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STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

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endlesswind 发布时间:2008-9-3 20:04
STM32F定时器的功能非常丰富,像我这样单纯的TIM2定时器溢出中断人恐怕不多了,所以找例子资料也找不到费了九牛二虎之力终于杜撰出来了,发帖庆祝!我这里用了ST新版的STM32F FWLIB2.0库,用到的函数都添加了中文注释。0 `; m! ]$ G9 o. E9 N
$ U6 d  I, g; K, M/ |2 `# y
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/2 Y& Y: h' y/ [3 _) _
#include "stm32f10x_lib.h"
' x; V. y! o9 W: m
4 Q5 f9 p( t! Y! T6 jErrorStatus HSEStartUpStatus;  F4 q' L" F1 B  Q3 h2 _$ k

& o" C0 \' j7 z/ S4 J) wvoid RCC_Configuration(void);
9 ~* a& S! A" b* Lvoid GPIO_Configuration(void);; X4 _" L0 R+ {* A' L
void NVIC_Configuration(void);: t4 E+ P$ O# M* E! u
void TIM_Configuration(void);
2 J! c; {4 \0 F5 W' u  bvoid delay(void);
9 `" a+ g1 W/ L7 a6 b& p; p- b5 X% @7 x& M2 X3 p

' y. n4 p4 r+ t) [9 r" `
4 j3 W# X( P; ]' j# U/*******************************************************************************$ M% x/ F4 \1 O3 t+ e: }
* Function Name  : main
$ z) ?0 z4 O  x$ q3 u% T0 k* Description    : Main program1 @1 b; w( Q! U" _; a* M4 E
* Input          : None; f2 _7 A4 p( O9 c% ^
* Output         : None
% O: z9 R3 M- @# R1 d" @! G* Return         : None
/ _/ A& D4 K& S* L# B( W*******************************************************************************/
' R2 |2 E2 _) |, m0 I- @/ Tint main(void)* d0 W1 p  }4 K
{+ t( I; \; r4 G1 Z! _- [0 A- k! |
& J4 b3 z; L/ M% p  Y/ u, s
#ifdef DEBUG
, m. o& r& p  [' ~$ S  debug();/*[初始化外围设备指针]*/. {$ p4 M8 ~- \" \2 @, t  g
#endif
8 g9 m/ l, q, e0 }2 K  GPIO_Configuration();//初始化io口2 W  O9 n  L1 _
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
, M7 D/ p  H& M  H8 ~3 C  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位
9 h1 w, g; C6 P$ v; x* g  TIM_Configuration();//初始化定时器
/ j! a+ V, g% x* t6 g
: @% k9 D0 Z" D7 a  while(1)
2 i7 `, N4 ^8 o9 c+ B; J  {3 c1 h( `9 o/ K0 E$ h  Q
4 Q, v& b6 w. n7 U9 s& v
      delay();
/ j' `2 k5 k  D( l  }
7 P1 d6 s; }' E& _& f2 S4 F}
- [# o% G. T7 J3 ~
2 b, v( Q# l1 X; F/*******************************************************************************
0 _! B: f$ Q$ P* Function Name  : RCC_Configuration) K4 E. [3 p, d* g" B( l* g. ?4 O. A
* Description    : Configures the different system clocks.
3 K, v2 r0 ~/ w* Input          : None
7 ?$ D# |  m: U: d* Output         : None9 ]1 V4 c% K8 f
* Return         : None
7 ^7 B* u2 w9 e  H4 ~; q*******************************************************************************/
* W: u7 j) @  z8 l3 Lvoid RCC_Configuration(void)5 a5 Z7 h/ [- D" W
{
! X0 |% o, T- K; ^  /* RCC system reset(for debug purpose)[复位RCC外围设备寄存器到默认复位值] */+ d% X; n$ Z4 p; N" v( W# |
  RCC_DeInit();
7 u/ k: D4 m9 M& @
( t  d7 F8 E3 A  /* Enable HSE [HSE振荡器开启]*/
, Q8 D) m9 Z! I) Q  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
9 [9 j" s8 ?% z2 R! \; Y: N! u1 R- R& t1 {2 o. e
  /* Wait till HSE is ready [等待HSE启动]*/
) Q/ G( k+ U% m4 G0 F: L9 _  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();: ~7 U3 ~. H, F! z  T
; W% c( f# X7 v, a
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS). U( \' D# V! V0 a3 l
  {
! ?5 l" n5 V3 c7 V    /* Enable Prefetch Buffer [预取缓冲区允许]*/7 J; A7 S1 f& d0 a& e8 ?* B
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
, n, M6 P$ ~5 Y5 O
+ i' P% Z% G( q2 u3 v' y# Y    /* Flash 2 wait state[代码2个延时周期] */
# L) N! K4 M; k. U    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);: k! @. C2 Y7 Z

