1 前言STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序
工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

9 n$ g* s; g4 G- |3 B6 J
2 KEIL下移植
IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。
3 j( @" ]% T' y% I
下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,
% @' c8 a" w/ A; ^0 j( ^+ W/ c- W

- |$ B) V) g1 K0 G/ k
2 j9 D7 ^% Z6 ?# U+ R6 t6 a' }
# S& X; ~3 p" ^% F4 P并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：
; _0 B" j+ \: n1 q% P

" b9 M2 L- `1 e* N9 K4 |

1 n- g) Z$ E9 @
从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。
( R. o1 S/ x: s' V; n仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

5 @# [  n8 J" O/ w, B6 N8 v1 C
: x( C$ \3 ~% l. d. I" ?

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：
6 U, B/ n: ]9 x
/ z4 |# _  O1 }% t+ A: O; K4 R

4 c* x4 c, ]) P  b0 A0 W: B) c

再次编译，错误就会消失了。

" q3 R5 _, @' ?* k8 ]0 W另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：
, [# e( u" {; N+ w

1. int main(void)  
   
2. {  
   
3.   uint32_t i = 0;  
   
4.   
   7 ]( R/ h% b! ]# e
5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  
   - n7 a% k+ H2 @% u
6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup
   4 x" J+ U" [" d& H0 x
7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.
   5 Z9 h. l2 ]5 B! u- O1 d+ _' w
8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
   9 f8 q4 s0 I6 y2 U1 W4 V' t7 r3 Z
9.        system_stm32f0xx.c file
   
10.      */   
    ! v5 _: G1 H2 }4 x
11.   
    
12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/   
    
13.   
    % [$ C" P" N& t; @* v7 m$ q
14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
    
15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  
    . \" H& z" Y) l9 `' z% q5 B
16.   for(i = 0; i < 48; i++)  
    
17.   {  
    
18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  
    
19.   }  
    3 u$ ^9 T  |: l, o/ [4 _8 B
20.   
    
21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  
    
22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   
    
23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  
    
24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  
    ( n  g' i1 Y" }( I/ z2 Q5 Y
25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  
    * N4 w9 m5 v, z; p4 M
26.   
    , R! m# J6 H8 M; s! C
27. /...  
    
28. }  

复制代码

7 F: N" d7 ~' j: h
打开对应的map文件，有如下内容：
# q4 a. U( D2 C# D4 F

1. [plain]  view plain  copy
   
2. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  
   ! r$ g9 i8 }5 ^' k+ {
3.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  
     Y3 {+ n* c7 h/ p# u9 s, T
4.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
5.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
6.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   7 P: B/ t; S) B# o# [
7.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
8.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
9.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  
   
10.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
11.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    , z4 F7 i5 K+ k3 P( U" n9 w
12.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
13.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
14.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
15.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    0 Q1 e1 b1 v- P) @
16.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
      U# v+ B9 G1 b4 G" k5 m. T
17.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    
18.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  
    8 A! `& h8 |9 S% |& [( o
19.    Region
    8 ]- w' C8 v- }. v
20. Base                      0x08003504   Number         0  anon
    
21. Table)  
    
22.    Region
      k0 M% B. w5 z: c6 x
23. Limit                     0x08003524   Number         0  anon
    ; B# t7 e7 u% g9 l
24. Table)  
    
25.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  
    7 L! l# X" E/ c- J8 B+ K
26.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  
    
27.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  
    . g4 o4 m. o2 t8 e3 i1 n8 H( U
28.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  
    + O+ U: A; u0 g
29.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  
    " a- Q& m1 _9 Y; B
30.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
31.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    
32.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  
    6 B& b3 A% u4 X& ]. y  X6 Z7 n8 V
33.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

复制代码

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

8 r! l$ ~" N1 Z注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。


3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

2 ^, i+ j5 b% w/ ]

( q( w; D) ~6 l7 T9 M- I6 e! x9 u

链接配置：

中断向量表：

4 V4 p. b0 D5 f2 G" f/ Y8 A% {

2 b2 y2 O5 J1 V3 {! s: r

内存映射：

8 o% d9 Y& Z9 H" h" T- k  h" s6 X

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  
   
2. -----                      -------  ----  ----      ------  
   + o, p2 U, S1 U2 v- e4 Z  g
3. .iar.init_table$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
   : U* O/ F2 n/ D; K
4. .iar.init_table$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
   9 X+ X3 n, q% k4 a- |" o& R
5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
   1 H3 c3 n) T3 ]9 q1 Q! r2 d
6. CSTACK$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  
   
7. CSTACK$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  
   
8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  
   
9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  
   
10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  
      R) ?& X# j* R4 _8 u/ q" e" N; \8 R5 [
11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    7 {) [; O# W  ]6 S
12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    
13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  
    
14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    # ~& [% n& c% {* N+ N( S* C. G1 N
15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  
    / y1 E- y& [8 p+ J6 r( e& h& }- t
16. Region
    5 h$ j6 u; ?0 L4 Q: q# `5 N
17. Base     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  
    
18. Region
    
19. Limit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  
    
20. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  
    : j4 y/ m, H5 ^1 _
21. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    ' N5 R* K# n1 M* i. w
22. SYSCFG_MemoryRemapConfig  
    ; P% v( e2 R) @( s/ T
23.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  
    
24. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  
    
25. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  
    ; \. q5 [1 }( j. }# X" B
26. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  
    , k2 o) i2 m  F/ r
27. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    $ u( T% b" v" i0 t# m- ]0 F. t) E
28. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  
    2 h0 ]2 G7 G, T$ H( X
29. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  
    7 u. H& T8 S0 ?1 x* S5 v2 e9 U. x
30. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  
    ; W1 o' T) J: I
31. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  
    
32. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  
    & C9 r9 `0 c# U2 r5 _/ V9 x
33. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    + h( Z+ v' y+ R& y) i$ r
34. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  
    ; d6 d' [0 I6 V) M
35. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  
    
36. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  
    ; ~7 T5 K9 B8 K  P4 d9 W1 ~2 I1 E
37. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  
    
38. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  
    * F+ S; L* m- ]" s9 k8 |1 v
39. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  
    / J. v& i: f$ u$ |( x1 G
40. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  
    / y; x" f$ _' C+ }" U' g& ]4 W7 i
41. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  
    
42. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  
    8 n$ W( _0 `7 A
43. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  
    0 w! g; H) V8 X; u
44. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  
    8 t' \( l. q- R5 Q' V. {5 W
45. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  
    8 h* H' ^1 s- j) ^6 w( p8 o
46. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  
    / j0 T# ]0 l+ K( X

复制代码

: `; z: e& H3 j4 W如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

1 p6 M3 _0 o6 z9 U! g- n

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好。