1、关于GPIO
) r# h" ]/ I( Y问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？
* _: |8 h: n7 i' k" C; T答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。
2、有关stm32f103 端口复用的问题？
问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
: U5 P8 W8 p$ E& JRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
% t' f3 l7 L5 Q1 G1 A% H' iRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
7 f5 R0 K0 b3 p! M' N0 b+ ~RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
这样理解对不对？
2 Z& [: d/ M( y
有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
4 |% W( [: K( l, g总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
* U* j" f. k% ^; d. o3 H2 T0 q5 g
答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。

3、AFIO重映射的操作步骤是什么？
答：使能被重新映射到的I/O端口时钟使能被重新映射的外设时钟使能AFIO功能的时钟 (勿忘！) 进行重映射
9 c& K. ]4 n- U/ M( |0 M3 C% B- V. T: H
# R( _4 U0 ?% l; V" \( t
/ I8 v! f& L0 e8 @& M! A4、配置IO口的频率问题
) S- t$ _6 E1 K6 u7 f( o! }
问：配置IO口的频率时，为什么只给一个IO口配置？
答：GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 这个结构体的成员始终为GPIO_Speed_50MHz 配置其他io口时也默认用50MHz 。

1 c2 x3 ~! d. o; ?. M' r+ h
% Y7 u% |1 H& W! v% f; f
5、请问怎样开始STM32W108CBU64芯片的PB5引脚外设输入中断？
) O( ^$ P+ C' ~2 Y( U
问：有没有这么一个例程，有开启外设中断和中断函数的？
, @3 X/ D& D6 N% `最佳答案：看了下datasheet，PB5复用的功能为PB5, ADC0, TIM2CLK, TIM1MSK，相关的中断应该有，就看你配置为什么外设了。

; D: L: x+ a; r& h8 A6 G' ?% A7 i6、STM32F101 Tamper Pin 使用问题

6 O. Z, }1 ~0 {5 Z8 _问：请教各位大虾：STM32F101 BKP当中的Tamper Pin该如何初始化！？
6 M3 y( z" ^/ I/ R答：当TPAL=0时：如果在启动侵入检测TAMPER引脚前(通过设置TPE位)该引脚已经为高电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现上升沿)。 ● 当TPAL=1时：如果在启动侵入检测引脚TAMPER前(通过设置TPE位)该引脚已经为低电平，一旦启动侵入检测功能，则会产生一个额外的侵入事件(尽管在TPE位置’1’后并没有出现下降沿)。 设置BKP_CSR寄存器的TPIE位为’1’，当检测到侵入事件时就会产生一个中断。 详见：BKP_CSR

