以下为源代码,CC1进行比较输出,模式为翻转电平.
2 u" ^' S5 ]" o
程序运行后,CC中断可以进去,PA.11的指示灯能闪,但PA.08的指示一直为低电平,请教一下程序哪里错了???
7 ?/ {% q& T3 ~. S
# B3 J! c7 \$ @void TIM1_CC_Init(void)
{     
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
1 X: B- n3 m: {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

5 Q! u; B0 Z" x9 [/* 使能定时器 TIM1_CC 中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
0 J& |% Z. G/ W) L4 n- ^) c7 INVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
& P. B9 J: u3 ?' _NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
# D* u: b# I4 H9 Q3 }; E* A
/* 配置 PA.11 为推挽输出 */
. z) E* w% q2 @. L$ hGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
* B% C8 U$ ^2 ]( n) J7 |GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
' T) S  G1 {. l" M5 M) {GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         
* k1 s0 }1 C) ]" SGPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11; // 将PA.08配置为高电平
5 _8 C. C) W9 S) W
2 M& z1 y# c5 R/* 配置 PA.08 为复用推挽输出 */
* b9 A: `; y2 E4 w. }& GGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
+ e0 f; s) [6 W6 r/ m- JGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 预分频自动重载寄存器 */
TIM1->ARR   = 0x2FFF;   
/* PSC 预分频器:计数频率 = CK_PSC /(PSC + 1) */
4 [! V* \5 G) `! d' P  P( _TIM1->PSC   = 0xFF;               
# h1 S8 p$ ~& o: s/* CCR1 捕获比较值寄存器 */            
TIM1->CCR1  = 0xFFF;   
/* 循环计数器的寄存器(控制更新事件) */
TIM1->RCR   = 0x00;   // 每次更新   
5 U- e& Z2 W$ C+ q7 {/* 捕获/比较模式寄存器 */
TIM1->CCMR1 = 0x30;   // CC1为输出,CCR1立即生效,输出翻转.   
/* 捕获/比较使能寄存器 */
TIM1->CCER  = 0x03;   // 开启CC1输出,反向输出
/* 中断使能寄存器 */
TIM1->DIER  = 0x02;   // 使能 CC1 中断     
/* 控制寄存器1 */
TIM1->CR1   = 0x01;   // 使能计数器(向上计数)
; X; N; ?1 r6 @6 U# y$ q}
   
% m3 {7 V! ~# B8 P8 N/***************************************************************************************
4 P1 O& j# D' |) S** 函数名称: TIM1_CC_IRQHandler
** 功能描述: CC 中断
** 参    数: None
9 Q( ~/ |3 T9 _9 ^** 返 回 值: None      
****************************************************************************************/
2 |  u( M1 b) U; r& q- Z# j# \' ~void TIM1_CC_IRQHandler(void)
2 l& D& ]2 q/ L) Y) \{
4 b" V  w  z# @+ T7 s1 T8 Xstatic uint32 counter = 0;
" U9 F" W& ^; P* ~            
; j  V. V% U! @( g7 F/ CTIM1->SR &= ~2; // 清除中断标志(不做判断提高效率)
/ @2 u* ?- n- C3 f( q6 w
if(counter)
{
  counter = 0;
) f* E" q: J. ~, F9 u" x& @  GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_11;
}
else
1 k, W* r- s. Y( `2 g{  
, I* L- D( N" S( N2 Q  counter = 1;
; [- o, M+ N. I! z. B. X  GPIOA->BRR = GPIO_Pin_11;
! U+ o- P: K! B}
}

找到问题,没有打开主输出...
/* 打断和死区控制器 */
* H& p& Z7 }2 x" VTIM1->BDTR  = 0x8000;                // 主输出使能(MOE)        
7 g7 Z5 \+ g9 D% M8 V加这句就可以了.

谢谢

你好，楼主，
我刚接触到STM32F103这款芯片，同时也要使用TIM1高级时钟这个模块，主要是用来控制电机，但发现互初输出的PWM信号的占空比不正确，譬如：软件中设置的占人比为20%，但实际输出才有16%，其它的占空比都是一样，存在误差!
, c: E% J7 ^/ C% p0 Z' i) A- fps:我的PWM信号频率为20KHZ,死区时间：2us，中心对齐，下溢中断
谢谢