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STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

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endlesswind 发布时间:2008-9-3 20:04
STM32F定时器的功能非常丰富,像我这样单纯的TIM2定时器溢出中断人恐怕不多了,所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了,发帖庆祝!我这里用了ST新版的STM32F FWLIB2.0库,用到的函数都添加了中文注释。
  A0 D8 S* P# d! r4 d6 M- e, ?4 b, i2 K, L
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/0 X4 _# X; s$ s8 ^
#include "stm32f10x_lib.h"
9 h& i% d& C9 F7 u. g; W4 H
; M( `0 T3 _, M+ K. |9 B; z; ZErrorStatus HSEStartUpStatus;. z' {5 v" s7 e3 I5 x
5 K6 B. w( e' b0 d/ \+ K
void RCC_Configuration(void);* C6 C3 C# }. l2 I' j
void GPIO_Configuration(void);$ E# s' k' ~3 g# W3 ?1 C
void NVIC_Configuration(void);+ a0 J4 S# m; T9 A# Y0 H; `' u; F  F/ Q  y
void TIM_Configuration(void);
( k  C/ Q/ f6 Yvoid delay(void);% e( c2 ~: w& p, }
* Q2 j# c# `! N' E9 O8 U7 l# l

+ A4 N! X8 s  O& F
  U* D( v$ \( t: ~) l3 O" ?/*******************************************************************************0 q" K% s# g6 p$ R( _
* Function Name  : main' M% L+ r0 k5 K9 N1 V& t8 i
* Description    : Main program
. \! R7 r9 [- N8 B. u* Input          : None7 Y. R1 B7 u& j) M( C
* Output         : None1 j! N" E# r3 i8 ?# y8 S2 |
* Return         : None
; ]5 ]2 ]) j9 z3 p*******************************************************************************/
4 H+ R- F. z! u# Z# U# Fint main(void)
/ h$ q8 Z$ H. o, D& ^7 A3 A{
( B) I' x& n: K. O6 O5 V  A7 W2 Q" W1 @5 X7 q$ @
#ifdef DEBUG4 }' |' Q0 m/ N4 \- b, P
  debug();/*[初始化外围设备指针]*/5 }' H( }/ B8 O  ]/ A: C5 j
#endif4 a* ]( z8 u7 f$ v
  GPIO_Configuration();//初始化io口# A% f; r/ R: w& n5 _
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
) d! R0 z  r' e# Z1 b* h* V  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位/ V9 R' ?2 r- j6 R- W* ^# [- I' f; A( B
  TIM_Configuration();//初始化定时器  N8 V8 j) O8 d0 g, u

( y  D# y+ {7 G! N3 a" O, p3 r  while(1)
! ?# W1 [7 Z0 O/ o  {
1 n5 T3 ^# I& ^' U
: Y" ]9 w' J1 h+ a6 C) ]* K4 p0 i* _      delay();
2 ?: D" w8 N' ?$ r3 a3 }+ q+ [  O% {  }# |2 w# o. w5 X; m7 d( n
}! V5 A) H- x2 B! p( y# q
) G* W9 b6 [$ I0 t0 U% h
/******************************************************************************** j& U' S, V3 l: x+ Y
* Function Name  : RCC_Configuration+ I: V/ U. q. L7 a- s
* Description    : Configures the different system clocks.
' _3 {" m% p' v6 f, S' U* Input          : None# V- `  E9 K" I+ O3 z: G* ], H
* Output         : None8 I: j3 I. I" L3 w; T$ I
* Return         : None
' e3 g/ b& n8 ~! V5 u3 n; X*******************************************************************************/
. k7 V' ~7 E1 U9 J' Q- vvoid RCC_Configuration(void); h' h2 r5 z5 p1 X- h
{
# ~2 q* S; X- h- L6 [. [( R' |  /* RCC system reset(for debug purpose)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */! d: c7 N' _4 \. s
  RCC_DeInit();
9 Z. ?9 J% |" @$ W. A- G  ?8 A! W, Z
: C9 n6 R8 m1 T) ~: ]* _- c* v9 l* S  /* Enable HSE [HSE振荡器开启]*/  ?) P2 `2 e) M/ E* B
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);9 T2 j% f7 n5 x$ b" l
6 e% [! f% o3 o' ?2 k
  /* Wait till HSE is ready [等待HSE启动]*/
9 i6 f8 B% q9 j$ Z5 w6 X( ]' h& r  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
! a) C$ ^+ N6 n7 x; [; w/ e  a" N# k, A
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
: z* i) |/ v, s: P3 D  {
3 D! [( r6 A0 y+ X. n1 K6 D2 ~: ]6 X    /* Enable Prefetch Buffer [预取缓冲区允许]*/
, ~0 N/ n4 H4 w% V" c( O5 z    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);1 t: X) X  H. i/ s/ @
7 s2 |/ C! L7 y# l* X: U# ^* X, r
    /* Flash 2 wait state[代码2个延时周期] */
$ D1 q# ?2 _; m) B  W    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
4 u- p7 j, {4 Z1 J
5 R' x, y# l. w" Y/ P# {" \  i/ T9 h    /* HCLK = SYSCLK [AHB时钟等于SYSCLK]*/
: c+ A8 k1 Y/ h7 \: _    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); , _5 s1 F) F/ J- Y; _  M8 q
  4 |' v: `1 e* N( y- U* ]$ p
    /* PCLK2 = HCLK [APB2时钟等于HCLK]*/* P+ s9 C) N4 C. v& E, M
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
2 R  w" C: l, S6 k9 L9 s
* l" i+ r$ `# U9 ]$ Q8 y    /* PCLK1 = HCLK/2 [低速APB1时钟等于HCLK/2]*/
; S  h2 p3 ]% H  d# C0 k) l7 X    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);: N7 D( N# j2 Q
* `7 E6 B  R6 `' E
    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz [配置PLL时钟源和乘法因子][PLL时钟输入等于HSE时钟][PLL乘法因子取值9]*/  l( I: Z6 M  V% m/ \% _) V) V
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);) H: ~# D# X( w2 O, ~$ ]. }, _

