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【经验分享】STM32F0 按键程序

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STMCU小助手 发布时间:2021-11-21 21:00
  1. #define     HAVEKEY_PIN    0x0003            //' P- x0 |2 l7 V& l. b: e
  2. #define     KEYPOP                0x0000
    ( ?! o% G( @" C' p) ~: G! n

  3. & n7 F3 @+ Q' |% X. ^5 n) N: }# L
  4. #define        KEY_START_PRESSED            1            //* K% @5 Y. F/ y; o) F3 M# n; c8 k

  5. 2 [! e; p% q+ f& X2 E
  6. typedef struct ( R# \) D! e, V9 h
  7. {
    : }- u+ h6 j  _% M
  8.     INT8U     bLastValue;                          //
    4 }$ J8 c: i2 f7 Y! k- {/ }
  9.     INT8U     bDebunceTime;                        //
    . d/ v0 I+ d' p9 ~
  10.     INT8U     bPressed;                                //! T! _+ p% w( e; C8 g( }
  11.     INT8U     bValue;                                    //2 c5 O# B0 r4 ~0 ^$ u
  12.     INT8U     bState;                                    //    2 h) n& @( J" D  z( E" L/ g
  13. } tKEY;
复制代码
" W* Q( R* Y, T( @, e, j& W& o
1. 按键IO口配置
( X: {$ F5 Z$ O2 j7 v. u' w
7 K$ |1 x! H9 d6 q7 p3 I
  1. void KEY_Init(void)# ~- ~! Z/ j: }) [$ c; L; L
  2. {" r2 e8 C% p6 t: `5 }$ K
  3. 1 m8 r! ?/ q, _; g" j
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    # i6 x9 q/ G; U" S& J+ ^
  5.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_KEY_PORT, ENABLE);
    , h2 d- M" D9 Z1 J, ^
  6.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = PAUSE_KEY_PIN | CLEAR_KEY_PIN ;//| ENTER_KEY_PIN | SET_KEY_PIN ;( J  s. l, W9 Y0 Q
  7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;  //GPIO_Mode_AF,GPIO_Mode_OUT! n3 c1 T. a" ^6 v  ]" y; J
  8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;, J# A! V$ o# I8 f
  9.         GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    6 w2 R* V, f" m; j/ _3 B
  10.         GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
      x( w6 |6 ^" F
  11. 5 l2 m0 E3 n, ~% k7 c: e
  12.         memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));
    4 t! `* ]7 e3 e
  13. }. [( e7 f0 P: d* C$ M, `  F
复制代码

& R: [: [* B7 R/ z6 p& r& Q2. 按键debunce时间,在timer里调用
$ y4 u6 o  U$ C. q$ k8 [4 z7 _
" x+ C4 G  v6 y9 x9 D
  1. void    KeyCtrlbDebunceTimeDec(void)0 V' I, r$ u. u
  2. {3 s1 q% V0 f! _. `1 R. O9 C% Y
  3.         if(KeyCtrl.bDebunceTime)
    ! m6 d7 f% H! ?8 B6 Z$ y
  4.         {
    0 _/ P' m' N" J; q& B* Q
  5.                 KeyCtrl.bDebunceTime--;: v  W0 B  ?4 O
  6.         }9 _- S) r2 n: V6 c
  7.         else7 l4 k# T/ V8 c9 }5 Z  A
  8.         {6 p# G8 b( J$ V' ^& g  |$ E. T
  9.                 KeyCtrl.bDebunceTime = 20;
    # p1 j& g7 a; B+ Q* d
  10.         }
    , f: t) f* ^3 N4 i0 Q; M. A; G4 ^7 [( X
  11. }
复制代码

; u/ d+ t, S" p. i* m3. 扫描按键
8 ]5 L: T: i. X

; ~) c, H1 R/ i* T
  1. INT8U    KeyScan(u8  *bKeyValue)
      e# J, X2 }- q* @# Q: _
  2. {0 ?) j9 j: D, C+ m. L4 q( _
  3.         int TempKeyIn;
    / b& v8 A1 b/ X4 l9 \3 m$ o( z
  4.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT);
    $ ]# \4 ^% Y8 Y