8 A4 P2 t3 {; Q$ R7、有关stm32f103 端口复用的问题？
: F, o- }' i) p5 \8 I5 |. f问：在学习GPIO时，遇到到端口复用问题一直不能明白，我举个例子：
PB6 PB7默认情况下是做普通IO使用的，当我想用I2C1是，我开启RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
当我要使用I2C1的重定义时，我要打开,
. v! L9 c  H  e$ _  eRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE);
5 A6 E9 t1 R& i) z" t8 h# P- J这样理解对不对？
6 K& j$ N# b& Y4 ]8 L6 U: T有的人说当用的芯片自带的外设时都要打开 AFIO 时钟，但我用到usart1时没有打开AFIO 时钟，照样能用usart，这是为什么？
总之问这个问题的根本原因是AFIO的时钟要在什么情况下打开？
, g6 K) h$ X: n8 G2 b+ X答：1、串口必须要打开AFIO时钟，不然不能工作。可能你的初始化函数、RCC配置中有开启的地方。 2、AFIO在你需要使用某一模块时，比如你想使用GPIOC，这个时候要打开GPIOC模块的时钟。 3、关闭I2C而不是关闭I2C模块的总线，如果你想使用普通模式，就要把I2C模块关闭以后，重新配置GPIOB模块，就可以正常使用了。
7、STM32里面，设置GPIO_Mode_IPU 有什么用
问：中断的配置里面有：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);                                    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
GPIO口设置里面有：        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
6 j1 z, g; w& r1 C9 K! _                                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
                                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
我想问的是，这两组设置必须同时存在吗？
$ L! `& e$ V- ^* A答：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);         
      GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
4 E; D$ W* k0 F  q$ r1 j& jSTM32中这两句话的意思是PB口的8、9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式，而GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;中IPU是指IO口的工作模式是带上拉输入，这个和具体的电路有关，总之如果选择某个IO口作为外部中断的触发信号，就必须配置这个IO口为输入模式，不然无法触发中断
* o+ b& |/ }( S6 p7 V$ ~5 K
8、stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
问：stm32中GPIO口的最大输出速度如何理解?
* T- a  H( J# Z! f+ P答：1、是这样的，2M、10M和50M是指GPIO口的采样频率。不知这样理解对不对，我就是这样做的。
+ i4 R) [% c( n8 B8 t         2、我通过PB6采集80KBPS/S的方波，通过中断计采集，完全胜任。
9、STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗
0 o8 Q; T% q8 n* w$ A5 C问：STM32 GPIO 弱上拉能做输入输出吗？
答：32只有上拉输入，用在外部连接的是下路输出的，这样才能正确读取。输出的话一般用推挽和开漏，推挽用于一般的驱动，开漏一般加上拉电阻像三极管集电极那样驱动较大电流。
* N; h% M1 T. k7 X+ V: i. y10、STM32语句：GPIO->ODR^=0X02 是怎么执行的？实现什么功能？
- E4 F+ k7 c2 F" d问：是GPIO端口的数据存在ODR寄存器，该数据与0x02异或再存在ODR中吗?
9 S: P5 c& o: t+ z  G5 q2 c3 d答：ODR是stm32的IO端口输出数据寄存器，该寄存器31-16位始终读为0，15-0位输出数据。GPIO->ODR^=0X02 是输出数据与0x02异或,即输出数据的第二位如果与1相同，该位置0，反之出1，因此实现取反，输出数据保存在ODR，每执行一次输出数据的第二位取反一次。
10、GPIO配置速度
问：stm32中的GPIO如果设置成了输入模式，还需要配置GPIO_Speed么？
答：输入模式可以不用配置速度，但是输出模式必须确定最大输出频率。
+ ?4 R+ I  a- a6 x( ?+ O11、stm32 GPIO输入电平检测
问：GPIO两个引脚，模式都初始化为输入弱上拉，给其中一个引脚接4.7V的电压，IDR对应的值为1；给另一个引脚接5.13V的电压，IDR对应的值却为0；
7 c: r/ k4 \( _/ l# t( q' X答：检查一下是否使能了相应GPIO的时钟，是否有这样一句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);有它就使能了，否则读出的值不可预测。
; N- d6 B9 w8 I7 M: r! D12、关于STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据
, L( A, `5 [5 y! i3 U8 ^: J6 F( x) C问：STM32中GPIO寄存器IDR和ODR数据是不是同步的？为什么我用GPIO_SetBits函数设置管脚的时候，IDR和ODR同时改变，怎么使得只改变ODR的数据，而不改变IDR的数据？谢谢！
, `4 v9 c3 ?; i4 m, \: {答：IDR寄存器的数据时实时反映IO口的状态，当然设置ODR，IO的状态也跟着改变，除非强制人为地设置。比如，ODR设置为1，而强制将对应的IO口接地，这时IDR就和ODR不一致；或者将ODR设置0，而强制降对应IO口接VCC,这时也不一致。
. s5 L2 ?9 f5 ^0 _9 C3 l13、用STM32，有六个GPIO口（不在同一组）要相同信号输出，请问怎么设置？
2 |! t# S! @' Z问：例如GPIOE的pin10重映射到TIM1，设置好TIM1的PWM信号输出；其他的IO口如GPIOA的pin5、GPIOA的pin6、GPIOB的pin5、GPIOB的pin6、GPIOC的pin5也要输出与GPIOE的pin10相同的信号，请问大侠怎么设置？
答：用定时器中断吧，把PWM的脉宽配置成定时中断，把GPIO引脚都配置好，相应时钟都使能，然后到定时器中断函数中做相同的处理。
' Y9 c& Q) j0 @14、关于GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits
, V# H- m) O5 _  c1 p! z问：GPIO_WriteBit与GPIO_SetBits有什么区别
答：可以用man命令查看区别
2 J8 T5 W2 {1 v  Z8 @( M; xman ioctl ：
NAME
* J* F- D/ A( d+ `" D- n( a       ioctl - control device
man write ：
) Z+ Y5 H$ p+ H4 }9 pNAME
       write - write to a file descriptor
9 Q2 b6 p: q3 ?) `15、关于GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
! |! Q: h+ w. p0 [( l问：这句话什么意思？
答：声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后在GPIO_Init (GPIO_TypeDef 。
- |3 M0 q/ E) j1 p*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，比如初始化pa口，就是GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体。
16、关于 STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出
0 `% c6 ?2 ~3 _* r% l8 {问：大家好，STM32的IO口能不能像51的IO口那样直接控制Px口输出？比如我要用51控制器段数码管，只要给Px口送十六进制数值就可以了？请问STM32可以吗？
1 h1 Y/ ~9 E, F/ ^答：可以的，举2个例子：GPIO0->BRR = 0x55;GPIO1->BSRR = 0x55;这其中的GPIOx表示IO号的号码，BRR/BSRR表示相就IO口的控制寄存器，就按这个格式操作就行了。
8 n% s! E1 k1 v7 X0 m' C 17、关于stm32芯片IO端口配置
; o" {+ ~/ a3 z* r! f$ K8 W问：stm32芯片 IO端口配置为浮空输入时，能不能读取端口上的电平状态。
答：STM32的输入状态寄存器GPIOx_IDR和输出状态寄存器和GPIOx_ODR的读取是不受端口配置影响的。
- y$ g& \2 q! o  Z4 C2 N
18、stm32 JTAG和普通IO复用问题
2 M5 m: o" X+ s7 r) @1 ~  V  N9 e
问：stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,还能用JTAG下载软件吗。
" x4 f. u$ X% |8 s& {答：能。因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到jtag了。

其实用串口时可以不打开AFIO时钟除非你重映射了，AFIO时钟在重影射，IO外部中断等才必须打开

好东西，谢谢了。
8 }7 D- V6 L4 C1 C) `, z
期望继续汇总。。。

真是好东西，多谢楼主分享

好东西，谢谢了。

顶一下！GOOD

00

这个要看看

你好，我想问一下GPIO能否配置成SPI接口，因为对我来说SPI接口不太够用啊

mark

真的很好

Thank you .

顶一个，哈哈哈

好东西

进来好好学习学习

看看 顶起

好东西  顶一个

mark，非常感谢！