STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。
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2 W# R; U# s0 p$ j# d; o. L, k本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。
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一、目标调试阶段的配置
( v; B2 U- X9 w! }( P
# r" a' Z- w: h' x4 A1.调试器的选择

) _- x. c" y- u( L选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。

' v" J0 c- I3 @8 p3 P1 I0 U
- @+ h% l- [) J, l2.调试目标初始化文件
( g' u* \, ^2 e  k+ }' ]4 O' f
按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。
6 T0 ?& N1 z1 v( B
2 n# u5 K. E9 E& t% W; O- b
3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置

选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。

9 r! H5 n4 x9 Z3 @- t9 Y
! N, s" K5 c" f, l$ {4.Trace功能的配置
* Q( m% [/ \5 \& f# ~: L$ m6 n
Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。

- O; T, @' J$ B0 M) \5 Z

& b1 p  N, A' T# P- ]2 s2 H二、实时跟踪

4 x! ~; @5 m2 Y' r6 u" {5 |1.μVision的状态栏信息

- B5 X( Z  [  p  N" j在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。
& K) M9 s7 r) W/ E+ z! }
0 r& W* X0 A& f, i
2.实时跟踪窗口

( }' `& w  M2 k$ T7 ]3 r$ [调试时选择Peripherals – Trace。


1）Trace Records窗口

' B( K& B" s8 S$ V+ i该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。
5 p3 \/ u* K8 @# A7 r! O
' ~' |! N2 q/ k/ r! C
2）Exception Trace 窗口
9 N. ]  i9 |; O2 C8 V- x* `
* G1 m& ^, f: j0 a该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。


3）Event Counters窗口
  J3 k4 B! P; a: g1 J7 H: J) c
这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。
4 l" F* @9 X3 M7 S& a
: C" U( {6 o' V. r4 o
3.ITM Viewer窗口
0 p. _+ V( I  o. O2 u
/ Q8 f/ Z8 t5 h可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。
0 n6 K% ^8 h( r3 h7 q6 o, M
l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。

9 `6 [/ r* ?! e% H# j#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
: d+ k. i9 g, ?; K+ [) F  h" v#define TRCENA          0x01000000
l   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
* |( S8 P' z0 WFILE __stdout;
FILE __stdin;
5 y  c% Z) t% B* O$ U  y% S  Sint fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
" h! W, }2 s2 |ITM_Port8(0) = ch;
% G9 k$ [- B. z+ c  p  }
% S) g4 ]9 |$ w9 _& wreturn(ch);
/ W5 Y! w) I2 h7 z}
3 P( h. \1 a, `0 H8 ^l   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。
7 `, o2 G6 S, M8 z5 f  c& t! h
; y% @  c# H+ j7 s# z3 ~printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0
) i& n8 n. ]0 ?/ C
0 G1 Z3 D7 X- ^% ^* e2 o
l   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口

& w: k- _0 l1 R+ B9 W选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer


5 X( r; h. R3 x. N1 W完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。

3 k7 ?% _3 B8 C) |& H7 C3 c
1 Z% c, l: L: a+ X- V: \9 N3 J. ~ITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。

. e6 M+ `: T9 ~' J4.Logic Analyzer 窗口
3 b4 }  v& G- W& z
在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。
7 Z: N* [2 ]% h; b2 R
8 {' }* G9 e6 E· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。

4 C2 r1 e$ c4 A3 J
要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。
0 t1 R6 Q4 U8 G
$ G6 |; j# V) {9 ?" f, }· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中
· 在调试过程中观测变量值的变化


/ t9 p( m( ~4 d+ \5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口
& A% ]  O* H3 @# p/ W) j, @
7 u0 b2 D9 R- s( R, L  y当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。

执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。
· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31

' M3 V. D5 Q7 J) Z& B
· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。

) _. C6 b) m$ d3 E
· 核查Timestamps为enabled.
8 ]& c1 j9 U9 ~" r6 q
( c7 L0 F3 V- \# X9 M" b0 M' B) P
7 k  X1 i- s6 H& K' o· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口

$ I3 q% m, N, c9 J+ B" e选择Peripherals －> RTX Kernel
" e2 A, m! L/ ?6 o: o9 q  k  l

· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签  

+ q" R1 M* b3 Y+ V5 X7 b
; I/ S5 Z5 H5 G3 O在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。

0 W& V4 d- X6 }" \0 B# Y8 B出处：小野狼

顶一下

ST的工具做的很强大嘛,呵呵

小锒，这个我浏览过，我的问题是，只用两条线，能不能象HJTAG那样简便点，