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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:& R3 X( z! p; J& ~8 s 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。& N u- m. b* C: M7 t: y 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。1 I& y0 H; v6 o# b7 T0 ? 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。: g! C& l" m: J! \9 i 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。2 l2 q+ e0 [. s4 i5 L) ` 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 % R0 L! a$ x& A2 O+ y2 V在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 6 f: s% I# J: [- L( I, i $ {) h: j( q9 L+ T+ v( YIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 ) \3 z! K4 T) Z* s分别是 - }+ }5 m+ s: `' g2 U w, Hiostm32f10xxB.h % N4 H' W+ c9 D* `; q( W# d$ `iostm32f10xxE.h( W- u9 ~4 H, k0 R; {% G7 _3 ` C 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 * p0 \+ l! k9 [7 N. A( x ; {& V9 s* X; @; m# L. ]% n$ L2 U也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。 5 e! k! D3 I4 r1 w; S4 F6 p9 L+ n而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。% j8 q* } M; V1 L1 M / m' G: R$ l' [; B( u 仔细研究了启动代码部分/ C% K; G9 Y( ]/ D cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) ) I6 _3 h" R- b/ A0 p$ K) f ' ^! q' v( R8 M' p( O! R4 P为了方便进行中断处理,将6 j- j$ ~+ V w8 \( O) { stm32f10x_vector.c4 A$ w/ J* s) K+ r: V: S stm32f10x_it.c / W; m0 B& ~+ O( l: Gstm32f10x_it.h , ?0 j7 h- p' ?) e' i' S三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 & D0 }0 B% L6 _ 9 m: ?; A* Y9 N) L好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。2 C) E* C( [& B% [5 z E: L" t' ?" a# [( u+ i main.c头部 % f, u7 y. @0 G X. v3 N#include "iostm32f10xxB.h" 9 Q, q! h& r; b#include "stm32f10x_it.c"# j0 E4 j6 @4 T& {( c #include "stm32f10x_vector.c" 1 O9 y( I9 w- ~4 k, w$ h以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
如果自己开发的话,难道比较大,时间太久了。
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依然是代码 , z A0 D$ m* P9 H
是$ S3 U( f/ Q- I i* ?/ m
这样的) s8 @# x+ _5 L
,各有利弊哦
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谢谢楼主分享
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当然对高手来说,固件库的效率就太低