我用STM32F103ZE的晶片要来制作自走车来学习,目前板子已经LAYOUT出来了。 但马达编码器计数的部分,实在很难入门阿......... 想请教一下该如何设置TIM才能正常计数。 谢谢各位高手。
RE:马达编码器计数
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