【心得】用传统方法开发STM32，放弃固件库的使用！

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ST老少女发布时间：2008-12-2 14:40

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赞收藏评论1459 发布时间：2008-12-2 14:40

1459个回答

火雷达回答时间：2011-10-24 16:01:19

RE:【心得】用传统方法开发STM32，放弃固件库的使用！

这个当然了，人家是为了可以重用性和可以移植性为目标的，效率当然低了。
如果自己开发的话，难道比较大，时间太久了。

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hq_0519 回答时间：2011-10-25 17:23:05

RE:【心得】用传统方法开发STM32，放弃固件库的使用！

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icesoar 回答时间：2011-10-30 21:09:26

回复:【心得】用传统方法开发STM32，放弃固件库的使用！

回复第 2 楼于2008-12-02 06:41:45发表:

原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:
1 [' j( V; C+ d& F2 L仔细研究了固件库，发现使用的代价，性能损失还是相当的大。
2 u: b4 `) a# l) B  D8 z激进点说，速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后，将比7S更慢。
/ V+ T* O+ s; S- v# {; U由于还没有完全研究过固件库的全部代码，不能完全下这个结论，但是从部分情况看，基本上脱不开这个顽疾。/ h7 F. V! b/ _  }9 H
很想指责这个固件库的开发和设计者，完全丧失了M3内核的优势，浪费太多了。! u( Q8 `  Q" u
我要尝试进行无固件库的开发，这个才是正真的传统开发手段，也许复杂一点，但我相信会很好。
9 A- H. T2 w# s; k; r在此留个贴，慢慢记录无固件库的尝试过程。
! q* B% o, n: ^! u/ l. W3 n; \6 M8 L3 v" B+ x7 B  J
IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件
5 j! K1 d5 g$ Z3 g分别是! {0 R+ g4 l6 V6 [! n' `4 V# J
iostm32f10xxB.h
+ w$ C9 o& D6 o, Z* l/ Y9 |1 B( Siostm32f10xxE.h, Z; B" z) V1 ^& F8 Z3 G
经过对比，E比B的头文件：APB 和 AHB 部分不同，增加了TIM5、6、7、8，UART4、5，ADC3，DMA2，SRAM、NOR，GPIOF，GPIOG，BKP，SPI3，FSMC，SDIO，DAC。0 h7 m' H9 O8 X  h  m
  g0 W& B2 C3 Z
也就是说 iostm32f10xxB.h 文件，适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。
! m7 q/ o8 P  \- \) j" e( a而 iostm32f10xxE.h 文件，适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。
) n8 X2 B. i4 y- N4 x  g$ I' g- z$ F/ W3 ]
仔细研究了启动代码部分' I- ?7 h7 v3 Q9 g( t, p" N
cortexm3_macro.s 文件可以不经修改，包含进项目中。（请有项目管理的ADD加入，不要用include包含）" I$ ^4 p, X- a# L
" Z5 N5 g/ `% X5 K' W) _: b
为了方便进行中断处理，将
4 I# x& m9 I0 \( Xstm32f10x_vector.c9 j" C. v8 R& Z; S8 b. T3 A
stm32f10x_it.c + t/ K8 E5 W% u4 n
stm32f10x_it.h
3 d* |5 w/ g# L3 @0 }- h- E6 d三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。+ [  W4 \7 s- A' ^' Y3 z5 x
% m. W+ R# c* Q$ K3 N* a
好了，进行main文件的编写吧，已经不需要固件库了，对着《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。7 w' q% c# u( m2 Y
- Q% h' a( [3 s8 W: H7 C  k
main.c头部
) Y& |$ o3 k$ C0 o$ e3 m! H; R* G- ^6 d#include "iostm32f10xxB.h"
2 n% J* d$ o/ I0 @9 C6 Z0 L7 D5 A#include "stm32f10x_it.c"" E0 g3 \: ~) `, ^
#include "stm32f10x_vector.c"
4 ?. M) g5 {5 Y' N' K以下附件为开源代码。