+ ]# N# _' j% y    /* HCLK = SYSCLK [AHB时钟等于SYSCLK]*/
- s( O! G, O% \0 p$ G    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); " j5 u8 ?2 c. R1 z: t# }+ k% m
  0 L+ L5 H7 N& W; p& t  s8 w  E: C  i7 X
    /* PCLK2 = HCLK [APB2时钟等于HCLK]*/
- q. s7 V( N6 Y( @& w& X* p. X, J0 X1 h, i    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
! ]# b: H/ B9 ^* B- w: Q. Q
. L) k. [4 e" O/ m. z* \  s    /* PCLK1 = HCLK/2 [低速APB1时钟等于HCLK/2]*/5 P) r8 P) u/ q* \/ M3 I
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
7 }4 @1 ^) y/ `  E" q3 {# j, D! U' X9 [* Y
    /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz [配置PLL时钟源和乘法因子][PLL时钟输入等于HSE时钟][PLL乘法因子取值9]*/
9 B( Y& a% m) v    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
, g0 {& F+ U- {  s2 f" B- r" A# S, k6 ]6 r( r
    /* Enable PLL [允许PLL]*/
; g" r) n' r: E* k  |& u2 Q    RCC_PLLCmd(ENABLE);5 [' }, k$ _+ y) `6 L! e4 a

+ k! B* x  k: L2 S  r    /* Wait till PLL is ready [等待PLL时钟就绪]*/
5 p0 e( d, \& |% b5 N' Z* @3 d    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)7 ]8 Z7 v& T& K+ x6 [
    {
8 C/ u& y6 C2 e% H" Q    }( n) s- \- l- i* a7 Q
, j/ s4 d, t# }8 r$ F& r; u
    /* Select PLL as system clock source [选择PLL作为系统时钟]*/# d8 Z; _" t8 E/ p3 e/ t! h
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);2 C& Y$ z1 L  o
) Q6 k. ?: }1 e& H0 M5 T
    /* Wait till PLL is used as system clock source[等待PLL被作为系统时钟] */
7 z! @2 Y8 K8 n* D! h    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
6 K" a+ C7 v5 P4 q& X' A; ?# ?- b    {0 p6 G' G& k4 @6 ^$ p; b' z$ K1 I* S
    }
* q  _2 o( {* K3 E) a3 }  }
1 t* y* V$ c3 r2 p    /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/
& a. U) @( h7 x* [8 o/ G  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
/ f3 H% y2 T* y4 j                      ' m- f2 p; y; l: ]
& `2 ^1 c. s* z
}8 o" j1 P9 {# N/ z

) f3 |8 E0 t; }7 c6 R4 w5 F) s/*******************************************************************************
$ a* w" \$ y* G3 m0 [* Function Name  : GPIO_Configuration3 Z2 K. I& y4 b  A3 J" k; F0 e
* Description    : LED输出配置/ Z1 z! s8 i" F
* Input          : None! o) ~! V6 q. p7 r5 e) H
* Output         : None
/ ?' D9 J' M0 ?3 z* M! W0 F* Return         : None( Y% w' V: `, C# O) ~  f+ D& a
*******************************************************************************/. b: ~: b) A5 V. Y* D/ r8 a
void GPIO_Configuration(void)) H# p6 N' N& k5 x) u$ ^7 ?. T
{+ r" c$ S& R6 [" o
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
1 F1 {) A' a+ N; ]+ Z$ V, N9 A# g
# n. D4 C. v  [( K  /* Enable GPIOC clock [使能GPIOC时钟]*/
+ n9 J( y$ S2 A# M. I6 x  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);7 t! V, a# h# P4 |/ Q
8 i% H2 |& Z7 _% A5 {
  /* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as output push-pull[把PC4、PC5、PC6、PC7配置成输出模式] */
5 \6 s) j9 I% H$ L- x  ~  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
: V9 o0 [8 d1 C/ d' r  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
% L) j; V+ ?5 D9 I! l+ H" t; \  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO最高速度50MHz. ^5 P* G& o6 ^3 `% m; A
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);( v+ T3 r8 ^- {/ \9 M6 K3 S
}: ~; m# ^, h8 s! V, z* Y
6 {4 j' Q$ I# `1 ^+ ]/ R( d
/*******************************************************************************
" t$ _, K. j& |2 n2 T8 f* Function Name  : NVIC_Configuration
/ z' ]8 c. A# k$ a2 X2 D4 T8 J* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller.[配置中断向量表的起始位置]
; M/ _; B. q( D! `$ e* Input          : None
) W/ S- T, I  I! K& {, y* Output         : None* `3 D$ e) f* Y- L+ a! i
* Return         : None
0 J& e1 J1 }: z*******************************************************************************/
. ]3 x# Z+ C. O' l/ \1 hvoid NVIC_Configuration(void)# {1 U* f- y; u) \
{
% p8 _" C! ]. s( Z" p/ N  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;0 p6 f+ d# h' N3 y( D) d

