用的是 STM32F407 芯片 ，使用USB 和上位机通讯

在一个函数里

switch(g_stUsbGet.ucData[3])

{ case CMD_COMM_GETUSB: printf("\n Acmd 1"); HAL_Delay(60000); printf("\n cmd 1"); UsbCom_Usb_GetUsb(); break;

接受到上位机发送的数据后，然后执行相应的操作后，再返回数据，结果发现一个问题，当这个执行操作时间很长的时候，返回数据上位机接受不到了，我做了一个测试程序，只加1分钟延时，结果是一样的，

UsbCom_Usb_GetUsb(); 函数里有CDC_Transmit_FS(pData+usIndex,ucLen)函数，

当上面的 HAL_Delay(60000) 去掉的时候，上位机接受数据没有问题，但是加这个延时，上位机就接受不到了，上位机也加一个延时再收，也还是收不到，我用BUSHOUND做试验，也是一样的，无论我读数据是发送后马上去读，还是等下位机发送后再读，都是一样的结果，不知道这个是什么原因啊

是上位机有超时时间，超时 就不接收了？或者接收直接扔掉了？

你的UsbCom_Usb_GetUsb()的具体实现是什么

fafa1 发表于 2026-4-3 17:38
是上位机有超时时间，超时 就不接收了？或者接收直接扔掉了？

有超时时间 但是 我加延时 再接受一样接受不到

CM_STM32 发表于 2026-4-3 18:50
你的UsbCom_Usb_GetUsb()的具体实现是什么

void UsbCom_Send_Fun(unsigned char *pData,unsigned short int usLen) { unsigned char ucLen; unsigned char ret,ret1; unsigned short int usIndex;

ret = TRUE;

usIndex=0; do { if(usLen>64) { ucLen = 64; usLen = usLen -64; } else { ucLen = usLen; ret = FALSE; } g_ucUsbSendSta=TRUE; g_usUsbSendTimIndex=0; g_ucUsbSendTimFlag = TRUE; do { ret1=TRUE;

    if(CDC_Transmit_FS(pData+usIndex,ucLen)!=USBD_OK)
    {
        HAL_Delay(10);
        ret1 = FALSE;
    }
    //--------------------------

/ if(ucLen==64) { CDC_Transmit_FS(pData+usIndex,0); } //------------------------- /

}while(ret1==FALSE);
usIndex = usIndex+ucLen;

}while(ret == TRUE);

printf("\n send ok "); }

你试试改成状态机写法或者直接上RTOS，usb状态可能因为Delay而不更新

CM_STM32 发表于 2026-4-5 18:13
你试试改成状态机写法或者直接上RTOS，usb状态可能因为Delay而不更新
...

没太明白，状态机写法是什么

CM_STM32 发表于 2026-4-5 18:13
你试试改成状态机写法或者直接上RTOS，usb状态可能因为Delay而不更新
...

我感觉应该是 你说的函数延时太长造成USB 更新不及时，但是 我没再 main 函数里找到 USB 的主函数，我的理解，USB 的状态 更新要么在MAIN里有一个 USB 主函数负责USB状态更新，要么就是通过USB中断实现，我检查过,我USB 的中断优先级已经设置成了0，如果是中断负责USB状态更新，那我延时多少也不应该有问题啊

憨客鱼 发表于 2026-4-8 10:09
我感觉应该是 你说的函数延时太长造成USB 更新不及时，但是 我没再 main 函数里找到 USB 的主函数， ...

[md]确实，暂时没看明白是哪里出问题了

没人知道原因么