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自己动手创建一个基于万利STM32板的IAR工程

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incompletely 发布时间:2008-9-3 20:11
    圈圈前面几个STM32的程序是直接拿例子来改的,但我们总不能每次都拿别人的例子来改吧?我们要学会如何自己来创建一个属于自己的IAR工程。" c  R' [& D% E8 B8 \& U- g( {
   
% }# T. {% z6 n+ w: c    首先启动IAR开发环境。如果你的设置是在启动时出现Embedded Workbench Startup对话框,那么可以直接在这个对话框中点击第一个按钮——Create new projectin current workspace。如果你选择了启动不出现这个对话框,那么你可以在IAR的菜单栏中找到Project菜单,在其子菜单中有一个“Create new project...”。点击之后会出现创建新工程的对话框,Tool chain选择ARM,Project templates我们选择Empty project,然后点击OK。这时会弹出保存工程的对话框,随便些个工程名,例如MyTestProject,点击保存。这时一个空的工程就创建好了,接下来我们对工程的选项进行设置。
8 h6 @  q* s* K" g/ [  u3 ]    在Workspace窗口中,右击MyTestProject,在弹出的菜单中选择Options,这时就打开了工程选项。在第一项GeneralOptions中,选择Target标签页。在Processor variant分组中单击Device单选按钮,然后单击Device右边的器件选择按钮,在弹出的菜单中选择ST菜单中的ST STM32F10x。Endian mode选择为Little,即小端模式。Stack align选择为4字节。Output标签页使用默认设置就可以了,不用动。Library Configuration标签页中的Library选择为Full。Library options和MISRA C标签页不用动,使用默认即可。
: P. m, b, H) u    再切换到C/C++ Compiler分类,选择Language标签页,Language我们选择为C,并将Require prototypes勾上,在Language conformace分组中选择Relaxed ISO/ANSI。其他几个标签页可以不用修改。' A- Y: ]) f& B: P* j5 @- b  o
    然后再切换到Linker分类,在Output标签页中,在Format分组中将Allow C-SPY-specific extra的复选框勾上。再切换到Extra Output标签页,将Generate extra output file勾上。再切换到Config标签页,在Linker command file分组中将Override default勾上,这时有个默认的lnkarm.xcl文件,它位于IAR的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config下。点击旁边的浏览文件的按钮,找到这个默认的lnkarm.xcl文件,然后复制一份到我们的工程目录MyTestProject下。然后在Override default下面的框中写入路径$PROJ_DIR$\lnkarm.xcl,这将使用我们工程目录下的链接文件。但是这个链接文件还是不行的,需要做一下修改。用记事本打开我们刚刚复制到工程目录下的lnkarm.xcl文件,找到以下部分并修改(其中用//注释的是原来的):
2 X3 _) b8 Y! p. l1 q; q
$ [; R5 k7 z# S) f2 a1 J; R//-DROMSTART=08000  r; {; J" ~* d$ Z- h
//-DROMEND=FFFFF  `- L# @, z' |+ \
-DROMSTART=0x80000007 h- S% g  p9 K2 U5 u- Z. O4 |+ w) ~
-DROMEND=0x801FFFF
- w$ q. h; C" Q9 K//-DRAMSTART=100000
' e9 j. \- ]0 F//-DRAMEND=7FFFFF
$ u5 M- N8 g5 I* f8 d-DRAMSTART=0x200000008 Z5 v( s1 P( m2 r: h# y
-DRAMEND=0x20004FFF0 o* G3 R* m! ?& x% f7 |
//-Z(CODE)INTVEC=00-3F5 ^# F. y8 u* }6 V# L& R2 q
-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND
# Z9 _+ P2 E- h//-D_CSTACK_SIZE=20004 P' m2 V0 c# S+ S3 ]9 k) ~/ E' ]2 Y
-D_CSTACK_SIZE=800* |- Q9 J0 O7 i8 A
//-D_HEAP_SIZE=8000
' o2 X+ c  {7 p- a5 L. W-D_HEAP_SIZE=400
9 F$ a5 m9 l( n( `- r" n9 l3 `8 P; ^  T
    再切换到Debugger分类,在Setup标签页中,Driver选择Third-Party Driver。在Download标签页中,将Use flashloader勾上。/ ]6 d" Q. n, M9 o0 L- D/ a5 K
    然后在切换到最下面的Third-Party Driver分类,以选择调试器的驱动。在IAR debugger driver下的文本框中输入驱动的路径,一般是C:\Manley\drivers\STLink\STM32Driver.dll,这要看你的STLink驱动装在哪了,指定到安装的路径即可。1 l- o/ w# r3 S2 c& ?
    至此,我们的工程选项就设置完了。接下来我们写个流水灯的程序。要控制LED亮,就需要将对应的IO口设置为输出口,并控制IO口的输出电平。通过查看万利STM32板的原理图,我们4个LED是分别接在PORTC的4、5、6、7这4个引脚上的,高电平时将点亮LED。! L  Y- [% h# u9 f# |8 R
    首先我们要将IO口设置为输出模式,查看STM32F103的数据手册,是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来选择模式的。我们要设置PORTC口的4、5、6、7位,那么就应该使用GPIOC_CRL寄存器,它的地址为0x40011000。我们将这4个IO口设置为50MHz的推挽输出模式,具体的代码见后面。然后,我们就可以对IO口的高低电平进行控制了,这通过端口置1和清0寄存器来控制,即寄存器PIOx_BSRR寄存器和GPIOx_BRR寄存器。GPIOx_BSRR寄存器可以同时置1和清0,高16位是用来清0的,低16位是用来置1的。如果置1和清0位被同时设置,那么置1的优先级高。由于我们这里是控制LED的,对操作要求不严格,所以我们不使用BSRR寄存器的高16位,而用GPIOx_BRR寄存器来清0。GPIOC_BSRR和GPIOC_BRR的地址分别为0x40011010和0x40011014。另外,我们还需要启动PORTC的时钟,才能让端口工作起来。启动PORTC时钟的控制在RCC_APB2ENR寄存器中,其中Bit4控制PROTC的时钟,该位为1时时钟使能。RCC_APB2ENR的地址为0x4002 1018。  [: m" w  R1 F; P6 n

7 F  H7 v1 _3 X$ z; n* o7 a0 @8 o  h* _    最终,我们写出的流水灯程序入下所示。点击创建新文本文件的图标,建立一个新的源文件。然后将以下代码复制进去:  l, L, {/ d4 ]' @- i  |

7 `8 g" E6 |" e! E  X#define GPIOC_CRL   (*((unsigned int *)(0x40011000)))6 H  r* M; P* L& w
#define GPIOC_BSRR  (*((unsigned int *)(0x40011010)))
9 q7 d% ?! R8 V; o- S" f#define GPIOC_BRR   (*((unsigned int *)(0x40011014)))8 b" G' r1 F. E% M+ S
#define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))
* o3 R5 ~5 b1 H3 |0 p: i
( L* ], m/ t% v1 lvoid Delay(void)//延时函数,流水灯显示用  u9 ~) O3 d' E" F, _8 c
{5 N6 Q5 k. @4 Z" k! Q
unsigned int i;; H3 L' _3 `( W9 h: U, [+ C
for(i=0;i
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