  5. 8 i3 N" O$ k( p0 c! v3 c
  6.         TempKeyIn = GPIO_ReadInputData(GPIO_KEY_PORT) & HAVEKEY_PIN;    //get high 8 bit
    3 U2 H1 X# p7 V! P  a
  7.         TempKeyIn = (TempKeyIn ^ 0xffff) & HAVEKEY_PIN;
    9 t" n3 J/ Q( v1 j& k6 L
  8.         if(TempKeyIn == 0x0000)                                                                     //no key pressed0 l$ m# r% s& z% Y. @
  9.         {
    2 ~3 U8 x  e( t( o! `; ~5 J& k
  10.                 memset(    &KeyCtrl,0,sizeof(tKEY));        & D$ R" y1 A) c6 b/ h
  11.                 return NOKEY_PRESSED;        $ h/ h. a- ~6 t8 f" y' {* z* I) \9 U/ R
  12.         }
    $ k( y# n+ o! p. ~5 f) x# n1 ]; c
  13.         else0 O- j7 U; s7 e! X3 ?
  14.         {
    9 |. u! b3 }; r' `% X1 D
  15.                 if(KeyCtrl.bState != KEY_START_PRESSED)        //start key pressed
    " u" K9 R% L! _' x
  16.                 {
    ) y* c) q" m3 |0 I9 F
  17.                     KeyCtrl.bState = KEY_START_PRESSED;
    ! y6 X) j3 l& }- ^5 g
  18.                     KeyCtrl.bDebunceTime = 20;                            //10ms
    ' `/ s- [1 V/ K+ e# n
  19.                     return     NOKEY_PRESSED;& z2 g3 p) S2 Z, J( z+ {; `
  20.                 }
    " n6 {: Z5 r9 t8 e. b0 ~) e5 Z
  21.                 else6 q7 H1 _) v, p$ V
  22.                 {$ \5 H3 o) L. x7 d' N" W) |
  23.                     if(TempKeyIn == KeyCtrl.bLastValue)        //lastkey
    / ]& J' I% |' r, c5 M4 V* e
  24.                     {
    : }  o# h6 V6 f/ A( w6 g7 g& w
  25.                         return     NOKEY_PRESSED;7 Y5 K4 f% U- V& s) l
  26.                     }* }! Z1 N) `( z+ s8 ?; @, R& s; B
  27.                     else1 @. v: X5 j) X. ?  d
  28.                     {( O( z  V9 d  l6 c3 j& a5 W
  29.                         if(KeyCtrl.bDebunceTime !=0)                //debunce time? 10ms9 o6 B/ u3 Z  ]: H2 V
  30.                         {
    - C4 n  I9 n, e- {8 L) ]
  31.                             return     NOKEY_PRESSED;
    2 h, ~& ]9 ]. l$ m' s
  32.                         }2 }1 T. U; L7 ?0 m' u( ~: \
  33.                         else2 ~9 S7 t& O" H6 B" L2 t7 m6 I$ x% n
  34.                         {& K2 J  a) w6 V5 v  K  |
  35.                                 KeyCtrl.bLastValue = TempKeyIn;) \2 f0 a" ?5 A0 V
  36.                                 KeyCtrl.bValue = TempKeyIn;
    $ B  r- y: ~; B. e8 f- \& ?4 G
  37.                                 *bKeyValue = TempKeyIn;, @8 [* |/ `! k" O5 i
  38.                                 return  KEY_PRESSED;
    6 |' G" c4 u; D/ w) E4 Y+ G
  39.                         }
    $ S6 y: Z& X( Q* @5 @
  40.                     }- l2 s+ X/ i$ ?, D+ ?: C4 m: @0 _% R8 w- x
  41.                 }" o, P+ H% g! u4 K
  42.         }& b3 ]2 d* I$ W" a
  43. }
复制代码
' R+ ]( A. `1 r1 w* L$ p+ _
4. 按键处理" X4 s  |, X5 F2 Y' K3 z6 ~9 _  }0 G
) x  ]) r. }+ g; M. y7 E/ B# `# i
  1. void    KeyPro(void)3 ^4 |9 t4 F) x% F3 m, a
  2. {
    7 D2 r9 e; r1 C3 G2 t: T# o
  3.     u8    KeyValue;
    / M* @$ ^/ M1 V
  4.     if(KeyScan(&KeyValue) == KEY_PRESSED)
    4 _  m7 \3 ?1 l+ F
  5.     {
    # V7 |0 y6 o9 m. }6 |/ A
  6.             if(KeyValue == CLEAR_KEY)
    ) P. r( T6 u# V- @$ y" z& h
  7.             {1 r* B* o5 y, F5 _
  8.                 ExtiCnt = 0;
    / h' E4 O/ h' ?& ^2 [8 D! Z8 W! t
  9.             }
    5 |5 |- A) o& \/ K4 R- @) x
  10.             else if(KeyValue == PAUSE_KEY)
    # k  L) J5 t: d: X) T' {
  11.             {
    3 H2 v3 L. j, S$ N! o7 @- i
  12.                     PauseFlag = ~PauseFlag;9 u6 H% B, R+ [
  13.             }
    ) v' j/ V2 b% k( B3 g4 H6 }- s
  14.     }1 ^. [; d5 S: h; V1 L( j' o  i8 y
  15. }
复制代码

* b! R. ]' @4 a1 U& {/ P! m+ J9 T7 M" a+ q' m6 T
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