程序说明
  此程序通过键盘扫描实现了时钟可调的功能，键盘使用行列式扫描的方法，并且将扫描到的按键值用用来调表！
  利用键盘上的值来调表， 利用键盘上的值来调表，按键2为模式选择位，模式1调秒、模式2调分、模式3调小时，
( u' J7 X- W. j) C) U                         如果模式为4则让模式为0，计数器使能，时钟开始工作
*          按键3让时钟加1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；
$ Z% ^: y/ V0 F*          按键4让时钟减1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；。
5 Q! |0 d" Y% I           此时钟用数码管，时钟显示方式为“时时分分秒秒”。
! A0 b! y( g/ @. o) h; W8 K  1.其中键盘的分布如下所示：
                                键盘
      
5 ~4 R% P8 a& h# x  -8------————9------————A-------------B------GPIO_Pin_7
1 A% @$ |$ @9 r2 [/ Y   |              |              |             |
   |              |              |             |
/ T% q7 I' T5 n2 U! B  -4------————5-------——---6-------------7------GPIO_Pin_6
   |              |              |             |
   |              |              |             |
6 P. A6 h+ ]: b6 T( v7 H) D" \, L  -0------————1--------------2-------------3------GPIO_Pin_5
3 C+ d- k: _2 A+ j. a& ?  GPIO_Pin_1  GPIO_Pin_2     GPIO_Pin_3   GPIO_Pin_4
2 i0 ]8 X% N' G% _  2.有关键盘的扫描按如下方法扫描：
                                       键盘扫描函数
           ①.先将 GPIO_Pin_5设置为低电平，GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7设置为高电平
+ ?6 x/ m; M1 \: w3 K( ^*              依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
( ]; l# U4 W: e) n+ S1 ^+ C% ]           查表得键值0x00，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
/ ?  v  c- _! M5 K5 I( J               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
5 K. L0 x: |4 p5 D, ]           查表得键值0x01，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
+ K( X. J- J) v           查表得键值0x02，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
5 c5 U  x$ C( b  {& j/ c3 v! f) u; c           查表得键值0x03，若不为0则进行下一轮扫描；
5 B1 ]# {4 B$ k. Y# ~8 d7 @          ②. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_5、GPIO_Pin_7设置为高电平
*             依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x04，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
& L8 }6 g3 A# {* J  g- o) L               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x05，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x06，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
( t2 W+ k/ h7 R2 B               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
. s, T' ^$ `3 S( d6 L5 w           查表得键值0x07，若不为0则进行下一轮扫描；
          ③. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_4、GPIO_Pin_5设置为高电平
*               依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x08，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
+ ?* d- P( K* O" H: _               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
- z* m2 T' ?" v' Q' G           查表得键值0x09，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
4 L6 l1 k5 T! @8 M8 w: W) t. f           查表得键值0x0A，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
3 Z. X: W2 v  E           查表得键值0x0B，若不为0则进行下一轮扫描；    
      若要显示则只需将变量jianzhi送入到lcd显示程序中去即可
  3。以下是键盘扫描函数：
7 ~  _6 h: T9 {. A6 t6 K0 |      void jiansao(void)
      {
# c6 d1 k9 i  U) ^0 ~0 x6 I       
+ }3 _1 ^$ d6 u& }7 n, Z         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7, Bit_SET);
1 k& c0 \, N. z$ s         GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
3 R; A8 E6 R- R( q         kongzhi=0;
+ L4 N, n) N: h% ~# u  a3 E         for(i=0;i

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