《Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计》

作　　者：廖义奎　编著

3 V2 X4 z) Y2 f: ~- v出 版 社：中国电力出版社
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出版时间：2012-4-1
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内容简介

2 }0 }3 D2 W4 X5 E3 G

      《Cortex-M3之STM32嵌入式系统设计》介绍了以ARMCortex-M3为内核的STM32F103增强型微控制器的特点，深入讲解其硬件和软件设计方法。本书分为STM32基础开发、STM32深入开发以及STM32高级开发三部分。基础开发部分介绍了嵌入式系统概述、STM32最小系统设计、STM32程序设计入门、GPIO应用、GCC编译器的安装与应用、STM32外部中断、面向对象设计的本质、USART通信等内容；深入开发部分介绍了深入STM32的工作原理、定时器与日历、ADC应用、DMA应用、备份寄存器与看门狗程序、TFT驱动与显示、触摸屏驱动、SD卡驱动与FAT文件系统等；在高级开发部分介绍？C/OS-II在STM32上的移植、汉字与图形图像显示、摄像头驱动与图像采集、以太网及Web远程控制系统设计等内容。
" n6 J; M  T; S6 ]; a- ^

$ N! Y0 k3 B6 d( t0 i: L
( F5 ]# M+ y' q

目录

% W$ z. a7 ^' w/ H3 ~

前言

第1章 概述

8 F, T- ~1 s7 _, \* a& K

1.1 嵌入式系统定义

2 c+ M" B5 C1 K7 a

1.2 嵌入式系统的发展

1.2.1 从单片机到嵌入式系统

1.2.2 从芯片级设计到系统级设计

1.2.3 从面向器件到面向任务的设计

1.2.4 从单处理器设计到多处理器设计

; W8 l8 K  Q2 a5 g( m. M

1.3 嵌入式系统的应用

1.4 ARM系列嵌入式系统处理器

1.4.1 ARM处理器分类

1.4.2 ARM Cortex处理器

1.4.3 ARM Coretx-M3处理器

1.4.4 ARM Cortex-A8处理器

" k- y$ O* p) U& |; \0 |. E

1.5 从8/16位处理器到ARM Cortex-M3/M

1.6 常见的Cortex-M0/M3系列MCU

) [- j, _7 T' K$ }& u3 T6 b2 q3 f

第2章 STM32最小系统设计

' O/ x2 u; q+ ]4 T

2.1 STM32F103C最小系统设计方案

& j' t4 }2 E6 q

2.2 最小系统设计的要素

2.2.1 STM32外部晶振

2.2.2 复位电路

2.2.3 LED、Key及BOOT跳线

2.2.4 稳压电源及ISP下载口

2.2.5 IO端口

2.3 PCB图设计

5 `( g& p0 ^, g

第3章 STM32程序设计入门

3.1 STM32入门之Hello World程序

3.1.1 开发环境

3.1.2 编写STM32的C程序

3.1.3 用GCC编译stm32程序

3.1.4 STM32程序下载

3.1.5 在Obtain_Studio中编译Hello World程序

' ]! ?- m- G0 N, [+ R

3.2 不同开发板的Hello World程序

0 w6 G+ e; W$ `# P- U2 i5 |, I) u

3.3 基于STM32固件库的入门程序

3.3.1 STM32固件库

3.3.2 STM32固件库外设的初始化和设置

