因为从事汽车CAN总线及多媒体解码盒，常常需要解一些简单的CAN数据，需要的硬件IO不多，仅仅是CAN+UART，所以最近为了节省成本，也是花了不少心思。
" i4 d6 W- ~: @" B4 J
2 ^' b9 V. E! J; R直到最近发现了STM32F042，据介绍，这是带CAN的最小封装芯片。
0 y, b; @) \; {- N
STM32F042----Cortex-M0内核 。14年初推出的芯片，号称带CAN总线的最便宜的MCU....

仔细查了下手册，果然很适合我的项目，而且价格也便宜，据说RMB 4-6之间，最小TSSOP20封装。这对于汽车小产品来说，简直就是量身定做。

8 c- Q( |* ^8 S3 G2 l6 n* s/ Z/ \不说了，赶紧动起来，先搭建最小系统，CAN收发器TJA1050+STM32F042+7533就是最简单的了，暂时不要晶振了，虽然CAN的波特率比较高的时候还是需要晶振的，不过一颗晶振也要好多RMB的 。

) P+ u+ w: J5 y接下来最麻烦的事情来了，因为习惯使用IAR来做开发，而且积累下来的程序源码都是UCOSII的，网络上的开源代码居然都是KEIL MDK的，这下囧...
6 b+ W+ n3 M2 H9 V! I
3 q$ G. t9 t" e不过也没办法，为了节省成本，只好多花点时间了 。
# C7 ]5 _! p; d4 c  ]6 t; S
两根礼拜过去，基本都调通，代码架构也移植OK，这下终于可以把103的代码全部移植到F042上了。



有几个要注意的：
5 n4 J% }' }& i8 F$ M9 f7 x# P/ h$ n
" h" G8 u8 H" H$ R1.库函数区别：F042对很多库函数进行了修改，需要注意区别；

2.F042的CAN与103有所不同，需要参考寄存器定义，对于高速波特率，如500K、800K需要外置晶振；

6 a4 C7 x" Y$ h9 b3.无法使用USART1，因为是USART1/CAN/USB复用，这里被CAN占用了；
; X0 \6 y) h, y" j% N
4.F042的配置文件没有规范化，很多寄存器定义只能从F072里面找，而又不能完全使用F072的配置文件；

" Z- C. `& x7 B! c$ _# w  A% \- r5.F042的*it.c文件不规范，其实STM32F0系列的都一样，库函数版本低，没有把中断函数文件做好规范化，导致很多函数定义混乱；
, p4 F( O, T6 C5 F1 L
6.时钟安全CSS的内容完全没有提及，虽然从各种资料能找到介绍，但是基本没人用，也没关注到CSS的重要性；
% J, V! `8 K' G  Y, ]; [
, ?. o1 J7 j* g4 J7 R  l+ D+ J1 R( d7.F042的功耗要小很多，在同样的时钟8MHZ下，F042电流只有4mA， 103达到9mA以上;

) D, ]) T6 C: f; q) f8.F042的USART1是增强型的串口，支持LIN 主从模式，UART2是普通串口，不能用于LIN主模式；
4 \  p* t# j! j5 p& H* y7 m
9.P042F4标称FLASH容量是16K，但是实际上容量是32K，F042F6倒是真的只有32K，这搞不懂是为啥；
$ g, `0 s% ]$ k8 z! X
8 k* B8 v5 H3 c  C- y10.低功耗方面做得很好，比F1系列方便很多。
. r" l7 |) p6 J3 W% K! C
/ I2 J$ n& H  I% ~最后希望F042会和103一样，价格越来越便宜，质量越来越好。
+ N* l3 t" l7 d% A$ m3 w4 A$ R
' [! H  U8 t7 }, O5 v7 Y' F  E-------------------------------------------------------------

) Y  N- X2 l0 J) e, q20180330新增问题：
5 ?( _( k* j1 y+ m- r5 v
因为用这颗芯片同时做了CAN接口和LIN接口，发现并不能完整移植F1XX系列的LIN函数库。因为F0XX系列的函数库相对F1XX缺失了很多的LIN有关函数，比如有一个函数 Send_Break()是做LIN通信非常必要的却根本没有找到函数定义。为此花了很多时间研究如何实现SendBreak功能，一个月多月了也还是不得其所，最后还是花钱在某宝上找到了一个牛人帮忙解决的。

# [5 Z0 f9 K5 ?; l0 N  b有些问题看起来很简单，真正做产品的时候还真不是那么回事。
7 L: t& v; l- E2 n

  A2 G( h. s) n' C5 v9 p! K, S2 S