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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: : B, W, G' U+ A Y, X; W仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。+ X& o; ?9 d- `$ b8 f- Z1 p 激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。1 ^* a. _8 ?. @; x! F 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。: q$ |5 v# g* r 很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 9 K9 Z& m* [+ V# \; s! @+ U我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。 7 ] c+ u1 l1 U! |1 ~ J在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 : L- [3 m" `) c" J; t 5 {; A' L6 z- }" LIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 - d5 _9 t1 M$ K- A8 R$ A) D分别是0 r- A5 a/ i% `6 S+ f5 \8 r* R! p" a2 d5 y iostm32f10xxB.h. \, |! f. V. R- ]' R* ~) J iostm32f10xxE.h) H9 M2 D0 A3 h0 Q g, O8 H 经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。$ a# F) A9 p+ I, u, @; _; b" \! h $ \: }5 J, \2 d0 @% a0 O# C 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。( u4 `9 F& o( f D% e. G* m" { 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。, r2 l4 a5 e2 }- S( [9 F, O6 P % N' J( a5 V: Z. y7 |) u; C5 }仔细研究了启动代码部分 8 O% N' F2 u j* @" ], T- Kcortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含); n, R& s4 i5 T ; f H9 d! W0 K3 O. s" q 为了方便进行中断处理,将 4 w' g) Z. V* @- \stm32f10x_vector.c: Q& z T* U3 N. @- u" T0 @* w stm32f10x_it.c ) C/ M7 u1 `9 A8 Jstm32f10x_it.h `1 R; `( |( u- g! v+ I: ~& X 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。$ b" G1 N# q( {; _# x) }* q' D0 t. v& J4 p ! \ n: Y& d% s/ h 好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。2 w$ _. E) z) Q" \4 C 5 n7 K! w2 \9 l3 K: Mmain.c头部- M, o! s( v1 Q: }3 B% r. g #include "iostm32f10xxB.h" : S% r! ^, o1 s5 g9 F$ F7 c: [#include "stm32f10x_it.c" 2 B- L1 P9 _( s/ o1 s/ w#include "stm32f10x_vector.c"/ o" u- j0 p/ ?0 p4 J 以下附件为开源代码。
RE:【心得】用传统方法开发STM32,放弃固件库的使用!
如果自己开发的话,难道比较大,时间太久了。
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依然是代码
是1 n; [3 V$ Y& _% s# x
这样的
,各有利弊哦
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谢谢楼主分享
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当然对高手来说,固件库的效率就太低