1.需求描述

期望终端可以加入指定panid的网络

2.测试中遇到的问题

2.1发现给定的函数ZbStartup无法实现让终端加入指定panid的网络。

2.2尝试利用更下层的函数，网络层函数ZbNlmeNetDiscReq进行网络发现请求，这个函数返回成功了，在对应的回调函数中利用ZbNwkGetIndex 去获取网络列表，这个函数返回成功，但是始终无法获取到网络列表信息（实际空间是存在网络的），如果在这个阶段能获取到网络信息，就可以过滤panid，但目前无法获取到网络信息。

2.3利用网络层ZbNlmeJoinReq函数加入网络，发现这个函数只在头文件zigbee.nwk.h中声明了，协议栈中没有定义这个函数，IAR是无法编译通过的，目前无法使用这个函数。

2.4如果实现让终端加入指定panid的网络，是否还有其他方式？

没用过，不太清楚，但是KIMI给出如下说明，你可以确认一下：

使用ZbStartup预配置重入网

正确配置方法

c复制

struct ZbStartupT config;
ZbStartupConfigGetProDefaults(&config);

// 关键设置：指定PANID入网
config.startupControl = ZbStartTypeRejoin;  // 关键！使用重入网模式
config.panId = 0x1234;                      // 指定16位PANID
config.extendedPanId = 0x1234567812345678ULL; // 必须指定64位扩展PANID

// 安全配置（二选一）
// 方式1：信任中心重入网（推荐）
config.security.trustCenterAddress = 0x00124B001F1A2B3CULL; // TC的IEEE地址

// 方式2：安全重入网（已知网络密钥）
memcpy(config.security.networkKey, nwk_key, ZB_SEC_KEYSIZE);

// 启动协议栈
ZbStartup(zb, &config, join_callback, NULL);

关键点说明

1. 为何使用ZbStartTypeRejoin而非ZbStartTypeJoin ：
   • ZbStartTypeJoin会执行全频道扫描，忽略panId配置
   • ZbStartTypeRejoin直接尝试加入指定PANID，无需扫描
2. 必须同时指定panId和extendedPanId ：
   • 只设置panId会被忽略
   • extendedPanId是网络唯一标识，必须精确匹配目标网络