今天驱动一下板载的摄像头，首先必须要吐槽一下，不知道是我操作的问题还是CubeMX软件的问题，我对CSI和DCMIPP外设的设置没办法生成代码，CSI的代码是空的，DCMIPP只有个初始化，虽然通过手写代码的方式将摄像头实现了，但是感觉太不优雅了，不过ST对板载的外设提供了完善的BSP包，这次我们就舍弃CubeMX开发的方式，回到传统的BSP时代，完成驱动摄像头的代码。

继续使用【STM32N6570-DK评测】1.最简点灯的工程，简单清理一下工程

启动CubeMX，找到下载的包存放的路径

复制STM32Cube_FW_N6_V1.0.0\Utilities和STM32Cube_FW_N6_V1.0.0\Drivers\BSP两个文件夹到我们自己的工程

在工程里面添加对应的代码，如下图

添加头文件路径，如下图

编写mian文件，如下

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    RIMC_MasterConfig_t RIMC_master = {0};
    RIMC_master.MasterCID = RIF_CID_1;
    RIMC_master.SecPriv = RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV;

    HAL_RIF_RIMC_ConfigMasterAttributes(RIF_MASTER_INDEX_DCMIPP, &RIMC_master);
    HAL_RIF_RIMC_ConfigMasterAttributes(RIF_MASTER_INDEX_LTDC1 , &RIMC_master);
    HAL_RIF_RISC_SetSlaveSecureAttributes(RIF_RISC_PERIPH_INDEX_DCMIPP , RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV);
    HAL_RIF_RISC_SetSlaveSecureAttributes(RIF_RISC_PERIPH_INDEX_LTDCL1 , RIF_ATTRIBUTE_SEC | RIF_ATTRIBUTE_PRIV);

    BSP_LCD_Init(0, LCD_ORIENTATION_LANDSCAPE);
    UTIL_LCD_SetFuncDriver(&LCD_Driver);
    BSP_LCD_SetLayerAddress(0, 0, CAMERA_FRAME_BUFFER);

    BSP_CAMERA_Init(0, CAMERA_R2592x1944, CAMERA_PF_RAW_RGGB10);
    BSP_CAMERA_GetCapabilities(0, &Cap);
    BSP_CAMERA_Start(0, (uint8_t *)CAMERA_FRAME_BUFFER, CAMERA_MODE_CONTINUOUS);

    while(1)
    {
        BSP_CAMERA_BackgroundProcess();
    }
}

编译仿真就能看到效果了

好棒啊！！