哪位达人可以为小弟指点迷津
stm32f107系列内部的两路CAN通讯是独立的吗？是否两路CAN能够同时工作呢？
谢谢

是独立的，可以同时工作。

我看技术手册上面写的是
107内部的两个can共享SRAM呀。之前看103的时候说usb和can共用SRAM，就说USB和CAN不能同一时刻工作。
所以这两路CAN能同一时刻工作吗？谢谢

可以的，他们可以公用的。直接通过读取CAN的数据寄存器就能读取了。如果不能，他设计2路CAN就没有意义了，直接用引脚映射就解决了。