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自己动手创建一个基于万利STM32板的IAR工程

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incompletely 发布时间:2008-9-3 20:11
    圈圈前面几个STM32的程序是直接拿例子来改的,但我们总不能每次都拿别人的例子来改吧?我们要学会如何自己来创建一个属于自己的IAR工程。
# S. ]$ d3 z( t+ ~' R% Y    & e3 }+ Z1 O) N" d0 l
    首先启动IAR开发环境。如果你的设置是在启动时出现Embedded Workbench Startup对话框,那么可以直接在这个对话框中点击第一个按钮——Create new projectin current workspace。如果你选择了启动不出现这个对话框,那么你可以在IAR的菜单栏中找到Project菜单,在其子菜单中有一个“Create new project...”。点击之后会出现创建新工程的对话框,Tool chain选择ARM,Project templates我们选择Empty project,然后点击OK。这时会弹出保存工程的对话框,随便些个工程名,例如MyTestProject,点击保存。这时一个空的工程就创建好了,接下来我们对工程的选项进行设置。
4 m( e8 J; v$ ~1 o5 |/ J    在Workspace窗口中,右击MyTestProject,在弹出的菜单中选择Options,这时就打开了工程选项。在第一项GeneralOptions中,选择Target标签页。在Processor variant分组中单击Device单选按钮,然后单击Device右边的器件选择按钮,在弹出的菜单中选择ST菜单中的ST STM32F10x。Endian mode选择为Little,即小端模式。Stack align选择为4字节。Output标签页使用默认设置就可以了,不用动。Library Configuration标签页中的Library选择为Full。Library options和MISRA C标签页不用动,使用默认即可。
4 j. }& d5 O" V9 s4 }    再切换到C/C++ Compiler分类,选择Language标签页,Language我们选择为C,并将Require prototypes勾上,在Language conformace分组中选择Relaxed ISO/ANSI。其他几个标签页可以不用修改。/ I  Z% x& \: ~; }; v+ s: [/ `4 h
    然后再切换到Linker分类,在Output标签页中,在Format分组中将Allow C-SPY-specific extra的复选框勾上。再切换到Extra Output标签页,将Generate extra output file勾上。再切换到Config标签页,在Linker command file分组中将Override default勾上,这时有个默认的lnkarm.xcl文件,它位于IAR的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config下。点击旁边的浏览文件的按钮,找到这个默认的lnkarm.xcl文件,然后复制一份到我们的工程目录MyTestProject下。然后在Override default下面的框中写入路径$PROJ_DIR$\lnkarm.xcl,这将使用我们工程目录下的链接文件。但是这个链接文件还是不行的,需要做一下修改。用记事本打开我们刚刚复制到工程目录下的lnkarm.xcl文件,找到以下部分并修改(其中用//注释的是原来的):3 s1 ]: W8 ?# ^! `4 P% j4 c

0 ~& t' ^+ Z* A: C5 Z//-DROMSTART=08000
& h- Z3 g" o/ C% L+ W1 y  o//-DROMEND=FFFFF
2 \6 W1 m8 a# r' S/ _-DROMSTART=0x8000000
* h) {0 }7 }- j9 M-DROMEND=0x801FFFF
% g/ _! i* c8 o" C' l5 `6 A//-DRAMSTART=1000004 D3 K3 ?/ N1 u* u: a
//-DRAMEND=7FFFFF! k* ]3 |2 K* T) L# V/ ^
-DRAMSTART=0x20000000) C7 e+ C' R$ m/ E" e
-DRAMEND=0x20004FFF
  L. D; J# P! }/ R, ?: t//-Z(CODE)INTVEC=00-3F
, `2 s$ t2 t7 u6 t* o-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND2 s( M8 Y1 ?8 J+ ^
//-D_CSTACK_SIZE=2000
1 H0 v' `* ^2 a; c5 u0 I, I-D_CSTACK_SIZE=800
3 y" B; Y/ \. t8 P* R//-D_HEAP_SIZE=80007 ?8 k) |* O- h  X& Y7 E2 n
-D_HEAP_SIZE=4004 ^' n/ i4 c0 I6 V+ f/ t; w% T

$ _0 {* g( h; Q( ]    再切换到Debugger分类,在Setup标签页中,Driver选择Third-Party Driver。在Download标签页中,将Use flashloader勾上。- k% L8 u# t; ?  y5 @+ V# _
    然后在切换到最下面的Third-Party Driver分类,以选择调试器的驱动。在IAR debugger driver下的文本框中输入驱动的路径,一般是C:\Manley\drivers\STLink\STM32Driver.dll,这要看你的STLink驱动装在哪了,指定到安装的路径即可。
- L# M: e3 s* T1 ?0 s    至此,我们的工程选项就设置完了。接下来我们写个流水灯的程序。要控制LED亮,就需要将对应的IO口设置为输出口,并控制IO口的输出电平。通过查看万利STM32板的原理图,我们4个LED是分别接在PORTC的4、5、6、7这4个引脚上的,高电平时将点亮LED。
# _0 ?4 N" c8 f8 G    首先我们要将IO口设置为输出模式,查看STM32F103的数据手册,是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来选择模式的。我们要设置PORTC口的4、5、6、7位,那么就应该使用GPIOC_CRL寄存器,它的地址为0x40011000。我们将这4个IO口设置为50MHz的推挽输出模式,具体的代码见后面。然后,我们就可以对IO口的高低电平进行控制了,这通过端口置1和清0寄存器来控制,即寄存器PIOx_BSRR寄存器和GPIOx_BRR寄存器。GPIOx_BSRR寄存器可以同时置1和清0,高16位是用来清0的,低16位是用来置1的。如果置1和清0位被同时设置,那么置1的优先级高。由于我们这里是控制LED的,对操作要求不严格,所以我们不使用BSRR寄存器的高16位,而用GPIOx_BRR寄存器来清0。GPIOC_BSRR和GPIOC_BRR的地址分别为0x40011010和0x40011014。另外,我们还需要启动PORTC的时钟,才能让端口工作起来。启动PORTC时钟的控制在RCC_APB2ENR寄存器中,其中Bit4控制PROTC的时钟,该位为1时时钟使能。RCC_APB2ENR的地址为0x4002 1018。
% Z) s$ |3 J, W# S8 X4 q4 F: y0 F3 e: H4 f3 Z; H4 ^) b! P1 D, y# ^
    最终,我们写出的流水灯程序入下所示。点击创建新文本文件的图标,建立一个新的源文件。然后将以下代码复制进去:' u6 n/ t" g6 |9 {; o" ]& l" s

2 H5 @! R1 V  }. z#define GPIOC_CRL   (*((unsigned int *)(0x40011000)))
) h  E- F) |2 |#define GPIOC_BSRR  (*((unsigned int *)(0x40011010)))
* F, l% i* k8 @3 u#define GPIOC_BRR   (*((unsigned int *)(0x40011014)))8 k% O4 O, H% e3 t' m
#define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))- G/ R8 J& X) f# I  |& H2 @

$ K8 P5 o. p- ]$ S1 [void Delay(void)//延时函数,流水灯显示用
  Q. M, N9 [3 C6 i* t$ w: `{8 G% X' v" z4 L
unsigned int i;
0 w2 ~* y$ r- ]1 rfor(i=0;i
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