程序说明
  此程序通过键盘扫描实现了时钟可调的功能，键盘使用行列式扫描的方法，并且将扫描到的按键值用用来调表！
* i- Z* t, t$ f) ]- ]  利用键盘上的值来调表， 利用键盘上的值来调表，按键2为模式选择位，模式1调秒、模式2调分、模式3调小时，
2 {2 j' m6 T& f0 r- @2 O                         如果模式为4则让模式为0，计数器使能，时钟开始工作
" C2 u! O7 v3 `; u, \' L. S*          按键3让时钟加1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；
& i3 }. p: h0 `* e% n$ ]*          按键4让时钟减1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；。
           此时钟用数码管，时钟显示方式为“时时分分秒秒”。
3 D, w9 r2 g  i4 N  1.其中键盘的分布如下所示：
, ~; k, B! a6 s' W2 n                                键盘
      
  -8------————9------————A-------------B------GPIO_Pin_7
; i. j1 O# d" j   |              |              |             |
4 Z& n- `' q- U  [; t/ r  W! {   |              |              |             |
  -4------————5-------——---6-------------7------GPIO_Pin_6
- c2 i" k) Z, }) Y   |              |              |             |
   |              |              |             |
  -0------————1--------------2-------------3------GPIO_Pin_5
  GPIO_Pin_1  GPIO_Pin_2     GPIO_Pin_3   GPIO_Pin_4
  2.有关键盘的扫描按如下方法扫描：
                                       键盘扫描函数
" G' C2 n4 K: I2 ]+ T- |           ①.先将 GPIO_Pin_5设置为低电平，GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7设置为高电平
' p, O% ?' P1 d) K* x5 F8 g*              依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x00，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
- @: `# B; t0 X               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x01，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
0 [$ I" U% a& Q" p2 B2 \               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
4 D' Q# K5 k& z6 h* t8 M6 b           查表得键值0x02，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
           查表得键值0x03，若不为0则进行下一轮扫描；
          ②. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_5、GPIO_Pin_7设置为高电平
& k  k# d( p/ h*             依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x04，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x05，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
' L. B0 d9 p, Z& d. _4 H               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
* p+ z/ q& [% C$ }, y) L           查表得键值0x06，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
' t( C+ K6 d% a+ c6 h; k5 k7 k               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
           查表得键值0x07，若不为0则进行下一轮扫描；
          ③. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_4、GPIO_Pin_5设置为高电平
*               依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x08，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
8 o- Q* }' K: S7 d% _               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
! U* |8 k! k9 `           查表得键值0x09，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x0A，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
. |7 x+ l( t2 I; ^+ ^" p! M! s               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
           查表得键值0x0B，若不为0则进行下一轮扫描；    
4 |" L' W5 |) g0 u( T      若要显示则只需将变量jianzhi送入到lcd显示程序中去即可
  3。以下是键盘扫描函数：
2 F  p6 X7 \% o4 O/ g      void jiansao(void)
      {
       
/ N' h  F( t0 m8 z         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7, Bit_SET);
         GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
         kongzhi=0;
         for(i=0;i

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