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自己动手创建一个基于万利STM32板的IAR工程

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incompletely 发布时间:2008-9-3 20:11
    圈圈前面几个STM32的程序是直接拿例子来改的,但我们总不能每次都拿别人的例子来改吧?我们要学会如何自己来创建一个属于自己的IAR工程。  ~! ^- ?- Z: B) l( {
    9 Z2 c( u! L$ r+ g
    首先启动IAR开发环境。如果你的设置是在启动时出现Embedded Workbench Startup对话框,那么可以直接在这个对话框中点击第一个按钮——Create new projectin current workspace。如果你选择了启动不出现这个对话框,那么你可以在IAR的菜单栏中找到Project菜单,在其子菜单中有一个“Create new project...”。点击之后会出现创建新工程的对话框,Tool chain选择ARM,Project templates我们选择Empty project,然后点击OK。这时会弹出保存工程的对话框,随便些个工程名,例如MyTestProject,点击保存。这时一个空的工程就创建好了,接下来我们对工程的选项进行设置。7 m, N* P, A$ K! K- C" t
    在Workspace窗口中,右击MyTestProject,在弹出的菜单中选择Options,这时就打开了工程选项。在第一项GeneralOptions中,选择Target标签页。在Processor variant分组中单击Device单选按钮,然后单击Device右边的器件选择按钮,在弹出的菜单中选择ST菜单中的ST STM32F10x。Endian mode选择为Little,即小端模式。Stack align选择为4字节。Output标签页使用默认设置就可以了,不用动。Library Configuration标签页中的Library选择为Full。Library options和MISRA C标签页不用动,使用默认即可。
# E& m& j; Z1 k9 Y. i4 u    再切换到C/C++ Compiler分类,选择Language标签页,Language我们选择为C,并将Require prototypes勾上,在Language conformace分组中选择Relaxed ISO/ANSI。其他几个标签页可以不用修改。
0 v8 x1 L* Z. s    然后再切换到Linker分类,在Output标签页中,在Format分组中将Allow C-SPY-specific extra的复选框勾上。再切换到Extra Output标签页,将Generate extra output file勾上。再切换到Config标签页,在Linker command file分组中将Override default勾上,这时有个默认的lnkarm.xcl文件,它位于IAR的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config下。点击旁边的浏览文件的按钮,找到这个默认的lnkarm.xcl文件,然后复制一份到我们的工程目录MyTestProject下。然后在Override default下面的框中写入路径$PROJ_DIR$\lnkarm.xcl,这将使用我们工程目录下的链接文件。但是这个链接文件还是不行的,需要做一下修改。用记事本打开我们刚刚复制到工程目录下的lnkarm.xcl文件,找到以下部分并修改(其中用//注释的是原来的):
3 x+ k& ~. d% @) K# p
$ a1 R' K0 w- y1 {1 A; S//-DROMSTART=08000
% b$ f+ C; g6 Q! B" g3 t//-DROMEND=FFFFF8 O5 ]& B2 D, W" K- k
-DROMSTART=0x8000000
- n: |( b8 y; t; `3 d5 r0 q) u7 l1 Y-DROMEND=0x801FFFF& r, z" _* L8 ]  K: J
//-DRAMSTART=100000
/ i+ @. t% `, h, o8 m1 y//-DRAMEND=7FFFFF) P0 k. P, e' y& f! i7 e1 U
-DRAMSTART=0x20000000
2 L. v, c: Z9 u-DRAMEND=0x20004FFF
4 g7 |4 A0 q( A//-Z(CODE)INTVEC=00-3F& g" y5 _) [7 v
-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND
, \4 N/ j; T, m: l' N//-D_CSTACK_SIZE=2000) h- j! g, _  s, d& {
-D_CSTACK_SIZE=800
2 b" F; g) u' }% Z0 H//-D_HEAP_SIZE=8000
& S5 y+ H" x5 o( A# F+ [-D_HEAP_SIZE=4009 \6 k; s# T" m! J; G$ z1 k- g
/ }1 z" |' b8 c8 h9 v4 [3 H
    再切换到Debugger分类,在Setup标签页中,Driver选择Third-Party Driver。在Download标签页中,将Use flashloader勾上。: \4 r9 ^% n) r4 ^
    然后在切换到最下面的Third-Party Driver分类,以选择调试器的驱动。在IAR debugger driver下的文本框中输入驱动的路径,一般是C:\Manley\drivers\STLink\STM32Driver.dll,这要看你的STLink驱动装在哪了,指定到安装的路径即可。4 O1 a  g5 Y* h  @2 F4 [: k: u
    至此,我们的工程选项就设置完了。接下来我们写个流水灯的程序。要控制LED亮,就需要将对应的IO口设置为输出口,并控制IO口的输出电平。通过查看万利STM32板的原理图,我们4个LED是分别接在PORTC的4、5、6、7这4个引脚上的,高电平时将点亮LED。
& Q+ e; \& b: O6 m- ?& V& I    首先我们要将IO口设置为输出模式,查看STM32F103的数据手册,是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来选择模式的。我们要设置PORTC口的4、5、6、7位,那么就应该使用GPIOC_CRL寄存器,它的地址为0x40011000。我们将这4个IO口设置为50MHz的推挽输出模式,具体的代码见后面。然后,我们就可以对IO口的高低电平进行控制了,这通过端口置1和清0寄存器来控制,即寄存器PIOx_BSRR寄存器和GPIOx_BRR寄存器。GPIOx_BSRR寄存器可以同时置1和清0,高16位是用来清0的,低16位是用来置1的。如果置1和清0位被同时设置,那么置1的优先级高。由于我们这里是控制LED的,对操作要求不严格,所以我们不使用BSRR寄存器的高16位,而用GPIOx_BRR寄存器来清0。GPIOC_BSRR和GPIOC_BRR的地址分别为0x40011010和0x40011014。另外,我们还需要启动PORTC的时钟,才能让端口工作起来。启动PORTC时钟的控制在RCC_APB2ENR寄存器中,其中Bit4控制PROTC的时钟,该位为1时时钟使能。RCC_APB2ENR的地址为0x4002 1018。
+ k# s# G) P: q, W  U
: u  M9 {/ F8 _+ W, M    最终,我们写出的流水灯程序入下所示。点击创建新文本文件的图标,建立一个新的源文件。然后将以下代码复制进去:
2 P& z/ _9 Q5 F1 Q$ F5 G8 `
' B3 B1 V) K2 |+ M8 m#define GPIOC_CRL   (*((unsigned int *)(0x40011000)))- g+ H# K1 s4 D  {- r. T
#define GPIOC_BSRR  (*((unsigned int *)(0x40011010)))
- W( r1 z( z3 M* X' ]#define GPIOC_BRR   (*((unsigned int *)(0x40011014)))
2 ^1 a! C) Q; o% R* R9 C9 d, _" w9 {. ?9 t#define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))
4 u" z" C$ @4 N2 e$ ^! S6 O) c9 P! O3 ^0 W( Y
void Delay(void)//延时函数,流水灯显示用
0 T( j+ q/ W3 }; d{
* t( U' Q+ @: g9 Bunsigned int i;2 X5 V0 r, H6 y
for(i=0;i
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