3.3.3 基于STM32固件库的程序设计

2 X. H# M3 x; l( W- X" R

3.4 基于STM32固件库的Hello World程序代码分析

第4章 GPIO应用

4.1 认识STM32 GPIO

4.1.1 GPIO功能特点

4.1.2 STM32 IO口的优点

4.1.3 STM32固件库中提供的GPIO库函数

4.2 KEY_LED程序

4.2.1 创建stm32_C++KEY_LED项目

4.2.2 stm32_C++KEY_LED项目程序分析

8 q- ]; X- ?4 j- q

4.3 低层代码分析

4.3.1 GPIO端口的定义

4.3.2 AHB/APB桥的配置

4.3.3 GPIO引脚的配置

4.3.4 GPIO的读写

3 X$ t) ]: F. O0 Q% m0 f

第5章 GCC编译器的安装与应用

5.1 GCC介绍

5.1.1 GCC概述

5.1.2 MinGW简介

5.1.3 MinGW的安装

5.1.4 MinGW测试

5.1.5 常见GCC用法

$ j8 q3 b6 J' x8 ]4 d# Z. t( q" E

5.2 ARM GCC编译器

5.2.1 WinARM编译器

5.2.2 Sourcery G++ Lite for ARM EABI编译器

5.3 Obtain_Studio集成开发系统

5.3.1 Obtain_Studio集成开发系统介绍

5.3.2 Obtain_Studio集成开发系统常用技巧

5.4 GCC Make编译文件设计

5.4.1 GCC Make常用命令

5.4.2 makefile文件规则

5.4.3 makefile文件函数

) f$ ^/ }, n$ N: G8 w: K

5.5 GCC编译器LD脚本

5.5.1 C/C++程序内存空间

5.5.2 GCC LD脚本基础

5.5.3 STM32程序中的LD脚本程序

2 B. O6 C# n9 w. n
3 o5 Z& ?% t3 B5 b1 S

第6章 STM32外部中断

6.1 STM32外部中断

6.2 STM32外部中断实例

0 F# d: o7 Y% x* M9 x! n" F5 q9 J! t

6.3 STM32中断配置

6.3.1 STM32外部中断程序分析

6.3.2 中断通道配置

6.3.3 中断优先级配置

6.3.4 外部中断模式配置

6.3.5 外部中断响应函数配置

7 _6 b1 f" C. i5 `% x7 @+ N

第7章 面向对象程序设计

7.1 程序风格

7.1.1 程序风格的比较

7.1.2 编程风格在程序设计中的作用

7.2 跨越开发板

7.2.1 端口映射的方法

7.2.2 模式设置的方法

: N  ]" ]8 k" V. u. Q

7.3 分类与封装

7.3.1 什么是分类与封装

7.3.2 封装的实现

8 i4 m1 u- R4 o1 S8 t/ F

7.4 隐藏与权限

7.4.1 隐藏

7.4.2 权限

! @7 ^8 t8 U8 b; u+ Y/ m9 P  j  w

7.5 继承

7.5.1 CGpio类的继承

7.5.2 测试CLed和CKey类

# s- d. A7 Q% T8 g, b6 i

7.6 组装

7.6.1 GPIO的组装

7.6.2 GPIO组装的测试

7.7 C++在嵌入式系统中的应用

7.7.1 C++介绍

7.7.2 兼容C语言

7.7.3 在C++程序中调用C函数

7.7.4 面向对象程序设计语言

7.7.5 泛型编程语言

7.7.6 STL编程

7.7.7 接口编程

7 @5 Q2 K. C6 G, l
3 B6 n: g$ g! h* V

第8章 USART通信

