程序说明
  此程序通过键盘扫描实现了时钟可调的功能，键盘使用行列式扫描的方法，并且将扫描到的按键值用用来调表！
3 ]8 C+ i4 e/ e9 f* ^; t, n' d7 l  利用键盘上的值来调表， 利用键盘上的值来调表，按键2为模式选择位，模式1调秒、模式2调分、模式3调小时，
                         如果模式为4则让模式为0，计数器使能，时钟开始工作
! B0 z+ s: i) i2 o/ G7 U*          按键3让时钟加1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；
*          按键4让时钟减1调表的时候systick定时器、计数器被失能，时钟停止；。
           此时钟用数码管，时钟显示方式为“时时分分秒秒”。
" `  i9 R1 I1 y2 `; o0 }* }  1.其中键盘的分布如下所示：
                                键盘
0 p* b. E% a, e4 X5 o7 r( ^# w      
  -8------————9------————A-------------B------GPIO_Pin_7
% D" T0 s: g* Z, z2 r6 `: S  n   |              |              |             |
   |              |              |             |
6 {" v0 n9 O/ ]1 n3 L) x5 D  -4------————5-------——---6-------------7------GPIO_Pin_6
   |              |              |             |
   |              |              |             |
  -0------————1--------------2-------------3------GPIO_Pin_5
  GPIO_Pin_1  GPIO_Pin_2     GPIO_Pin_3   GPIO_Pin_4
9 v3 [' j/ l  s3 e  2.有关键盘的扫描按如下方法扫描：
0 n! L* c3 O+ ~! Q2 E6 t& W& A                                       键盘扫描函数
1 K: R* _9 M2 r           ①.先将 GPIO_Pin_5设置为低电平，GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7设置为高电平
: T! q5 e( s4 Y*              依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x00，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
0 j3 `! Y- o8 F  k           查表得键值0x01，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
6 M  p! ]) j/ Y+ y4 B/ D% S. R           查表得键值0x02，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
           查表得键值0x03，若不为0则进行下一轮扫描；
# F; R# s2 T& |( w% ~% L, u+ b          ②. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_5、GPIO_Pin_7设置为高电平
* N. o( K% b' N% N+ g+ o5 L) g: X*             依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x04，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
) [* z/ v: ?, S6 R4 _: U- N0 s( \           查表得键值0x05，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
3 ?" H( _, b! r% d7 X# H  O               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x06，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
4 R2 S* j; b1 x& P/ D               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
, B# q! e' z/ y" K           查表得键值0x07，若不为0则进行下一轮扫描；
          ③. 再将 GPIO_Pin_6设置为低电平，GPIO_Pin_4、GPIO_Pin_5设置为高电平
*               依次扫描GPIO_Pin_1 ,判断GPIO_Pin_1 是否为0，若GPIO_Pin_1为0，说明有键按下，
           查表得键值0x08，若不为0则扫描GPIO_Pin_2；
' {0 |/ \+ s) w) Q0 [5 ^* n8 i1 N               扫描GPIO_Pin_2 ,判断GPIO_Pin_2 是否为0，若GPIO_Pin_2 为0，说明有键按下，
           查表得键值0x09，若不为0则扫描GPIO_Pin_3；
" T6 z! i4 K& ~! @               扫描GPIO_Pin_3 ,判断GPIO_Pin_3是否为0，若GPIO_Pin_3 为0，说明有键按下，
' g/ t( L8 l" ]           查表得键值0x0A，若不为0则扫描GPIO_Pin_4；
2 e' `) ], S7 L               扫描GPIO_Pin_4 ,判断GPIO_Pin_4 是否为0，若GPIO_Pin_4为0，说明有键按下，
" D5 g3 `" x$ l" n           查表得键值0x0B，若不为0则进行下一轮扫描；    
  G+ u4 o% e0 S2 O      若要显示则只需将变量jianzhi送入到lcd显示程序中去即可
& K5 r, t9 ~, h; I' K  3。以下是键盘扫描函数：
      void jiansao(void)
7 G0 Z8 Y( u2 P5 O      {
       
         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7, Bit_SET);
         GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_5, Bit_RESET);
         kongzhi=0;
' G* z7 O2 v7 m- R: D% r         for(i=0;i

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