2023年学习心得

小白云提问时间：2023-12-6 09:01 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

自从去年从学校辞职，开始做嵌入式工作以来，我在技术层面不断取得了丰硕的成果。如果说去年只是为技术打下了基础，那么今年对我来说是更加充实的一年，我掌握了更多新的技术，也扩展了我的知识领域，了解了许多以前从未接触过的内容。这些对我未来的方案制定非常有帮助。

今年年初，当我基本完成手头的项目后，我开始思考如何进一步优化项目，并且也利用这段时间不断学习，提升自己。通过查看招聘网站上的信息，我了解到在嵌入式医疗领域，大部分控制系统都采用Linux或RTOS系统，而不再是单纯的裸机操作。出于好奇心和提升核心竞争力的驱动，我开始深入研究FreeRTOS。通过对操作系统的学习，我接触到了许多以前不太熟悉的知识，尤其是阅读FreeRTOS源代码对我帮助很大。野火的FreeRTOS教程也非常出色，给了我很多帮助。通过进一步学习，我深入了解了与数据结构相关的知识。在操作系统中，链表、队列、结构体、回调函数等技术被广泛使用。通过这个阶段的学习，我个人的技术能力也有了很大提升，我开始形成了自己的规范和标准。我还注意到，在多任务环境下存在共享资源的竞争问题，对于这些问题的解决方案，我也开始进行探索，使用生产者-消费者模型给了我很好的思路。总之，通过对FreeRTOS的学习，我感到收获颇丰，并且成功改进了公司的项目。

八月份，我转到了另一家公司，开始学习BACnet协议栈的相关内容。由于之前学习了lwIP协议栈，对于BACnet这个协议来说，感觉上都差不多。这些协议栈大多使用底层加上层回调的方式实现代码上下层的隔离。尽管相似，但通过学习，我对BACnet协议有了更深入的理解，并且推进了BACnet项目的进展。

在这家公司，BACnet项目主要使用Linux。所以，我觉得这段时间我最大的收获是掌握了在Linux环境下编写应用程序的基础方法。尽管这只是简单的应用，没有系统学习过，但我感觉这为我今后的系统性学习打下了一定的基础，会对我有很大的帮助。在新公司，我还研究了一段时间的MQTT协议，在学习野火的例程后，移植工作也很快完成了。我还成功地移植了CJSON协议，这也扩展了我的知识面。今年的12月份，我购买了一块Linux开发板，希望在业余时间加强对Linux的学习，系统地学习它。希望能够有所收获，并在明年6月之前进一步提升我在Linux方面的应用能力。