STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。
* `; y# Q  z. N" K! }
本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。

一、目标调试阶段的配置

1.调试器的选择
" _; ~. T' r# X! S5 u3 x. L! G: H
选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。
+ F1 M; `1 L1 b1 A' V
$ H0 x2 s) {$ ?- y
2.调试目标初始化文件
  E( `; X& h6 J. _5 V7 A
按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。


3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置

3 @4 I: H6 M) h选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。


4.Trace功能的配置

Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。
! q: v0 u; r8 x


二、实时跟踪
; o' ]+ u  `) P* {
1.μVision的状态栏信息

在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。
0 X. v$ Z9 p, W4 m1 u: R
' O3 }4 g* v/ x* [+ Y% l
4 d3 S. b" ]! W  F! a% Q2.实时跟踪窗口
$ @2 q& D' p  C8 \* r: q
3 C& |- {/ T  m# G# e调试时选择Peripherals – Trace。
+ |' ^9 q, s* u, ^# X& E1 j; D

( u4 s/ Q4 K, ?) H4 }/ G; @% Y1）Trace Records窗口

) i, q5 V' K+ V  E) i该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。

/ ~) A# V& o9 x& M
2）Exception Trace 窗口

) k5 [8 D% p8 p, ]$ w5 i该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。

2 l" b( V$ d6 {( U+ o
3）Event Counters窗口

0 V8 x/ _% u: h, W这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。


+ M0 h8 e2 }1 {9 c3.ITM Viewer窗口

1 G' I7 q% J4 i" d$ d0 z7 }, r可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。
! P& p$ T! x- ]" V
l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。

1 _, J0 W* g3 V1 p9 s* m" a#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
# a1 O3 @" }& a8 G#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000
1 ~5 {" X% Y6 yl   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
8 X% _  O3 j2 Z2 @2 J/ vFILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
  i7 M9 f( f" D6 w4 }if (DEMCR & TRCENA) {
6 E# T) }  e' h& e; }# Dwhile (ITM_Port32(0) == 0);
( A1 `2 z: w, S: O/ b, iITM_Port8(0) = ch;
  }
% Q/ g8 {, e2 greturn(ch);
. [; e  h7 r  K, ?! D7 @4 y, S}
2 V0 l* I6 w+ N2 [% R8 k9 Y1 y) h( Cl   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。

printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0


; c7 ~5 ?" B; Kl   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口
4 ]8 N/ q# |1 @2 t
选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer
: ]% G1 u- `( P

完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。


' C8 J6 U9 U1 m! {, b* nITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。

% `9 J: V4 k1 V# l3 f4 I9 A4.Logic Analyzer 窗口

在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。

5 y( N  p, b, `2 n· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。


3 Y8 }+ T, I4 G6 D要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。

· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中
) l, l( S2 g! w, ~$ B* E· 在调试过程中观测变量值的变化
' q3 D3 N: o4 [
8 q, V7 p! }  ]
# S9 ?0 g+ e- }6 M5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口

; q* N! n# K' p3 G  D5 o8 t当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。

执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。
6 ]$ u3 t# z0 Q3 ?& H0 y+ G· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31


· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。
* }' m. l- A! C5 P
/ C# ^6 Q/ N/ h
· 核查Timestamps为enabled.
" U( J( i: U6 P4 B1 y

· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口
6 H7 U: J+ @% y0 h. c
选择Peripherals －> RTX Kernel

/ e% j& N) W: ^7 Z8 f' m  N
· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签  
7 k. V: Y" ]" D1 Z

在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。

8 O* V, M  @5 O( d  z出处：小野狼

顶一下

ST的工具做的很强大嘛,呵呵

小锒，这个我浏览过，我的问题是，只用两条线，能不能象HJTAG那样简便点，