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感觉PWM中断用HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y);启动就可以了, 但事实上这个中断仅仅对应:void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim); 如果启用:void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)中断, 必须使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx );才能完成。 经3天反复试验,如果需要这两个中断,就必须同时启用: HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx ); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y); 这样下面的函数才能都有响应。 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) 也就是说,这两个中断需要两个对应的启用函数。 |
配置CubeMX后(STM32H723VGT6),自动生成的代码,编译报错
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx );==》这个 函数启动的是基于更新事件的中断;
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_y);==》这个函数启动的是基于比较事件的中断;
当然,库函数里给我们预备的回调函数也不一样。