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编程是通过单片机控制l298n驱动两个电机来控制小车移动,用rpr22搭配lm393比较器在白线上完成循迹,小车是在太阳能板上移动,还需要两个hc-sr04超声波传感器识别是否到达板子末端从而控制是否转向。循迹模块rpr220需要三个,另外就是用核心板控制两个微型继电器驱动两个电机。
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