使用GPIO时，我们常用到的是：stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.h文件。
1、gpio.h介绍
GPIO.H中是一些参数的定义和外部驱动的声明
   IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)：用来判断输入的GPIO_X是不是在范围之内
   IS_GPIO_SPEED(SPEED)：判断GPIO的频率是不是输入正确
   IS_GPIO_MODE(MODE)：判断输入模式是否正确
   IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION)：判断位设置是否正确
   IS_GPIO_PIN(PIN)：判断输入的IO口是不是在0-15范围内
   IS_GET_GPIO_PIN(PIN)：判读读取IO口是否在0-15范围内
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
上面这个结构体是定义了GPIO在设置时的一些参数。其中包括有输入输出、IO模式、IO方式等。
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
这个函数是用来默认设置GPIO的，只需要输入GPIO的端口号就可以了。在GPIO.C中有详细的代码和说明。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
这个函数用来设置GPIO的管脚，我们常用到的GPIO配置程序。GPIOx, 是要配置的端口号，GPIO_InitStruct该端口的详细配置。
2、下面我简单介绍一些GPIO是用默认驱动库的配置。
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitS;
 
 GPIO_InitS.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;
 GPIO_InitS.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitS.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitS);
我配置的是GPIOA的1引脚。输出模式，输出速度是50MHz。这样我们就配置好了PA_01引脚。
3、设置GPIO的输出状态，输出高和低，对于下面函数的具体代码，大家可以在GPIO.C中查看。
3.1、输出高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)；
3.2、输出低电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)；
这样，我们就可以使用GPIO的输出功能了。输入检测类似于输出功能，只要将模式修改一下就可以了。后面我们详细介绍GPIO寄存器。