4 }" l0 N0 L9 Z3 E3 c#ifdef  VECT_TAB_RAM  
+ H) Z3 ~/ e% c7 i& R+ X) V  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 [设置中断向量表的起始位置0x20000000]*/
; V+ x" I7 E# e$ ~6 J" U, u  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); ( T* l! N6 U; _5 \0 o$ R) V& W/ n
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
4 \: B' L$ v/ Y1 C9 ?  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000[设置中断向量表的起始位置0x0x08000000] */ * R* X& J. e0 u3 q" b
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
0 A9 X  P, x, E  s#endif
- ~# Y( Z8 f2 W- s# N; i3 p  e1 B( z  t5 L0 @
  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */  , B$ B- Z) X, L) j
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);- m# t1 E# P8 H& u4 y8 A) N
  
; Q" `: |$ ^1 H  /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/( V  W9 q! s. O8 ]+ o( V8 q. e
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
1 I# {. n: E' b  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
8 [& ]+ \1 C$ i0 E  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  & I0 M7 |- M: z7 K. A1 M# g8 M
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;! f3 B+ B/ K, m* d' F6 S
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
# y# x) \+ P' F5 r" X" M}( E* E: _! f4 _( o" e' }
" V6 |8 q8 i& F( P% p
/*******************************************************************************
8 d* f% ]4 r: b' O* g: d# m# Q* Function Name  : TIM2_Configuration
( a: c2 N) P! x- I* Description    : / ?! c- [# L- ~/ r
* Input          : None# \9 n! K% q8 y- y8 X/ z  B
* Output         : None
$ W; Z0 S* s4 z- f5 \$ g* Return         : None
9 l  M& b& Q* ?1 k' l& T*******************************************************************************/8 ^/ d+ I3 B1 O2 ~  G
void TIM_Configuration(void)
2 H  M1 O5 ~9 G7 N6 F{ " L2 L- G4 m( ]
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;; U  y* s' o4 d$ ~
//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
( ^" |) J+ r% l" I/ q0 ^  TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器
! A: G* v9 }5 R* k# x% X
9 L4 N. h* w6 L! U' c  /* TIM2 configuration */
) w$ J$ S3 _' `- p( v  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //最大计数值0xffff      0 W9 |% H* F0 Z% z( h
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x36;//分频0x36      
6 @. b7 ?* A/ K8 d; H- I  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时钟分割  , v# v1 |5 b2 G6 T$ u% v3 G
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数$ J6 [9 y1 W$ |) `2 \
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
+ l7 E$ i0 |/ \9 J! C' u
( \: E$ |' l! |8 A8 u' I: a  
" [7 b% A0 l( `: x  /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */( B6 F- V- W. Z2 h
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);' u2 t; V. j5 q. q' f$ Z

( M: E8 N; O6 ~# ~
8 B, q3 `9 k- V& y" u  /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
6 R# E' W/ _8 F) s  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  : ~! F4 s3 Z6 E

: S/ n2 Y/ r. }- Y  /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
6 k: G7 d) ^1 j  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);0 M: |; ~, F# ?" Y9 S
}
: P  ]" r; D( K, n0 u2 R4 t  \0 C8 W  {2 _/ E9 ]7 m
9 y8 w& g: t9 `; U2 [* f3 x$ A
/*******************************************************************************$ s  [0 O9 B5 t; V. t
* Function Name  : delay7 R1 Y' o  Y; y. R3 y; i7 k* a
* Description    : 延时
: w7 N* d9 U0 x' [' u" }7 P- s* Input          : None+ w' M2 S: u# E  J
* Output         : None0 l6 Z0 L, j3 }: c: X& }6 T
* Return         : None6 w( g% k" }/ S! w. G1 y% F$ W* y
*******************************************************************************/
% }, I$ |! @" ~6 _  Kvoid delay(void)  n% i6 U% x; d: Z& o4 }! y
{
# ~/ m, [0 ]4 R! c0 E  u32 i,j;
: s5 Z* E; D/ |' K* r& j  for (i=0; i
收藏 评论2 发布时间:2008-9-3 20:04

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2个回答
oktigerxia 回答时间:2009-4-16 16:48:13

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

你中断处理程序是什么啊?也贴出借鉴一下
qianzh10 回答时间:2012-2-2 15:42:50

RE:STM32F单纯的TIM2定时器溢出中断试验程序

谢谢,正需要定时器的代码

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