整体思路就是利用stm32的DAC输出电压，经过外围电路反馈电压通过ADC采样，想利用PID算法达到输出值与设定值的一致，但是达不到效果，不知道是不是我的程序是不是出问题了，还是我对PID的理解还不明白，新手，望指教，贴上主要程序····

//DA输出函数
void DA_Output(void)
{
 vPID.SetPoint=v_set;//外部定义的电压指定值
 vPID.Proportion=0.1;
 vPID.Integral =0;
 vPID.Derivative=0;
 DA_value = PIDCalc ( &vPID,(ADC_ConvertedValue*(VREF*1000))/4095 );
 Stepvalue=((DA_value/*-DA_zero*/)*4095)/(VREF*1000);
 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,Stepvalue);//12位右对齐,DAC1输出电压
            DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R,Stepvalue);//12位右对齐,DAC2输出电压
 DAC_DualSoftwareTriggerCmd(ENABLE);//使能软件触发,更新DAC的值
}

/*****************************************************/
/*         PID控制算法              */
/*****************************************************/
//PID计算函数
float PIDCalc( PID *pp, float NextPoint )
{
float dError
Error;  
Error = pp->SetPoint - NextPoint; 
pp->SumError += Error; 
dError = pp->LastError - pp-&gtrevError; 
pp-&gtrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp-&gtroportion * Error 
+ pp->Integral * pp->SumError 
+ pp->Derivative * dError
);
}

/*****************************************************/
/*****************************************************/

mark
 

PID中应该直接对ADC采样值（不转换为实际电压）和设定电压对应的十六进制值进行修正，修正结果就可以直接给DAC了，你这样转来转去太麻烦，而且你要对PID中的比例积分微分项的值进行微调才能得到理想效果。而且PID中返回值是小数，你要注意PID返回值是否合理（太小的话转为整数时小数部分就被割掉了，太大的话你DAC就爆表了）

楼主，您好，你这个最后调试出来了吗？

很棒