STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。

) s1 d' f) Y9 |. k7 c, X& I" K$ `" w, [本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。
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. D  f6 s4 U! K2 o4 @. n! D" A" y一、目标调试阶段的配置

1.调试器的选择
3 t' y3 I1 [1 h, j! A
选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。
6 r' [4 u, M* |( ?  n$ H

2.调试目标初始化文件
* F" }! ~$ _- Q# h
按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。

6 P( ~' m- {4 K# a2 \4 ~5 E
9 M4 M7 X" Z; V, }3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置
) b+ U8 t" ?5 |8 L3 [) A( U+ y' J
选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。
. l( s0 |- x# o( v) _3 L) J6 b
* y9 x7 l  Z9 ]- K% a1 f, I& U: W
4.Trace功能的配置

Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。


7 h2 Y2 Y. S; }& k3 k' b
二、实时跟踪

1.μVision的状态栏信息
% p" Z+ M6 r" W& i- V1 s0 |
/ `2 H) v, W( \" j4 |) o在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。

- _8 l1 i3 t" p; H: s
8 h/ @  O. W% @: I1 _$ a, |2.实时跟踪窗口
/ `2 u& \. {) j# k& i6 X
调试时选择Peripherals – Trace。

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4 |: Y; F. n- {: w; {- u; g' h* m, M2 \5 `1）Trace Records窗口

; E" c- p' L% ^9 G$ r该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。


- V/ L! K+ j$ K+ P: a9 n; ?% d' M2）Exception Trace 窗口
4 ~4 a9 Y2 P6 S) d4 o8 j
该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。
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3）Event Counters窗口
. f% i" V. f; Z9 U2 |- R! w" A
  P' N) H' }6 k) o  B这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。

9 Z9 w& a$ L& g- S5 S
( B0 r% W) _* o: ~: y6 u1 [# p3.ITM Viewer窗口

/ F( o9 w- O0 }4 S可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。

l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。

#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
) \, p' T8 `' \3 T, D: \' V( ?; h#define TRCENA          0x01000000
l   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
8 o" E& ]6 U8 R( |FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
5 `% Z8 N! o2 G: I9 Twhile (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
/ ^' N, n7 y9 w  }
return(ch);
. o3 r- q' p- {) t2 j* O" ^}
l   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。

printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
5 E) x( I, e; E0 O1 p) x% }/ Tl   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0
. i" B6 ^+ v: P* x3 q

l   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口

5 \% x/ }6 n1 _" N4 N; s选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer
2 t7 d' q1 N1 N' C0 v

0 l2 X, ^3 O7 z; ?完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。
6 ?% o$ K9 m2 I( L

2 c, P/ N# o3 \  S$ a% NITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。
( O' s, H9 I4 G$ x: u
! b0 W, _  X, ]/ X- i+ h4.Logic Analyzer 窗口
, ~, K( H( h- L3 r
* x# o& b  p, q0 b7 o: F在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。

5 ?9 X. j: t/ u; n, f5 v7 J8 W· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。


要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。

· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中
· 在调试过程中观测变量值的变化

) J% f# n& h1 T  @8 Q
5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口

+ a! r4 I5 j  c/ J/ Z( _当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。
" s+ T0 ]9 _- s+ n
执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。
· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31
6 A- ~2 e; K" k) X8 X( |* @
* K% w5 g+ t; V0 ]
" a8 S, p3 J& i& v( Y1 {1 o8 J· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。

7 X8 i8 g1 }) B* C
· 核查Timestamps为enabled.
/ r* b% Q# F; a# p3 V5 p* J  \  {, H
/ Y, W4 J; J0 v8 o9 _
2 X- Q7 O- L  s. D" e; n· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口

选择Peripherals －> RTX Kernel


· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签  
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' Q# I+ ]" F$ b
2 k# J, T& x6 T3 C在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。
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4 C3 N/ d5 u$ @! o% r* ]出处：小野狼

顶一下

ST的工具做的很强大嘛,呵呵

小锒，这个我浏览过，我的问题是，只用两条线，能不能象HJTAG那样简便点，