/ M' ?: z6 V/ S# _    /* Enable PLL [允许PLL]*/
7 ?( s! M+ P; n    RCC_PLLCmd(ENABLE);0 w; L' A* o  H: E( E# ?
/ C5 \, o) [& Y& [: t# v" M7 g5 B
    /* Wait till PLL is ready [等待PLL时钟就绪]*/
* w$ h6 g; [6 b" O    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)2 F' x. W/ i- @: l7 W" D: m
    {
8 c; @' U' k' O5 Y  d3 E8 D    }% c% Q0 Y/ W) G4 N: A5 @
9 Y6 Z# d7 o5 Z# N. Y2 B5 h* S
    /* Select PLL as system clock source [选择PLL作为系统时钟]*/
5 L, n; f: e' X% y    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
$ X$ F3 j0 w9 f' {0 b9 ~/ Z/ v' u  [# L! d7 t/ h; V: W
    /* Wait till PLL is used as system clock source[等待PLL被作为系统时钟] */: R1 t# A+ K% T6 v
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
2 T. |7 y: \1 k( @* B    {3 [: B1 n* P5 _, c+ K1 k
    }
/ H+ c; _2 t' y  } 8 L1 m2 Q* d) C. Q& [) R& D0 j
    /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/
5 h4 |8 u+ W* p+ N: m) C8 R. O  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  ; n: u, x( d3 J2 E
                      9 V& X9 V" R. b. \
, Q" V4 \5 P0 j1 H- y" B% u
}
  n0 d. v$ _+ d
  Z& u' L* n  ?9 ^: }/*******************************************************************************6 N" {" {) F4 U* o  ?
* Function Name  : GPIO_Configuration4 H$ v4 S: x3 I1 A4 u) O
* Description    : LED输出配置
$ {0 @/ H& n9 T/ R! I* Input          : None$ Z. K0 ]' v, b; s5 K
* Output         : None
" }3 O9 c0 h4 r- Q1 |5 ~/ y; \* Return         : None- _% R5 b$ A4 C/ ?. |
*******************************************************************************/
  ^. N3 J  {4 W( i2 X% hvoid GPIO_Configuration(void)3 P7 O& H- w& e3 C8 k2 w  z& Z
{
9 R. n$ P+ y: t/ V3 e  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+ i6 |& B6 T7 v# `7 \
: t, [4 V" x, E& p& `! D3 C4 s1 S4 ]$ m  /* Enable GPIOC clock [使能GPIOC时钟]*/$ @% m. f# Q/ I% }8 R
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);- \2 F8 {# \0 M: Z! \1 K

7 P/ ?% O! Z6 z) s8 G4 R: X, Y  /* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as output push-pull[把PC4、PC5、PC6、PC7配置成输出模式] */( M1 L5 \8 b7 Q, U3 @% e
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
# d8 D2 L: I8 H7 M2 U1 n" }  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
# N4 r3 E9 y8 y4 n% l* m, R  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO最高速度50MHz  a5 ]0 g- x: j& S& x+ ]
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
" t# p) G1 a, U# C, u# V}0 ~. w4 p, M( I" `* s

