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uint16_t RxData5];
uint16_t TxData]={0x12aa,0x2143,0x5678,0xaabb};
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)RxData, 4);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)TxData, 4, 0xffff);