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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:8 h2 X1 V* v) H, n9 O A3 n 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。/ q( C% O$ \4 V8 G2 k 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。8 P5 k9 l! e4 t6 Q( O 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 3 k2 H1 i: C! W很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。' ? ] c3 `3 ~9 B8 b* @ 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 # U( p. z' x! N; c在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。4 K# X, @0 d% I! ^- k5 L' A0 Y % h f5 u2 k9 uIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 % Z3 L( x" g# g- ^分别是- Y: A$ E5 Y4 |6 G iostm32f10xxB.h( w" e" Q' M) ^ iostm32f10xxE.h' I `- Q M; U, B9 g4 U( Q 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。# F- D) G W) v1 T7 n( } 0 Z$ l2 {; ^6 f. s/ ^ 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。" ]/ l. `2 U% M. M! L6 z/ v: ? 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 . e; s5 N$ G. @ h/ j& s5 X1 i f2 s9 [) G' m, ^! ~5 p仔细研究了启动代码部分 ! T B- B0 k% f) Y6 F# {* Z# n0 {: ycortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含)1 O! [3 d3 h/ \ y5 k7 C ! s* ]8 I0 V8 r* \/ k: v 为了方便进行中断处理,将 . ?3 f W# ?2 b3 ~. k* F2 I. H& E: ^stm32f10x_vector.c% L2 z4 E- T, e* o6 { stm32f10x_it.c 6 j. i2 F2 B( f; M2 @8 v, p Ystm32f10x_it.h ! M- ^" Q6 g' p I, R& F三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 * Y( f6 ^5 i* l9 l2 c8 U- L" D: _. a7 @' w' K8 v 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。 + P" ?+ Z' l D [( Q$ v+ r2 r9 P6 u" J6 v/ K, s, Y$ G) q main.c头部 $ G! l! g3 n$ a" H0 w) D" Z#include "iostm32f10xxB.h"+ | {/ d: f6 F9 N1 v$ q3 j #include "stm32f10x_it.c" 2 y9 z/ Z' {3 a' E#include "stm32f10x_vector.c" / b2 ?6 ^4 L4 N' g' w9 Y以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
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也是我想要的
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回复后可见
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依然是代码
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激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢
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