STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。
1 J* m8 I% [% x6 ^  I* B& @
: \: g8 H  p3 a本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。
  T) ?: n/ u. v6 T* C
一、目标调试阶段的配置
# {! A  L9 W( S; S2 z
1.调试器的选择
. n# p4 h2 C0 w1 u9 p
选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。


2.调试目标初始化文件

; h, U6 u& o" c; K0 M' _8 u8 T按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。
$ O3 j3 `# G& G3 b! v1 e

9 ^) R( s* R1 u* P( R3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置
# O- A6 w& S; R2 d: U( T
选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。


4.Trace功能的配置

# z1 B8 F1 \, yTrace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。
2 M0 H. q5 o/ e) b: K+ o
5 Y5 Z; ~. z5 J* G

- T$ `, r! q: [6 _$ I1 c二、实时跟踪

, k$ j1 |6 C9 w. e$ B/ G1.μVision的状态栏信息

4 D  F) b! U2 _  ~3 X在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。
" o4 Y1 W$ m+ Z" N8 l
7 `; i" b0 r9 O) F+ v8 B- |* b5 n
2.实时跟踪窗口

调试时选择Peripherals – Trace。

  o/ Y8 s. q% E' w, B6 V/ f. i* ?" \
9 E  m) z+ F- M* b1）Trace Records窗口

该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。


  f4 G; s  Y$ R, g# _2）Exception Trace 窗口

该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。


3）Event Counters窗口

这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。
; i6 n* k& o: n; O
6 Q  V. T$ A0 `+ X
3.ITM Viewer窗口

; B/ u, C$ c: J2 z0 f可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。
2 [4 U# g0 M5 h( N! D! }3 i, ]* x3 _4 q
l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。
" w' X& z! A" w. k
, \6 ^" a% y# T4 j; ]8 Y#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
4 R0 c4 @/ C& A#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
5 ^6 Y" C- f4 m4 ~1 C) M. R#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
* n+ c0 ~" L, d0 n8 @#define TRCENA          0x01000000
% [1 B0 v4 w( q/ x" t  f0 ol   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
! A- @  P; p" [9 Z  G0 rFILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
8 ?/ M& m6 v) O6 \6 vif (DEMCR & TRCENA) {
. d" d- _$ T7 v- O) a/ Vwhile (ITM_Port32(0) == 0);
& H" |$ `$ `4 h7 S8 d) B, ^, TITM_Port8(0) = ch;
  }
return(ch);
5 i* Y/ f8 X$ b# F}
l   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。
: _( j: Q- m- V) f
- k# C# \: _* [6 @6 r0 ^# s- }printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
) u0 E2 I- P% f  kl   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0


l   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口

选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer

8 q% f: ^, `5 p  _
$ _# A2 o7 U6 f& i& |6 D' f+ L" v完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。
& `$ ^6 }9 h: p' P! ]

* k- I1 A0 q! m  s  g, \ITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。
, E" X# Q. w+ T  B- r8 {1 e! V
4.Logic Analyzer 窗口
! X' C4 U0 D5 k# d- M
在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。

· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。

' F' d& b) Q7 \' i
( T3 U, {" Q" H2 h( d要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。

· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中
· 在调试过程中观测变量值的变化
7 |+ b; r& d7 `, g
* y8 J, V) X' C. @& C: S
% H0 h) R/ Z2 h) M2 A5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口
; e2 Q% b9 P3 S
6 Q, Z- j, C% j当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。
! R9 Q9 A3 S& S/ j, ^2 L7 I/ {
执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。
· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31


" X! ?- m3 S# s) w· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。
) {) _6 B$ ]! r# E$ E
+ Y' q( e4 g" S" F$ X; L" _
  O9 o* p) z# @! _( u& B· 核查Timestamps为enabled.

( Q; z$ @6 r* d
6 t0 q0 U! X! }6 a7 K6 a6 a· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口
2 e$ |( i! \- g$ n# E8 O4 Z
选择Peripherals －> RTX Kernel

* `) h1 q. R: q( }
4 T! H6 q" O0 Z# M· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签  


" }) @) E# p' Q: _在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。

7 g1 L( Z4 _7 {+ P: ^! P/ K出处：小野狼

顶一下

ST的工具做的很强大嘛,呵呵

小锒，这个我浏览过，我的问题是，只用两条线，能不能象HJTAG那样简便点，