在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。
) n8 ]! Z/ t" P6 U6 u. y! F在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下：
 
一、NVIC寄存器组
1 l2 z# C' C# M9 n7 BSTM32的固件库中有如下定义：
* J5 |5 U5 P/ K6 a! e7 Ztypedef struct
{
vu32 ISER[2];
6 e' h% k4 `+ E  ?$ f0 c* ]u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
+ d& @7 G" P; w' vu32 RESERVED3[30];
0 W" P: J1 T6 x( o. Jvu32 IABR[2];
+ l) s$ ~7 b- n8 H# L7 b# Ou32 RESERVED4[62];
, Y5 U! x( P9 j0 ?2 x! w+ Kvu32 IPR[11];
} NVIC_TypeDef;
4 ]9 D% J( f8 O0 W2 ^它们对应ARM手册中的名称为
, j! ~. m, Q/ W# ?; P# m' O  AISER = Interrupt Set-Enable Registers
ICER = Interrupt Clear-Enable Registers
- O- W+ ^/ j* _9 f; GISPR = Interrupt Set-Pending Register
ICPR = Interrupt Clear-Pending Register
7 w5 B, R4 r4 l$ l% b2 p3 T' q+ ^* QIABR = Active Bit Register
( F5 [( T  l- e2 i2 _8 Z5 jIPR = Interrupt Priority Registers
4 k1 L3 S$ t* E  N1 q. }! M8 \每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。
/ {. f& I3 W; o  I8 H% y参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为：
位置0 - WWDG = Window Watchdog interrupt
位置1 - PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt
% @: W+ d7 j9 p位置2 - TAMPER = Tamper interrupt
5 t- v  [6 G3 b8 p......
位置58 - DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt
位置59 - DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts
 
二、系统控制寄存器组
STM32的固件库中有如下定义：
1 ^0 F5 y/ e1 @0 I8 utypedef struct
{
vuc32 CPUID;
: a. ]* }# V* d0 Z; S' w- c5 `vu32 ICSR;
" c% i: l; i! @; Q& S7 U7 s* Hvu32 VTOR;
* U3 N' f8 y" t2 V( Ovu32 AIRCR;
8 s/ l" W# p% w6 U0 `: Wvu32 SCR;
vu32 CCR;
9 N- M5 d- e' T* Y8 {+ G4 Dvu32 SHPR[3];
1 C) W+ }. B) ]# y. w; Y, hvu32 SHCSR;
vu32 CFSR;
- v* H; ?! {: _- J- s4 mvu32 HFSR;
vu32 DFSR;
vu32 MMFAR;
. `$ a% z  X9 D0 o0 |vu32 BFAR;
vu32 AFSR;
9 V- Y3 d' x! P: p7 ]& i" A3 B6 Z( J} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */
. s0 J3 Y+ _$ ]. i4 ^' g8 @它们对应ARM手册中的名称为
  {1 z# s- w5 J$ D8 p) rCPUID = CPUID Base Register
+ K* }. j# Y$ N# WICSR = Interrupt Control State Register
VTOR = Vector Table Offset Register
AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
SCR = System Control Register
CCR = Configuration Control Register
SHPR = System Handlers Priority Register
: y1 Z% `; |5 W8 b/ R- V* hSHCSR = System Handler Control and State Register
CFSR = Configurable Fault Status Registers
" h1 u1 u) q# THFSR = Hard Fault Status Register
DFSR = Debug Fault Status Register
MMFAR = Mem Manage Address Register
BFAR = Bus Fault Address Register
AFSR = Auxiliary Fault Status Register
 
三、系统时钟寄存器组
STM32的固件库中有如下定义：
typedef struct
# W2 P+ R5 Z* H( T7 q{
+ L. [1 j  D$ [% |( t, jvu32 CTRL;
vu32 LOAD;
vu32 VAL;
vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;
它们对应ARM手册中的名称为
) @( t" ^; \/ `6 O) YCTRL = SysTick Control and Status Register
: X  W0 ]5 V. kLOAD = SysTick Reload Value Register
$ A# i9 z6 j4 [0 j6 lVAL = SysTick Current Value Register
CALIB = SysTick Calibration Value Register
: M* @9 t1 k; Q6 ?* a4 }) h

人气不高啊，得顶起来。

嗯，谢谢。

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还是说得不够详细。凑够字

太赞了。。。不用说的足够太详细，指明到哪里去参考就可以了~ 谢谢

太赞了。。。不用说的足够太详细，指明到哪里去参考就可以了~ 谢谢

顶起来,我觉得对寄存器操作,很繁的, 我一般喜欢用库函数来实现.呵呵