STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。

本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。
) L/ l9 O7 y1 @0 k: I5 A
一、目标调试阶段的配置

1.调试器的选择
- X4 _3 C' e  I& U8 J8 e9 q
选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。
! G' w5 o5 K7 F( O, g

# k8 }6 e0 \+ X+ G$ q+ X" a; `: g2.调试目标初始化文件
# T( U% `6 C' d6 Y# m; i& v
: o2 Z0 [) |4 t, |# Z" v8 x* c% {按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。
& H4 P$ S+ n0 x8 p5 U- q

3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置
! t- m7 N+ `/ G0 `% ^
选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。


& e7 h$ m1 z' X% _  e  k4.Trace功能的配置

Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。
  m, c% }  `' R; y$ [

& Z- n1 d; x7 X2 ~, B: c
二、实时跟踪

1.μVision的状态栏信息

! n: d. p$ c9 h* o在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。


2.实时跟踪窗口
4 |/ a+ A2 Z) Q; j; _, s
调试时选择Peripherals – Trace。
; p2 ^8 q( A9 U5 D# h

% f/ X8 @  _) F1）Trace Records窗口
& x4 y+ Q) D' T* v
& f4 J# g# ]' ]/ H该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。


2）Exception Trace 窗口

2 x- L! B9 ^) O( b0 `3 q2 @该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。

0 o0 z: x% y  y. S( Q; m& d5 p
3）Event Counters窗口

) c4 G( P& R* v1 Q6 \" F  e% x这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。


3.ITM Viewer窗口
; n* b4 z  v; t/ Y4 @) L0 n
可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。

l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。

#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
) l. K' C* |$ g0 @#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
! I. R. J9 {9 L& v/ N- J2 {5 i#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
4 H, m8 a. D+ J& M#define TRCENA          0x01000000
l   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

5 I# Z* g. p5 T; N- gstruct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
3 b4 f. u, j6 o9 Z( ~FILE __stdout;
FILE __stdin;
' b5 ^' s4 T, `5 V" W  Zint fputc(int ch, FILE *f) {
! u6 j. n; D, |7 g4 yif (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
$ ]" ?' L- E' J9 K% U0 PITM_Port8(0) = ch;
  }
+ w6 Z$ j7 ?+ e: O3 _$ [return(ch);
}
l   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。

2 Y9 [$ T6 O  v. Xprintf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
" J0 Q9 _. B! C; u+ \0 H8 ll   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0


4 Q! N7 K; g" f6 ul   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口

选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer
" Z& W0 @) g" @# C
( G! Z7 ?, n- O2 y+ o- K. I
" I4 X" I& b# `  R3 W3 l& x5 v. t完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。
5 A2 D$ C6 f. o. P: X

ITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。

+ e9 j. X5 k. l- j0 ~4.Logic Analyzer 窗口

在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。
. Q4 U( T# e9 T$ z
6 h, ^" ~" }' P2 V3 \$ E; w+ h· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。

# s+ T3 ?$ l7 y0 y
( K! f  e% C9 Z/ l7 @; T要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。

· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中
· 在调试过程中观测变量值的变化
# c) l) n; q6 ]3 r9 |5 f9 z
) k& G5 Q; k7 I4 |  h7 O
3 {1 w! E, X& h" ^5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口

当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。
! i; B2 R8 s( ?& K
执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。
# T  ^) Q3 D1 g! g· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31

1 [5 u. n! ]& U% r, {
· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。


) ^% O+ |+ ~/ M: ^0 n7 L· 核查Timestamps为enabled.

1 J: ?; G* c) s0 v6 d
· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口

选择Peripherals －> RTX Kernel
9 x6 w! W; G4 i
# l; q6 H& Q7 O0 n8 q, H
· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签  
  p* R% @2 S6 E0 \! ?, k
2 I- j, K! h, {9 C
在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。

出处：小野狼

顶一下

ST的工具做的很强大嘛,呵呵

小锒，这个我浏览过，我的问题是，只用两条线，能不能象HJTAG那样简便点，