4 W+ Q1 D& U& ^9 c1 X$ c$ t; I

8.1 从51单片机到STM32的串口通信

8.2 USART通用串口通信设计

8.2.1 USART通用串口

8.2.2 USART通用串口通信设计方案

4 U; P: t; ?0 v4 Z& I* L

8.3 USART通用串口程序设计入门

8.3.1 USART数据发送程序设计

8.3.2 USART数据接收程序设计

8.4 中断方式的数据接收

8.4.1 中断方式的数据接收程序设计

8.4.2 多个串口驱动对象的协同工作

8.5 USART驱动程序的设计

8.5.1 USART驱动程序

8.5.2 printf与cout的实现

8.6 深入STM32 USART的工作原理

8.6.1 USART工作原理

8.6.2 发送器

8.6.3 接收器

8.6.4 USART初始化函数USART_Init

8.6.5 USART波特率的计算方法

& n# R  i7 C# f" e5 K
* E. q$ y5 g+ X+ k* J! q! b3 K

第9章 STM32的工作原理

9.1 STM32启动原理

9.1.1 STM32启动过程分析

9.1.2 STM32软件复位与功耗控制

9.2 系统时钟分析

9.2.1 系统时钟种类

9.2.2 STM32固件库设置时钟

9.2.3 系统时钟配置

4 U- y$ l) A6 P

9.3 存储器以及存储器映射

* c. e3 [* ?( b. r4 q% c

9.4 NVIC嵌套中断向量控制器

9.4.1 NVIC嵌套中断向量控制器

9.4.2 STM32的NVIC优先级

9.5 STM32向量表及配置

9.5.1 STM32复位后从哪个地址开始执行

9.5.2 STM32向量表

9.5.3 用户程序中的向量表

第10章 定时器与日历

10.1 SysTick定时器

10.1.1 关于SysTick

10.1.2 SysTick测试程序

10.1.3 SysTick程序分析

, ~9 B1 X5 s5 e- T' D- f9 Y2 p+ {

10.2 RTC定时器

10.2.1 RTC定时器介绍

10.2.2 RTC的本质与测试程序

10.2.3 日历算法

10.2.4 STM32的RTC日历测试程序

10.2.5 STM32 RTC程序分析

10.2.6 RTC秒中断

10.2.7 RTC闹钟

10.2.8 RTC校准

10.3 通用定时器

10.3.1 STM32定时器的种类

10.3.2 通用定时器介绍

10.3.3 通用定时器基本应用程序设计

10.3.4 通用定时器常用模式

10.3.5 输出模式测试实例

10.3.6 输入捕获模式测试实例

1 }; b* z: b& n6 K- ]

第11章 ADC应用

11.1 ADC与数字信号处理系统设计

11.1.1 数字信号处理系统设计

11.1.2 STM32简单的ADC应用实例

11.1.3 过采样技术

11.1.4 欠采样技术

11.2 STM32的ADC简介

0 i' Q0 R- M+ t! K5 ?! R

11.3 STM32 ADC入门实例

11.3.1 STM32 ADC入门测试程序

11.3.2 STM32 ADC程序分析

11.3.3 STM32内部温度测量

11.4 STM32 ADC注入方式

11.4.1 STM32 ADC注入方式简介

11.4.2 STM32双ADC模式

11.4.3 STM32 ADC注入方式实例

" ]/ N# K' R! ]% U, ]. g' O
9 B7 d' p( ^4 M5 O/ Q

第12章 DMA应用

. _  D0 x  s: X1 Y  ]

