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【经验分享】STM32F0的BOOT配置及相关话题

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-20 23:00

关于STM32F0系列的启动配置,有人说有点看不太懂,貌似有两套启动方式,又是脚又是选项位的。其实,它跟其它STM32 系列一样也是有三种启动模式,只是配置方式上有其特色。
- |* ^, N* C# }' J0 c4 E" a5 ]2 B) Y. b3 ^2 f. B, q& t
它有两种配置方式,第一种是利用BOOT0物理脚和Nboot1、Boot_Sel选项位来确定启动模式;第二种只使用Boot_Sel、Nboot1 、Nboot0 三个选项位来确定启动模式,完全省却了物理脚,多出一根脚给用户应用。' d+ h5 q# w- [9 Q5 h  y. i3 M/ Z

/ x) L( |: k' @2 _0 U对于第一种配置方式,所有STM32F0系列的芯片都适用。第二种配置方式仅适用于STM32F04X和STM32F09X系列的器件。

下图是STM32F0系列启动模式配置表。1 w; R. w$ l0 C0 E  m

1 k" |; T% {$ N
! s, M& k5 t  x3 j! p: q( c, m红色方框内就是上面所指的第一种配置方式,对所有STM32F0芯片适用。图表中的灰色区域就是前面所说的仅适用于STM32F04X和STM32F09X的配置方式,; E; M1 E( \3 W& o

  T! u) E" r+ R4 P; M5 A0 q# V- e可以看出,对于STM32F04X和STM32F09X到底使用哪种配置方式取决于Boot_Sel选项位。对于非STM32F04X和STM32F09X的32F0系列芯片,配置方式只能使用第一种配置方式,此时Boot_Sel固定为1。
/ Q+ ]; g7 r# C' R* v' |- r8 N, C* y! p# l" y  s# A# E$ v
这里不妨说说第一种配置方式,该方式对所有STM32F0芯片都适用。BOOT0脚置高、置低简单,Nboot1、Boot_Sel选项位怎么定的呢?
0 P, Y3 c6 W. C8 s' i- y' r
+ @  h' H5 N" w  m4 }Nboot0 、Nboot1、Boot_Sel选项位在用户选项字节里,一起来看看。) O5 s( d0 k0 o
/ J! j/ P7 e) s+ Y6 a

" ?6 G0 Y2 ?  o1 r显然,从其出厂的默认初始值可以看出,Nboot0、Nboot1、Boot_Sel选项位的默认值均为1,即默认为第一种配置方式。: }6 b* x. k7 x8 d  j% u
& _1 V* _4 g. ^& m! w
如果此时BOOT0脚为1则从system memory启动,即从芯片内嵌的BOOTLOADER启动。9 @, d" S! I5 i" n' U: z
3 T3 H/ }% G( A$ \; H  L' J* L

: [$ H3 i- g/ x: |8 S' w
; B% P$ m# u* a" U8 J  c$ U- O  E如果此时BOOT0脚为0,则从main flash memory启动,进入用户程序。7 a* J& }& y) D, ?
4 U1 _4 o. w% O8 r% U
+ p, ^% k8 s! ]
针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式 ,这里就不多说了。个人觉得如果不是特别需要那个BOOT0脚、或者对这个做法特别感兴趣的话,大可不必花太多心思和精力在第二种配置方式上 。毕竟你得自行编写用户代码修改Nboot0、Nboot1、Boot_Sel相关选项位,而且这个过程还是有些折腾。折腾了半天可能就为多用一根IO脚,此时BOOT模式完全由选项位来确定,个人觉得也不是那么直观和方便 。
1 F8 l  m7 `6 ]- i" v. X0 B# }9 |
ST官方有一篇应用笔记就是针对STM32F04X/STM32F09X的第二种配置方式的应用介绍的,该笔记名为《STM32F09X不使用BOOT脚实现SYSTEMBOOTLOADER升级代码》,有兴趣的可以去下载看看。, t0 O8 `' Q4 S4 T: [( u
" ^/ T7 v: S% ~( }+ ]3 z
倒是有关STM32F04X/STM32F09X两个子系列的空检操作值得了解下。' b2 i7 u, s3 n1 p* W- q; I
. D% H$ B& a) p/ _; X& E. R
所谓空片一般是指从芯片出厂起就没用过或用过但经过CHIP erase操作后的芯片。7 g2 {2 ?1 y4 D* v1 @

+ v. |8 l+ P; q7 f& U& zSTM32F04X/STM32F09X芯片复位后通过检测地址0x080000000的内容是否为0xFFFFFFFF且上面提到的Boot_Sel选项位是否为1来判断该芯片是否为空片。若是,则设置相关空检标志Empty Check。& d! \& @* l7 y9 L8 z

5 H# \+ n/ U8 v' Y7 R在芯片被判定为空的条件下,即使当前BOOT配置为从main flash memory启动,芯片硬件也会跳到System Memory 去执行内嵌启动程序。用过其它STM32芯片的人就会明显感觉到这里有个好处,这样通过ISP模式进行烧录后不必将BOOT配置脚拨来拨去的。如果量产的话,还是省了不少事。
' q. T+ V9 W) B9 F5 ~0 U$ J# G) h; ^+ D+ E
STM32F0参考手册里在针对空检标志的描述时,应该说上面那段英文讲得很清楚了,后面做了一句补充式的描述“检查地址0x08000 0000的内容是否为 0xFFFF FFFF作为判断为空的条件”。这一说可能反而增加了理解上的困扰,本来说空片就完了,让芯片回归到出厂初始状态就好。至于对某地址内容或选项位的检测只是对空片的一个简单确认。
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