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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表:+ c5 U3 r; V: l3 u" E9 E% g 仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 0 c8 E1 E1 Q8 t7 h7 q/ z$ J" U4 J! s激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。 . w. ~+ \ J$ j由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 ~; _5 v6 E; W很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。1 ^' P: b7 C- ~+ c- ~ 我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。0 k1 R* ~( W+ r. i 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 . [' p* d, ]+ X6 u7 M# R+ B! Q5 w0 E IAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件8 \' Y# k$ f* _- H% }" L) J 分别是2 L$ a. P6 e$ O! [) P Z. K6 y8 f. d7 V iostm32f10xxB.h M) o7 M" f- k& x2 Wiostm32f10xxE.h / t$ u1 y5 j3 A+ P+ C. [. X, h经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 1 ?% w; J0 { y2 \( R5 E: W" X: N- M- h, G& ~ 也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。7 S- y& F% |* a- Y! B5 ? 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。& w( \8 i' X w! O% V7 z1 t # L9 S+ l1 D9 `8 F z仔细研究了启动代码部分 ! P3 ^" k" j1 N) {5 k$ O- ^! Gcortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含) : B6 n' B! a2 P5 B+ b+ q' ^* h5 m' t- O8 H 为了方便进行中断处理,将7 W% _; }" n; B# [8 D: b stm32f10x_vector.c ! f1 }2 \# i7 R5 Ostm32f10x_it.c * D( {- P: H$ G x, ~stm32f10x_it.h / B6 R- g R8 j4 _) K: E$ }3 |3 Z$ z+ B三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 / {$ A, X; d# W/ y# Q( | . F( W! V, K# {1 a: E- ]好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。; w, [: X! a1 c1 Q) G # E5 R$ u, {0 @0 X main.c头部8 C5 d: H6 N3 }. N #include "iostm32f10xxB.h" m9 Y" X$ p% Z: F/ X8 N#include "stm32f10x_it.c" / }: o: ^4 T& {9 r0 k#include "stm32f10x_vector.c": h4 o1 J' k; x9 \; X 以下附件为开源代码。
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章!
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楼主的帖子很好啊
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