12.1 STM32的DMA简介

12.1.1 任务转移策略

12.1.2 STM32的DMA功能

/ u/ n$ m3 X' [& s. J; H* p

12.2 DMA在ADC中的应用

12.2.1 任务转移策略的DMA ADC应用实例

12.2.2 DMA_ADC程序分析

2 q1 V+ |% L- h* W

12.3 DMA在USART中的应用

12.3.1 任务转移策略的USART DMA数据发送

12.3.2 任务转移策略的USART DMA数据接收

12.3.3 任务队列策略的USART DMA发送中断应用

12.3.4 任务循环策略的USART DMA接收中断应用

; ~/ p& z& X, k' X

第13章 备份寄存器与看门狗程序

13.1 STM32备份寄存器

13.1.1 备份寄存器特点

13.1.2 BKP应用实例

13.2 STM32看门狗

13.2.1 STM32看门狗介绍

13.2.2 独立看门狗介绍

13.2.3 独立看门狗程序设计

13.2.4 窗口看门狗介绍

13.2.5 窗口看门狗测试程序

第14章 TFT驱动与显示

14.1 LCD概述

14.1.1 LCD简介

14.1.2 LCD接口

9 F6 T6 x# b7 v

14.2 Ili9xx系列TFT驱动芯片

14.3 TFT测试程序

14.3.1 TFT测试程序准备工作

14.3.2 TFT测试主程序

14.3.3 字符的显示

14.4 基于FSMC的TFT驱动程序设计

14.4.1 STM32的FSMC功能

14.4.2 FSMC与TFT端口连接与端口映射

14.4.3 FSMC与TFT的内存空间映射与操作

14.4.4 FSMC初始化

14.4.5 TFT初始化

14.4.6 TFT驱动程序统一接口函数的实现

, W/ J- h; E& W: J# v) h8 Q$ j

14.5 基于GPIO的TFT驱动程序设计

第15章 触摸屏驱动

15.1 触摸屏介绍

2 \" o3 D5 v' R9 n

15.2 触摸屏驱动IC

/ k/ C# r' p( J2 d) y; I

15.3 触摸屏测试项目

, l% i: S8 ~/ e0 t+ H

15.4 触摸屏驱动程序分析

6 B& f! C2 U, `, a7 ]! H+ N

15.5 触摸屏校准

15.5.1 触摸屏校准算法

15.5.2 触摸屏校准的实现

第16章 SD卡驱动与FAT文件系统

16.1 STM32的SDIO接口

16.1.1 常见存储卡种类

16.1.2 SD卡结构

16.1.3 STM32的SDIO接口

% X0 _7 }* k, A; p

16.2 FAT文件系统

16.2.1 FAT文件系统概述

16.2.2 FatFs介绍

, v+ _7 {' L( f* R4 W- M; l% h' }: l! ?

16.3 STM32 SDIO接口

" ]: r. B$ i) n: @1 m) h$ k

16.4 SD卡文件读写实例

16.4.1 准备工作

16.4.2 SD卡文件读写实例

16.4.3 SD卡文件操作类CFile的设计

% i+ h8 u6 m6 C9 v1 I7 W

16.4.4 目录操作

第17章 μC/OS-Ⅱ在STM32上的移植

2 _: E' s' ]# G2 f* t- w/ ~8 j

17.1 μC/OS-Ⅱ概述

17.1.1 μC/OS-Ⅱ简介

17.1.2 μC/OS-Ⅱ的组成部分

17.2 μC/OS-Ⅱ移植到STM

2 {5 A6 m( `* `. {2 {4 t" q+ x

17.3 μC/OS-Ⅱ工作原理

17.3.1 μC/OS-Ⅱ启动过程

17.3.2 任务切换的相关函数解析

第18章 汉字与图形图像显示

18.1 汉字显示

18.1.1 汉字库

18.1.2 程序中加入汉字库实现汉字显示

18.1.3 使用SD卡上的汉字库实现汉字显示

4 q& {6 _1 M! B5 M

18.2 图形绘制

( E- N! J" B" m9 D1 ]% Q

18.3 图像显示

18.3.1 位图与bmp文件格式

18.3.2 bmp文件操作

18.3.3 bmp图像显示测试程序

, H- M' {+ B( z1 c1 E! p& T6 r6 V: i' g

第19章 摄像头驱动与图像采集

" o. ~4 o8 u' h  d1 ]

19.1 摄像头接口

19.1.1 图像传感器

19.1.2 OV7670摄像头

19.1.3 CMOS摄像头接口

/ [( ~; y: s: h' j) B8 l

19.2 CMOS摄像头测试程序

19.3 深入CMOS摄像头驱动程序原理

19.3.1 SCCB协议

19.3.2 SCCB协议驱动程序设计

19.3.3 CMOS摄像头驱动程序设计

9 Q$ n" P2 S1 Y) E' Y/ C5 Q  }

第20章 以太网及Web远程控制系统设计

. q8 a0 _4 L2 ?  z$ P2 ~5 K

20.1 ENC28J60以太网控制器

20.2 网络测试程序

20.2.1 Web Server测试

20.2.2 UDP通信测试

20.3 IP/ICMP协议与Ping命令的实现

20.3.1 以太网数据包结构

20.3.2 IP协议

20.3.3 ICMP协议

20.3.4 Ping命令

20.3.5 Ping命令的实现

$ i1 a) y' L* v0 p  L1 K6 n

20.4 UDP通信原理

20.4.1 UDP协议

20.4.2 UDP通信的实现

$ K' S" o* e, W8 a% I7 f

20.5 Web Server程序设计

20.5.1 Web Server原理

20.5.2 TCP设计

20.5.3 Web Server设计

. J: w# g/ n* i& S% v$ C

20.6 ENC28J60驱动程序设计

20.6.1 STM32 SPI接口

20.6.2 STM32 SPI驱动程序

20.6.3 ENC28J60驱动程序

/ Q' ]. n3 E$ E6 M# y

参考文献

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