【ST公益分享】STM8 －

【ST公益分享】STM8 －－ UART

henai521 提问时间：2011-3-23 23:49 /

串口通讯也是单片机应用中经常要用到，今天的实验就是利用STM8的UART资源，来进行串口通讯的实验。
实验程序的功能是以中断方式接收串口数据，然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下，首先要对STM8的UART进行初始化，初始化时要注意的是波特率寄存器的设置，当求出一个波特率的分频系数（一个16位的数）后，要将高4位和低4位写到BRR2中，而将中间的8位写到BRR1中，并且必须是先写BRR2，再写BRR1。
同样也是利用ST的开发工具，生成一个C语言的框架，然后修改其中的main.c，同时由于需要用到中断服务，因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。
修改后，编译连接，然后下载到开发板上，再做一根与PC机相连的线，把开发板的串口与PC机的串口连接起来，注意，2、3脚要交叉。
在PC机上运行超级终端，设置波特率为9600，然后每按下一个按键，屏幕上就显示对应的字符。
修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：
// 程序描述：初始化UART，以中断方式接收字符，以查询方式发送
//            UART通讯参数：9600bps,8位数据，1位停止位，无校验

#include "STM8S207C_S.h"

// 函数功能：初始化UART
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返回值：无
// 备    注：无
void UART3_Init(void)
{

LINUART_CR2 = 0;           // 禁止UART发送和接收
LINUART_CR1 = 0;          // b5 = 0,允许UART
                             // b2 = 0,禁止校验

LINUART_CR3 = 0;           // b5,b4 = 00,1个停止位

// 设置波特率，必须注意以下几点：
//    (1) 必须先写BRR2
//    (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，
//    (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位
// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208
// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00
LINUART_BRR2 = 0;
LINUART_BRR1 = 0x0d;              // 实际的波特率分频系数为00D0(208)
                                                                  // 对应的波特率为2000000/208=9600

LINUART_CR2 = 0x2C;               // b3 = 1,允许发送
                                    // b2 = 1,允许接收
                                    // b5 = 1,允许产生接收中断
}

// 函数功能：从UART3发送一个字符
// 输入参数：ch -- 要发送的字符
// 输出参数：无
// 返回值：无
// 备    注：无
void UART3_SendChar(unsigned char ch)
{
while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待
LINUART_DR = ch;                     // 将要发送的字符送到数据寄存器
}

main()
{
// 首先初始化UART3
UART3_Init();
_asm("rim");                // 允许CPU全局中断

while(1)                    // 进入无限循环
{
}
}

// 函数功能：UART3的接收中断服务程序
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返回值：无
@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void)
{
unsigned char ch;

ch = LINUART_DR;          // 读入接收到的字符
UART3_SendChar(ch);       // 将字符发送出去
}

/*    BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
*   Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/

typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {
       unsigned char interrupt_instruction;
       interrupt_handler_t interrupt_handler;
};

@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
       /* in order to detect unexpected events during development,
          it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
       */
       return;
}

extern void _stext();     /* startup routine */
extern @far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();

struct interrupt_vector const _vectab[] = {
       {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
       {0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
       {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};