1 软件程序设计
为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
' f+ U+ k# P: Z( B2 EOS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
: h4 V7 ]) o$ `) U+ |9 b一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
$ A8 \6 R. l& i件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
+ A: F, x5 V$ A' |7 P3 |4 m! x& g除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。
. f9 s. o8 h) |5 x
2 运行过程
7 i( L5 v# M& F9 C(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
( B" b( P; D- C* z- f$ n1 S7 U（使用板上自带的UlinkMe）；
! d. U; L0 }3 E( x7 P. d& j+ D; h(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
& K3 \# \- a- W, j; `) G1 S( C(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。

还不错，大早就有收获！！谢谢了！！

编译没通过，有问题

Build target 'RTX_Blinky'
assembling STM32F10x.s...
. P$ V1 {$ ~- W! N1 Zcreating preprocessor file for Blinky.c...
! I# U+ N2 e' ]- C4 [9 l' tcompiling Blinky.c...
  @6 f2 d8 E6 N7 Z8 V5 aBlinky.c(61): error:  #130: expected a "{"
( ?, t7 D$ x/ w) @Blinky.c:   void phaseA (void) __task {
  e, w$ b! R, Z1 F* r! V( ?Blinky.c:                      ^
Blinky.c(73): error:  #130: expected a "{"
! Q1 |$ R* z% e$ r- b% rBlinky.c:   void phaseB (void) __task {
Blinky.c:                      ^
Blinky.c(85): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void phaseC (void) __task {
Blinky.c:                      ^
2 \: L6 P4 }: V! i8 I! ~, DBlinky.c(97): error:  #130: expected a "{"
5 m7 j' u8 x4 L( \Blinky.c:   void phaseD (void) __task {
Blinky.c:                      ^
" G: t% i0 I2 X) C8 J4 }7 s7 C5 dBlinky.c(111): error:  #130: expected a "{"
6 t2 J) v) \3 NBlinky.c:   void lcd (void) __task {
. I0 X/ t7 I, }! E) wBlinky.c:                   ^
/ E- P$ B: r/ C, DBlinky.c(141): error:  #130: expected a "{"
Blinky.c:   void init (void) __task {
+ H- b; z# [  ]3 m# |Blinky.c:                    ^
Blinky.c: Blinky.c: 0 warnings, 6 errors
7 ]: S; e* a* F* z- ]& ]5 k9 hcreating preprocessor file for LCD_4bit.c...
/ }3 K$ z! I% o+ _" R" U/ u2 y* tcompiling LCD_4bit.c...
creating preprocessor file for Setup.c...
compiling Setup.c...
! `* A" Q0 R. I* y" VSetup.c(29): error:  #20: identifier "RCC_AHBPeriph_DMA" is undefined
- x( `4 g6 y3 k. G4 r& ?9 WSetup.c:     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA, ENABLE);
Setup.c:                           ^
8 l9 R; X# x8 w) t" DSetup.c(40): error:  #20: identifier "DMA_Channel1" is undefined
Setup.c:     DMA_DeInit(DMA_Channel1);
Setup.c:                ^
. n+ r7 m2 D6 @, MSetup.c: Setup.c: 0 warnings, 2 errors
! {1 T" u: |% P2 b- bcreating preprocessor file for STM32_Init.c...
compiling STM32_Init.c...
$ O5 }& E# X$ X2 N, xcreating preprocessor file for RTX_Config.c...
compiling RTX_Config.c...
! S+ @3 _( s5 K0 n- s% ?* c* J; n# M2 sRTX_Config.c(156): error:  #130: expected a "{"
RTX_Config.c:   void os_idle_demon (void) __task {
RTX_Config.c:                             ^
6 k1 I" n' \  b) eRTX_Config.c: RTX_Config.c: 0 warnings, 1 error
creating preprocessor file for Serial.c...
7 J/ V+ R  Q  V: P6 Acompiling Serial.c...
/ Y# Q. z7 J4 M$ X/ P! n2 [3 ucreating preprocessor file for Retarget.c...
+ r+ M$ P3 |6 |4 W- G, ~compiling Retarget.c...
Target not created

回复第 1 楼 安 于2011-03-23 08:38:33发表:
" |, Y( D- `0 L( |+ A+ M' b1 软件程序设计
; l1 n6 m) [7 A& c. b7 j" |为了使用RTX以多任务的方式驱动LED灯的闪烁，设置5个任务OS_TID t_phaseA、OS_TID t_phaseB、
OS_TID t_phaseC、OS_TID t_phaseD和OS_TID t_lcd。其中前4个任务的作用是点亮某个LED灯，延迟
一段时间，然后通过设置标志触发另一个任务执行，再延迟一段时间之后，熄灭LED灯，等待下一次事
件标志的到来；通过这四个任务的循环触发可以实现四个LED灯循环闪烁，其延迟时间由ADC转换值决定。
. V* G6 N+ O  j2 H& }' _# T4 ~OS_TID t_lcd用于将ADC转换值显示在LCD上，按固定时间间隔不断更新。
除了以上5个任务之外，还有init任务和idle任务，init任务用于创建以上5个任务，该任务在完成之后
' f/ T1 y" ]8 @$ _自行删除；idle任务无需创建，永远存在，当系统无其他任务时执行该任务。
# _  Y5 X0 |: Y9 d: ^ 
2 运行过程
; _% S% t( }3 Q% B(1) 使用MDK通过ULINK 2仿真器连接开发板，或使用两根USB电缆分别将CN1和CN5 与PC机USB端口相连
（使用板上自带的UlinkMe）；
* }) X! C6 o# y; n' w(2) 打开实验例程目录RTX_Blinky下的RTX_Blinky.Uv2工程，将其编译链接后烧写到开发板中；
5 B6 X. |* k" E(3) 如果程序运行正常，LED1、LED2、LED3、LED4将轮流闪烁，其闪烁顺序与一个四相八拍步进电机
的相序一致；LCD上将会显示AD转换的值"AD value 0x****"；
(4) 调整电位器RV1，四个LED灯的闪烁速度将发生变化，LCD上显示的AD转换值也将随之发生变化。
; b$ Y  o8 `8 m; B 
- e: T) r) c  V  I+ S 

很有参考价值

谢谢。收益良多啊。

编译通不过的，怎么办？

看看这个可不可以用

我一直都是在stm32上跑裸奔代码的，现在让用RTX操作系统，怎么入门啊，没资料，没书，只有公司的一段代码，怎么才能创建一个基于这种系统的模板啊

 很有参考价值

谢谢

.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_set (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_wait (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sys_init (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_create (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_delete (referred from blinky.o).
.\Obj\Blinky.axf: Not enough information to list image symbols.
.\Obj\Blinky.axf: Finished: 1 information, 0 warning and 7 error messages.
6 O' Y3 I& t5 y6 p请问这是啥原因？我装了RL_ARM啊

有些许错误。。。。初始化结构体。。。。。