编程是通过单片机控制l298n驱动两个电机来控制小车移动，用rpr22搭配lm393比较器在白线上完成循迹，小车是在太阳能板上移动，还需要两个hc-sr04超声波传感器识别是否到达板子末端从而控制是否转向。循迹模块rpr220需要三个，另外就是用核心板控制两个微型继电器驱动两个电机。