; P- U% e1 p& m! f% Y* ]8 F/*******************************************************************************
% X: _1 p2 i$ d- W2 {1 H4 t8 R* Function Name  : NVIC_Configuration. @9 ]4 C4 C1 h, A1 u' t  t
* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.[配置中断向量表的起始位置]
. K- [5 p& K1 Z' ^4 |: {* Input          : None
6 o  Q/ N  g' S8 M0 i* Output         : None
) o. \# Q+ x* [6 @* Return         : None
5 I! E9 e: i+ j9 ]+ q! f*******************************************************************************/& y8 a. x5 V" ?) v
void NVIC_Configuration(void)  B$ S4 }9 M8 b, w! n  k- A' b- r
{0 ?& d9 H7 _  q# b; X
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
3 N3 b; U: \- M- Q/ ^! f( I8 Z
#ifdef  VECT_TAB_RAM  0 e3 c. p; y0 I, E5 m: ^) P
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 [设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/
; F; h  V0 f' t2 _6 ~  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
6 R8 G+ ?6 M8 k#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
7 ^) ]3 D' k! T" n6 M+ C0 J5 G  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */ ' P$ T+ g9 q! b& t% A3 T
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   & J! B0 [  X" ]: j
#endif
" A& Y" p0 O) U; a' n5 H0 y) _! \4 X6 E& V. O  W
  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */  
; l8 y! s$ J* Z8 P0 r  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/ }( n8 @, G  [8 s4 m- C2 O
  
1 \. {2 H5 V# m; G" p  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/  c' ~; X7 |! @) W( @0 A) w7 w7 N
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
& z6 X5 b$ M" b  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;+ c. e0 l% U8 ]$ `4 l7 |8 ?8 k) l
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  0 a  a) O1 w6 n, J& X5 h7 B
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;0 e3 A& w* }& `+ V
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);; p. P5 E$ w  {4 N: q1 N
}( k" s1 N! B, M

, z4 I1 m% c: h* K' h+ U+ X/*******************************************************************************
+ j  m5 H& l! U6 N/ V" q/ {* Function Name  : TIM2_Configuration# e: `6 x7 w% {+ ^0 ?% P: {! b, q
* Description    :
1 J" h9 w/ V, W/ `  z* @1 o5 W+ J* Input          : None
* h1 {) ], e7 ^) r* Output         : None" \5 R: Z1 g: ?+ g
* Return         : None
4 M' ]( o5 b. e3 N* z* P*******************************************************************************/4 O/ p6 Q4 h- i+ Q
void TIM_Configuration(void)( T" l& f1 v9 y6 r% O
{
! \6 [% k+ F8 K  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
) K% A) h& e! V7 x( H) X+ h3 z//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;+ U  y+ j2 a4 Q# T' D
  TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器
* |3 d$ x, m# n
5 l& a% D. ~$ [- T# g  /* TIM2 configuration */
2 k5 l* N* Y, z" }1 R  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大计数值0xffff      
# r! H) _2 D, |: p; E* z  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x36;//分频0x36      
) O" X* ]& A2 V3 ]9 r. C* R/ j  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割  + y- N9 A2 G6 s1 h  p% q
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数4 L# ^+ b7 M2 ~! A, \; j
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
! ?( o" e9 ]/ N8 }+ e. n. ~8 v6 t& v7 f# E- O
  ; O& l0 o% R5 _3 K* {" I( |
  /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
- B5 m/ l9 T7 ^5 ?: o) v  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
( E4 `4 e7 T3 x4 d6 n8 N8 k
7 n/ W; U" s& G2 C$ L4 [. E9 ~5 r( u* j
  /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
# t8 s& a. @1 m' d% m  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  , {, W/ b4 n& x4 k. ^

& `( a5 J% s& W: s  W' T  /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
8 j# Z# M2 _3 ]6 s! g4 T! r% p) W  p  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);# T* M9 f/ H1 o" _8 K0 ]
} 7 i' V  i' B5 e9 i/ L' [
# k- ^8 h2 P3 ^& [3 @* U- e

; P4 K/ Z6 h8 q1 |/*******************************************************************************9 m! \9 G' I1 K: ~
* Function Name  : delay- \' ]* B$ A% R, A3 N: n" X
* Description    : 延时5 |* k1 Z" @9 N( P" u( G( ~2 q/ w
* Input          : None9 D# x) a2 A- q# I
* Output         : None+ ^% c+ A+ a& t# J
* Return         : None+ [! K4 J% b" V3 S! |
*******************************************************************************/3 f, X3 M# J6 O* w
void delay(void): D$ z( P# ^' \& q* T/ R
{
/ [2 T) S) j7 [7 ?% u. L  u32 i,j;
8 s% D% j* f" N6 S2 N  for (i=0; i
收藏 评论2 发布时间:2008-9-3 20:04

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2个回答
oktigerxia 回答时间:2009-4-16 16:48:13

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

你中断处理程序是什么啊?也贴出借鉴一下
qianzh10 回答时间:2012-2-2 15:42:50

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

谢谢,正需要定时器的代码

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