_IRQn(10-15)、EXTI9_5_IRQn(5-9)、EXTI1_IRQn、EXTI2_IRQn……(1、2、3、4、5) F0的中断源有:EXTI0_1_IRQn(0-1)、EXTI2_3_IRQn(2-3)、EXTI4_15_IRQn(4-15) / u# l; u/ |! ?0 t( G# r/ [. T F1的中断源比如说是EXTI15_10_IRQn,那在F0中就得配EXTI4_15_IRQn,如果不在范围中,就得看你外部中断的引脚了,中断源和你引脚号相同 3.定时器方面- \9 r( p6 D0 Z4 o+ a3 {6 V5 F 这部分由于项目中没有用到,我这里也不敢乱贴以致误导。相信小伙伴们上面的会改了,这个也不是难事,大部分都是修改模式配置的问题。- I5 I' f2 w5 S* h 4.USART.c方面 H( `- ~0 s! M, K: e2 s) O 串口配置首先是GPIO的配置和中断方面的配置,上面已经有方法了。这里的模式配置MS是不需要改的: F0:0 f) B) x m& [
F1: , \( q- Q, _$ u- ^. W
% V& T# y# l" t4 t# x Q. y8 _ 就是在接收中断中,有些项目可能需要将这个寄存器重置一下:" k% g& G# F6 m! D; I& m2 I$ W 1 t1 S& G7 w4 v* z0 a2 ~ G F1中为“RS485_UART->SR=0x00;”,SR寄存器,只有16位 而F0中则为“RS485_UART->ISR=0x00C0; ”,ISR寄存器,有32位9 v+ V" M" e) s$ Y+ t 这些好像不是必要的,具体的功能可以看一下数据手册里怎么介绍的...似乎是中断接收标志位?9 w' W( a. d! \3 ]+ ? 5.中断向量表的重映射 如果你的项目用到了软件bootloader,中断向量表就得重映射,而F1中有函数可以直接用,然后你会发现F0中没有 6 V T1 i- D, D! ?- ~9 t F1中的函数:4 m1 }, p& v" I NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, BSP_ADDR_Boot); + P. U' B4 {4 a7 r* T0 ]1 Y 通过查资料得知我们可以用memcpy,将中断向量表拷贝到ram下(F0的中断向量表可以放在RAM中),然后保证存储中断向量表的这部分不会被修改就行了,方法在上面这个网址中。' b' v/ ?' `& g. @6 ~( p * C8 \/ E' S* h0 F* }' `/ N F0中的函数: " p2 `" @( C) T6 h( ]. F% f$ ] memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08000000, VECTOR_SIZE); SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); 至于JTAG口的复用问题,STM32F0并不存在,可以将相应的函数删掉即可。 ! V# e8 P3 J& ]9 M / P/ s; Y, \8 D$ F* x/ O / ], ~0 \5 h) N; Q1 I( m3 K |