因为从事汽车CAN总线及多媒体解码盒，常常需要解一些简单的CAN数据，需要的硬件IO不多，仅仅是CAN+UART，所以最近为了节省成本，也是花了不少心思。
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直到最近发现了STM32F042，据介绍，这是带CAN的最小封装芯片。
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) b' |" K, e! Y: NSTM32F042----Cortex-M0内核 。14年初推出的芯片，号称带CAN总线的最便宜的MCU....

1 M( _' ]. {& y$ K! Y' S2 H仔细查了下手册，果然很适合我的项目，而且价格也便宜，据说RMB 4-6之间，最小TSSOP20封装。这对于汽车小产品来说，简直就是量身定做。
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+ d6 |+ y' A+ E不说了，赶紧动起来，先搭建最小系统，CAN收发器TJA1050+STM32F042+7533就是最简单的了，暂时不要晶振了，虽然CAN的波特率比较高的时候还是需要晶振的，不过一颗晶振也要好多RMB的 。

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接下来最麻烦的事情来了，因为习惯使用IAR来做开发，而且积累下来的程序源码都是UCOSII的，网络上的开源代码居然都是KEIL MDK的，这下囧...
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不过也没办法，为了节省成本，只好多花点时间了 。
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两根礼拜过去，基本都调通，代码架构也移植OK，这下终于可以把103的代码全部移植到F042上了。
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$ |' v/ e; H  O- p* Q$ A" b" b有几个要注意的：
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  I# J6 A' Z) c# Q/ M1.库函数区别：F042对很多库函数进行了修改，需要注意区别；
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2.F042的CAN与103有所不同，需要参考寄存器定义，对于高速波特率，如500K、800K需要外置晶振；

3.无法使用USART1，因为是USART1/CAN/USB复用，这里被CAN占用了；
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9 P% @8 X9 D' C* L4.F042的配置文件没有规范化，很多寄存器定义只能从F072里面找，而又不能完全使用F072的配置文件；
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: D! E: J: R8 ^$ i) ~% b5.F042的*it.c文件不规范，其实STM32F0系列的都一样，库函数版本低，没有把中断函数文件做好规范化，导致很多函数定义混乱；

6.时钟安全CSS的内容完全没有提及，虽然从各种资料能找到介绍，但是基本没人用，也没关注到CSS的重要性；
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1 v! B1 I0 l/ g5 ]( U7.F042的功耗要小很多，在同样的时钟8MHZ下，F042电流只有4mA， 103达到9mA以上;

) M7 s' c! o; m8.F042的USART1是增强型的串口，支持LIN 主从模式，UART2是普通串口，不能用于LIN主模式；
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( X$ q# c& U! v; y) b8 E+ j# [9.P042F4标称FLASH容量是16K，但是实际上容量是32K，F042F6倒是真的只有32K，这搞不懂是为啥；
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: s! m  F' T+ a! f1 _0 i3 S2 z& O10.低功耗方面做得很好，比F1系列方便很多。

5 p; d( g9 k3 S# Q4 q最后希望F042会和103一样，价格越来越便宜，质量越来越好。
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20180330新增问题：
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" g. c4 W' Y5 m9 s/ m* u4 L因为用这颗芯片同时做了CAN接口和LIN接口，发现并不能完整移植F1XX系列的LIN函数库。因为F0XX系列的函数库相对F1XX缺失了很多的LIN有关函数，比如有一个函数 Send_Break()是做LIN通信非常必要的却根本没有找到函数定义。为此花了很多时间研究如何实现SendBreak功能，一个月多月了也还是不得其所，最后还是花钱在某宝上找到了一个牛人帮忙解决的。

. f2 Y$ g6 [" E4 \% q, h( h有些问题看起来很简单，真正做产品的时候还真不是那么回事。